自动驾驶

更新10.30目前已意向/oc：轻舟，卡尔，旷视，小米，零跑，速腾，虹软，九识等消息：理想，卓驭，pdd，华为，商汤-----------------------------------------------更新10.23pdd待三面轻舟加面（感知TL面）小米貌似要开奖了-----------------------------------------------更新10.15bg：双9，无顶会，中厂实习，自驾感知方向，做的比较杂，LD，OD，视觉，lidar都做过一些，coding随想录和hot100两遍由于实习未结束，从8月中旬起陆续投递30多家公司，投递较晚，错过大部分提前批，投的基本都是各家正式批感知算法岗（不敢去卷端到端），一部分都还没有进度，总结下开启面试的公司进度已oc：轻舟（2+1）：岗位比较契合，和一面面试官聊的比较好，二面leader面，hr面后无后续小米（2+1）：2轮技术面，1轮加面，日常实习，常规校招，hc紧张（神仙组，神仙mentor！！！）卡尔动力（3+1+1）：感知组，三轮技术面，均有coding，一轮hr，一轮CEO面旷视（3+1）：两轮技术面，一轮主管面，感知没被捞，结果让端到端组捞起来了，跨入端到端为数不多的机会九识（2+1）：两轮技术面，三面老板+hr面零跑（2+1）：2轮技术面，二面leader，三面hr均是电话面速腾（2+1）：中疆速腾，一面coding面，二面主管，lidar龙头，去年开始做自动驾驶，感觉技术较强虹软（1+1）：提前批，实习投过，直接一轮复试后hr面，听说wlb泡池子：理想（2）：统招统分，两轮面试均半个小时，无coding，感觉很奇怪待hr面：商汤（2）：车道线组，只能说不愧是AI四小龙，面试官项目问的很细，二面面试官是所有面试中体验最好，个人感觉能力最强的面试官，希望能被捞一手卓驭（2）：两轮技术面，十月底排序后约hr面pdd（3）：统招统面，一面推荐算法，二面图像算法，三面主管面待面试：华为面试未推进：滴滴（约过一次，时间不合适，无后续）顺丰，京东，菜鸟，百度正式批科大讯飞，地平线，小马，深信服，追觅（没消息）挂：禾赛：简历挂美团：笔试挂文远：coding没做出来，一面挂元戎：二面挂蔚莱：复杂场景建图岗，slam背景，不匹配二面挂小鹏：偏向地图C++后处理，不匹配二面挂博世：校招已结束易控：整体感觉回答还可以，但一面就挂了mmt（3轮技术面挂+复活1面挂）一个多月笔试面试过来，目前的感受就是自驾行业真的越来越卷，技术迭代快，人才饱和，不管是校招生的培养成本，还是各家产品迭代更新速度，除非方向项目比较匹配，不然就算面试流程走完也基本泡池子陪跑，果然每年都是过去以来最难的一年，未来最简单的一年，并且到秋招中后期，hc变少，笔试强度越来越大，后悔没参加提前批，求捞，再排序全给排没了。#如何判断面试是否凉了##秋招##秋招的第一个offer，大家都拿到了吗##自动驾驶##感知算法##算法##秋招提前批，你开始投了吗##25届暑期实习##offer##工作##面试##提前批##笔试##你都收到了哪些公司的感谢信？##晒一晒我的offer##你都收到了哪些公司的感谢信？##牛客创作赏金赛##我发现了面试通关密码##秋招开了，你想投哪些公司呢#

首先感谢文远某HR，回复速度很快，属于秋招到现在遇到最好的几个HR之一（虽然文远HR整体很抽象）一面：问项目，问实习经历蔚来实习这段问得很细，基本就是整个项目打碎一块一块问；Momenta的实习因为描述得比较详细所以没怎么再深入提问手撕：线段求交点写得一般，有点混乱，被问到是否可以减少拷贝复制，赶紧回答自定的struct可以指针传，其它参数可以传const引用，面试官说问题不大二面：面试约得很早（7~9点），面试官人在美国，早上起个大早脑子不清楚，对着面试官直呼HR偏向聊天，问两段实习中的难点和亮点1. 问对于基于规则的lidar点云前处理过程中使用OD印证是否会存在循环推断2. 问基于极坐标系的恒定步长采样存在什么问题，是否有其它解决方法3. 问我本科专业和硕士专业为我从业带来哪些相关方法或者优势（本科力学，硕士土木），只能乱扯说涉及到矩阵论方法和大量几何相关算法，而且车辆从传感器数据辨识到操控本质也是非线性动力学系统说得自己绷不住了手撕：写一个shared_ptr，实现拷贝构造、析构、委托构造，并验证引用计数对不对这块写得磕磕巴巴，准备了半天算法结果是写类，最后本来要让我写线程安全的引用计数，时间不够没写。疑似这里要挂我了，写着写着给面试官写麻了三面：纯coding，没笔试是吧，这里等着呢😡1. emplace_back(move()), push_back(move()), emplace_back(), push_back()速度排序2. 描述下vector底层实现，扩容是怎么扩容的，扩容的时候有哪些构造方式3. reserve和resize什么区别，没有默认构造、拷贝构造只有移动构造等的自定义类可以resize吗4. 引导计算：扩容复杂度，总共移动多少次？元素总共构造多少次？对元素的总操作次数多少次？从空vector开始一直emplace_back的期望复杂度（或者平均复杂度）是多少？（涉及到一个幂级数求和）5. 手撕，一个array，有若干个数字，一些query，表示区间端点，需要对区间求和。array中的元素可以任意乱序存在，问所有query的最大值是多少。刚开始想区间合并，后来经提示发现没必要，写得很丑陋，要得能当场调出来，他们assert样例都准备好了...调是调出来了，但是被指出有很多多余的操作，有点寄四面：仍然是美国面试官，貌似是大leader，压力很大1. 如何避免梯度消失？（要求4种+的解决方法...）2. batch normalization是啥？给下公式3. resNet听过吗，解释下？4. 手撕：写一个哈夫曼树问：你这个树1w个节点占多大内存？（说字节和kb都不行，非要说mb...）你这个树对于1000个叶子结点总共会有多少个结点？（答不出来）我宣布第四面是目前最搞心态的一场面试，也不问项目履历，就追着深度学习问，手撕也是以前几乎没怎么练过的，再加上早上7点开面6点半起了个大早，压力非常大，还有就是那种在技术高手眼皮下的无处遁形感而且貌似和面试官有沟通问题，他的问题重复三四遍都没听懂最寄的一集--------更新：四面挂...... #文远知行# #自动驾驶# #面经##软件开发笔面经#

24届毕业生，机械转码计算机硕，研究生方向车载相关，凭借研究生科研项目与实习，秋招海投成功收获不少主机厂与自动驾驶offer，最后从wlb和技术的角度选择自动驾驶第一股tusimple，并前往公司实习三月有余。自驾公司对候选人要求很高，图森属于是招人很谨慎的公司，每一个hc都是需要匹配度很高的候选人，并不会以养蛊的方式拉人进公司再淘汰，如果有淘汰也是发现确实不太行。这样的好处是公司氛围很好，技术导向型的公司会让人不浪费时间在拉通对齐上，研发就是真正在做自动驾驶相关的技术，每个人都有自己负责的模块，拉通对齐会有pm专门来负责。leader和mentor并不一定在你熟悉的模块上比你更清楚，但是会有指标要求，这样就需要自己不断打磨项目模块来达到要求，对技术的提高很有帮助。我被裁的直接原因，是图森充裕的现金流被美国冻结，经营条件不善自然先动刀应届生。但是另一个角度来说，图森决策做的很快，放过应届生让我们能完整的参与春招(晚两个月再动手基本就找不到了)，也让我们意识到了自动驾驶已经不是之前的新兴企业，热钱聚集的地方。l4的自动驾驶距离落地无论是从国家政策层面还是技术层面还有重重阻碍，l2的智能驾驶主动权也主要集中在主机厂手里。因此即使春招拿到了l4第一梯队小马智行的offer，我最终还是放弃了高薪的诱惑。这个行业的浑水，我不想再趟了。最后对于25届同学考虑自驾工作时，提一些小小的建议。自动驾驶公司的工资是可以对标大厂sp甚至ssp的，技术也确实比较先进，对于机械或者自动化专业的同学来说可能难以抵挡。但是我不太建议学历非92甚至非中上985的同学毕业选择自动驾驶，我认识的前一年入职被裁的同事与和我一届被裁的同事在重回就业市场时，缺乏工作经验、自动驾驶人才饱和以及学历的劣势会被进一步放大。如果方向实在对口，或者对自动驾驶仍然抱有热情的同学，优先加入地大华魔(地平线、大疆、华为、Momenta)四家公司，这是有量产项目的公司。在环境不好的时候，优先保证自己能活下去，无论是公司还是个人都是如此。 #自动驾驶# #稳定和高薪机械人更看重哪个？# #我的失利项目复盘# #新能源# #春招#

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