25秋招自驾感知算法岗记录

更新10.30

目前已意向/oc:轻舟,卡尔,旷视,小米,零跑,速腾,虹软,九识
等消息:理想,卓驭,pdd,华为,商汤

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更新10.23

pdd待三面
轻舟加面(感知TL面)
小米貌似要开奖了
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更新10.15

bg:双9,无顶会,中厂实习,自驾感知方向,做的比较杂,LD,OD,视觉,lidar都做过一些,coding随想录和hot100两遍

由于实习未结束,从8月中旬起陆续投递30多家公司,投递较晚,错过大部分提前批,投的基本都是各家正式批感知算法岗(不敢去卷端到端),一部分都还没有进度,总结下开启面试的公司进度

已oc:
轻舟(2+1):岗位比较契合,和一面面试官聊的比较好,二面leader面,hr面后无后续
小米(2+1):2轮技术面,1轮加面,日常实习,常规校招,hc紧张(神仙组,神仙mentor!!!)
卡尔动力(3+1+1):感知组,三轮技术面,均有coding,一轮hr,一轮CEO面
旷视(3+1):两轮技术面,一轮主管面,感知没被捞,结果让端到端组捞起来了,跨入端到端为数不多的机会
九识(2+1):两轮技术面,三面老板+hr面
零跑(2+1):2轮技术面,二面leader,三面hr均是电话面
速腾(2+1):中疆速腾,一面coding面,二面主管,lidar龙头,去年开始做自动驾驶,感觉技术较强
虹软(1+1):提前批,实习投过,直接一轮复试后hr面,听说wlb

泡池子:
理想(2):统招统分,两轮面试均半个小时,无coding,感觉很奇怪

待hr面:
商汤(2):车道线组,只能说不愧是AI四小龙,面试官项目问的很细,二面面试官是所有面试中体验最好,个人感觉能力最强的面试官,希望能被捞一手
卓驭(2):两轮技术面,十月底排序后约hr面
pdd(3):统招统面,一面推荐算法,二面图像算法,三面主管面

待面试:
华为

面试未推进:
滴滴(约过一次,时间不合适,无后续)顺丰,京东,菜鸟,百度正式批
科大讯飞,地平线,小马,深信服,追觅(没消息)

挂:
禾赛:简历挂
美团:笔试挂
文远:coding没做出来,一面挂
元戎:二面挂
蔚莱:复杂场景建图岗,slam背景,不匹配二面挂
小鹏:偏向地图C++后处理,不匹配二面挂
博世:校招已结束
易控:整体感觉回答还可以,但一面就挂了
mmt(3轮技术面挂+复活1面挂)

一个多月笔试面试过来,目前的感受就是自驾行业真的越来越卷,技术迭代快,人才饱和,不管是校招生的培养成本,还是各家产品迭代更新速度,除非方向项目比较匹配,不然就算面试流程走完也基本泡池子陪跑,果然每年都是过去以来最难的一年,未来最简单的一年,并且到秋招中后期,hc变少,笔试强度越来越大,后悔没参加提前批,求捞,再排序全给排没了。

#如何判断面试是否凉了##秋招##秋招的第一个offer,大家都拿到了吗##自动驾驶##感知算法##算法##秋招提前批,你开始投了吗##25届暑期实习##offer##工作##面试##提前批##笔试##你都收到了哪些公司的感谢信?##晒一晒我的offer##你都收到了哪些公司的感谢信?##牛客创作赏金赛##我发现了面试通关密码##秋招开了,你想投哪些公司呢#
全部评论
我们同济的佬太多啦😭😭😭
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发布于 2024-09-29 08:27 上海
佬,今年这行情这样已经很牛了
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发布于 2024-09-29 10:15 安徽
佬,想问一下卡尔动力ceo面都会考什么呀
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发布于 2024-11-04 14:39 新加坡
投的啥岗位呢?
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发布于 2024-09-28 16:10 广东
田哥乱杀了呀
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发布于 2024-09-29 00:32 上海
太强了佬。这么多。我的小鹏投了好久一直没信儿啊
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发布于 2024-09-29 11:21 河北
给跪了
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发布于 2024-09-29 16:44 山东
太强了啊
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发布于 2024-10-06 16:52 北京
佬,小米是未来星吗
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发布于 2024-10-07 21:53 北京
同自驾方向 开发找得也很艰辛
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发布于 2024-10-08 11:59 新加坡
大佬,请问商汤有没有手撕
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发布于 2024-10-08 14:40 上海
请问佬的九识三面是技术面吗
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发布于 2024-10-08 15:11 北京
老哥 求问小鹏的岗位是自动驾驶算法工程师澳门
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发布于 2024-10-08 22:42 上海
求问一下佬,小米三面是什么形式呀,会有技术拷打和coding吗
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发布于 2024-10-12 17:00 德国
佬轻舟投的什么岗呀
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发布于 2024-10-13 23:04 北京
校友理想的二面有没有和你说oc啊
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发布于 2024-10-15 17:43 上海
佬,太强了呀,求带带
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发布于 2024-10-15 22:32 上海
佬零跑投的什么岗呀 ,二面完多久收到消息
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发布于 2024-10-16 12:22 北京
问一下佬,mmt三面还挂人吗
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发布于 2024-10-16 15:53 北京
大佬快结束秋招吧,释放出来一点hc喂喂我们
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发布于 2024-10-16 18:41 江苏

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01-09 00:44
已编辑
门头沟学院 Web前端
接前篇:https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/819661fbac1942d79faabaff2125fee5最有压力的一集,有两位面试官,一位问一位听。一开始还好,都是从浅层知识开始问起,后续就开始深入拷打,一直拷打到不会为止,太可怕了。其次是计算机基础,还得是科班同学,当时从编译原理一路回溯到计算机组成原理,最后感觉还是操作系统最重要,当时做 mit cow 实验理解了一下其思想,没想到现在回过头来在面试用上了,这个寒假一定要好好看看操作系统和数据结构以及一些基础。感觉入手比较简单的还是计算机网络,毕竟可能更多时间都会花在 rfc 文档的阅读和对传输的理解和作用以及优缺点其次是远程协同这个课题能拷打的地方真的很多,我虽然认真想了,但想的还是不够,还可以变得更好,只能说慢慢来吧我曾经也憧憬过在开源圈内总结一套比较稳固的远程协同实现,包括服务器崩溃,服务中断等,这些都留给未来的自己吧- 简单自我介绍- 什么时候开始学前端- 前端工程化,以及各种其他方面的东西是怎么学习到的- 怎么平衡学校与个人学习- 觉得学校的课业对学习有帮助吗,举个例子- 讲一下 cow 是什么(copy on write)- 为什么说考虑过用编译原理的知识尝试去实现 markdown 编译- 对于 string.replace 方法假如要自己实现有什么优化的想法吗- 挑一个项目最有挑战的点来说- 简单解释一下 CRDT- 协同面对的两个问题- 跟 OT 对比优劣在哪- 为什么选择远程协同作为解决方案,在此之前调研过其他方案吗- 说一下光标速度优化,具体为了优化哪个层面(网络传输)- 讲一下前后端结构设计- 服务器崩溃问题(一路延申到快照创建,历史版本,内容压缩,使用外存)- 说一下现在的解决方案和未来的解决方案- 为什么快照可能可以解决 yDoc 实例占用内存过多的问题- 遇到环形引用怎么解决,这里如果改为 json 可不可以进行压缩- 结合 cow 说一下 json 压缩实现- 说一下 yjs 在避免内存泄漏上实现的 gc 是什么- 做上下文序列化时为什么说可能阻塞- 说到阻塞,解释一下为什么 js 与 gui 互斥,从操作系统层面来说可以通过什么方式去实现互斥- 平台有多少人在用- 了解 js 与原生语言之间的通信吗- 简单说一下 tauri 那个项目- 用 rust 实现了什么功能,解决了什么问题- 除了编程还有什么爱好- 反问- 需要改进的地方- 您负责的内容**这一面能很明显感受到考察的是项目思考深度,我可以说一个好的项目是非常加分的,这个好指的是你对他的思考,深入到了什么地步,对比过什么方案,最终权衡下怎么解决的,为什么选用这个方案,效能比怎么样,有考虑过未来发展吗等等问题**,即 STAR 法则。而不是单纯说我 star 多,被推荐等。我简历上的项目也没说多少人 star,因为他面向的是一个特定领域的解决方案,是我们团队内部为了解决问题而实现的一套工具。压力面加上发挥的一般,一些基础和深入点没讲好,面完后有点难过,觉得自己马上挂了,结果两个小时后约了电话 3 面,真的是极大惊喜啊。### 三面(电话面 30min)这一次是电话面,连时间都没约,直接发邮件问面不面,那当然是趁着这股劲狠狠的面了!听声音感觉是一位很和蔼的面试官,给了我 20 分钟讲项目,中间提问 + 反问。可能是为了考察一下沟通能力,因为二面的时候讲塞壬唱片项目的时候没有讲好,有点啰嗦和抓不到重点,可能因此加了一面。- 自我介绍- 之前有实习过吗- 简单说一下项目立项- 第三方平台卡内容?那有没有想过其他自由的平台(我们的平台有属于自己的精神内核和思想,希望从自己的网站上去体现)- 平时平台上面会发布什么内容,选择 astro 框架的原因- 除了对比市面上的框架,还有没有调研过 hexo wordpress 这种框架?- 成果怎么样- 之前面过微信游戏,有没有总结面试为什么挂了,简单说说- 对于玩具项目的定义- 项目第一次大更新的目的是什么,解决了什么问题,中间有什么困难,现有的问题和未来的发展- 第二次大更新解决的问题和困难,以及现在的状态- 聊聊结构设计,为什么分了新仓库,基于什么考量,为什么要这样设计,好处和缺点- 反问- 这一次面试这么快的吗(把内容输出总结了就大概知道是什么水平了)- 您负责的职责(c 端用户端)- 还有几面(应该是最后一面)- 可以改进的地方- 入职时间整个过程还是聊的很愉快的,能感受到面试官为了理解我的项目在做提问。**沟通真的是很重要的一环**,作为开发人员沟通是绝对少不了的,因为你要搞懂需求,确认上下文,个人觉得唯一不用沟通的就是搞算法科研,天天发论文就好(雾)。不过把沟通交给我的话我还是要事先准备准备,对自己要说的各种东西有一个大致的了解,这样才不会在现场时显得很慌乱其次就是感觉在与大佬沟通的时候,我就像是在给老板分析我的产品,他的优劣,以及综合团队的思考等,还有他带来的收益### 后续2025/1/2 - oc我的秋招实习之旅到此算是以 1 wxg 日常实习 offer + 1 外企日常实习 offer 结束了,虽然我完全有信心一口气在外企干到毕业并努力转正。但是我还是想说攒好经验,开阔了眼界后再寻找更好的机会,到时候我也更有信心去面对面试。## 后记有人问过我说为什么我的项目能做这么多东西,我的答案是:经历了长时间的沉淀;为什么能坚持这么久,因为我想**我正在做我喜欢,且能满足我和让我充满动力的事情**,在此引用一句其他大佬精辟的总结:**Do what you love, love what you do.**其次是由于面试,我也脱离我的项目组有一段时间了,是时候要回归他们,做一些 mvp 开发和文档攥写了。他们都是很善良很友好的人,没有他们我可能就没有我简历上这个项目,也没法约到这些面试了,可以说是他们成就了我的项目基础;其次要感谢社区所有的开源开发者,他们燃烧自己的热情去实现了一个又一个无与伦比的开源库与包,尤其是感谢 astro 与 yjs,astro 官方维护成员很积极,社区声音也很多,对于 bug 处理也非常认真;yjs 则是实现了一整套生态周边,方便了我们快速上手,如果单纯给我一篇论文让我自己去实现远程协同那绝对是做不到的。希望这份经历能够帮助到正在阅读的你,给你带来一些思考或者启发另附文中说的项目和一些参与过的项目:- [dmv-wiki-toolkit](https://gitee.com/shiinafan/dmv-wiki-toolkit) - 一套一站式生成 minecraft mod Wiki 网站解决方案- [pdc-wiki](https://gitee.com/shiinafan/pdc-wiki) - Wiki 网站解决方案项目的前身- [MonsterSirenDesktop](https://github.com/QingXia-Ela/MonsterSirenDesktop) - 对塞壬唱片官网实现的一个功能增强,为其增加了自定义播放列表 / 第三方音乐平台接入 / 歌曲下载 / 离线访问等功能- [astro](https://github.com/withastro/astro/) - 一套以内容驱动为中心,支持 SSR & SSG & 混合渲染的全栈 Web 框架(提了两个小 pr 和文档修改)- [elysiajs](https://elysiajs.com/) - 一个基于 bun 的后端框架,支持高度自定义编码风格(只是改了一下文档(逃))
投递腾讯等公司10个岗位
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