一面webpack配置代理webpack Loader的执行顺序实现淡入淡出一面没有录音，只记下来几个答得不太好的问题，其他内容基本和牛客面经差不多，应该答得还可以，很快就约二面了。二面最开始四道题，题目应该是固定的输出题2+手写题2：作用域相关，4个小题，放在一起超容易混淆拓展运算符相关实现delay实现flattenReact相关react native为什么快一句话描述框架和原生开发的优势useEffect的依赖数组打印props的value，因为闭包陷阱不更新，怎么解决React.Memo和useMemo的区别什么是高阶组件webpack怎么查看打包的包大小vue正向代理和反向代理发布...

2024届 地平线 应用软件工程师(产品线) 一面 40min+感觉面试官应该是在网上找了一些八股文，边看边问，经常沉默1. 项目介绍，bootloader 有关2. 项目，问虚拟内存管理，二级页表和普通的有什么区别3. printf 的原理4. 线程有关的一个问题，忘了5. 互斥锁能不能对进程进行控制？6. 7. 实习工作，项目排查的经历8. 感觉你这些都是和 C 有关的内容，C++ 学得怎么样？问了一些 C++ 八股：malloc 和 new、析构函数虚函数、多态的场景、static 等9. new 对象一定会成功吗？10. 一个基类指针如何转成子类指针11. shared_pointer12. 用户态线程和内核态线程的区别13. C++ 萃取？14. 手写一个单例模式很常规的一场面试，面试官周六集中面试，感觉体验还可以。面完了大约 20 分钟后约晚上  8：30 的二面，但是和中国人寿测评冲突了，选择去做中国人寿了。后续 HR 同意更改面试时间了反问环节问为什么周六还在上班，对方略带慌张的说偶然情况，平时没有。。

岗位：数字IC设计类目前进度：offer把上篇的坑给填上了，秋招结束！一面技术面：8.27和蔼的面试官实际上步步紧逼——以下这些都是围绕着你的项目/技术逐渐展开的，仅供参考1. 负责的IP的接口包含哪些，都是什么类型有效（脉冲/电平）2. 进入低功耗的CPU指令及其全称（WFI/WFE）3. 低功耗模式都有哪些？系统上下电的状态机是怎么跳转的（我说我没了解太多IP内部的东西，面试官就让我思考一下，我汗流浃背）4. 负责IP中的CDC技术和CDC约束（set max delay在异步中实际上无法进行约束！会被set clock group覆盖...）5. 后仿及其意义6. APB总线和AHB总线...

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用命令？16.结构体和联合体的区别，什么时候会用联合体？17.位域的概念？18.static关键词的作用？（二面）1.在Linux上有做过一些开发或者测试么？2.IIC驱动？3.接触过哪些单片机的外设？SPI了解过么？4.多进程的通信方式？5.问了深度学习的项目，项目难点，优化方法？6.如何看待嵌入式测试开发这个岗位？7.用过pytest库么？8.给一个测试场景，比如现在有一个IIC的驱动，怎么去测试它？(三面）三面是总监面，面试之前百度了下，还真查到了哈哈哈，算是提前认识了技术问题不多，更多的是综合性的东西1.介绍项目，项目中遇到的问题以及优化的地方？2.PWM遇到毛刺信号如何处理？这块没答好，说了电容滤波3.实习对于自己的一个收获讲一讲？4.实习中自己最有收获的一件事情？5.自己未来的职业规划？（这块我提到了自己想要往技术深层发展，面试官耐心的解释了每一阶段的工程师应该具备哪些素质，对自己也是一个很好的启发）9.18三面结束，目前业务面所有流程走完，官网状态还没变有需要的可以看看大佬专栏 问的问题专栏里都有  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

2024届 地平线 应用软件工程师(产品线) 二面 50min1. 问了一下实习的工作2. 给了一个内存随时间增长的图（感觉是他们的真实场景），问：一般的内存泄漏都是缓慢增长的，这个图里面有一些垂直陡峭的增长可能是什么原因；3. 一个类的大小受哪些因素影响；4. 内存泄漏怎么排查；5. 什么是僵尸进程；怎么造成的；怎么避免；6. 写一个16进制或10进制字符串转10进制的函数，需要保证健壮性反问：大方向下统招统分感觉自己有点逆天了，当时在做 A 股短线，处于一个比较关键的时刻，一边面试一边挂单了好几次。有些问题差点都没听明白。。最后给开了个大白菜

8月20号投的，9月26号一面，隔天就感谢信了1. 简历论文相关的问题2. 预测模型多模态的多种实现方式3. 模型部署工作问题4. AL-Planner模型中遇到的特别难解决的问题5. 模型如何解决大幅度绕行，该不该绕和绕行的幅度问题？6. 为什么AL-Planner有碰撞loss但是模型的输出还是会碰撞？手撕：封闭岛屿数量反问  a. 团队规模  b. 预测和决策联合的方案进展#你都收到了哪些公司的感谢信？##决策规划##自动驾驶##预测算法工程师#

八股盛宴1. js数据类型，symble是什么意思，用途？2. let和const区别，const是数组，可以添加往数组里添加数据吗3. promise是什么？状态之间可以转移吗？4. all和race的区别？5. promise和settimeout的区别（第一次见这样问的。。。）6. es6之后操作数据的方法7. webpack怎么配置代理8. 箭头函数和普通函数的区别9. BFC10. 怎么实现元素水平垂直居中11. 标签的data-v-xxx属性是什么12. 怎么实现自适应布局（%的说错了。。。）13. rem的根元素是什么14. vuex的属性都有哪些15. v-if和v-show区别16. 计算属性和watch区别17. vue生命周期？ 父子组件的生命周期？什么时候能拿到dom节点？18. 怎么判断元素在不在视图窗口内19. 手写快排20. 浏览器存储和http存储21. js执行机制22. 接上，上万条任务如何处理23. 判断数组中是否存在某个元素的方法？24. 模版字符串用法 25. 怎么解构数组的第二个元素？（我大大的疑问？？实在没理解什么意思，用的话直接索引取不就好了？）26. 如何重命名对象的key（说了一种最简单的 别的想不起来）27. ts比js多了哪些类型28. interface中怎么判断有没有某个属性29. git怎么合并分支30. 前端浏览器如何跨标签页通信31. 不使用缓存情况下如何取资源32. vue组件通信方式33. vue双向数据绑定原理34. 当产品和自己的想法有差异该怎么办35. 垃圾回收机制（还问了一个关于标记的问题，不会但想不起来了）ps：真正八股盛宴 很久没碰到了 只是很久没老老实实看八股了 有的说的不好 。。。#秋招##前端#

一面面经：https://www.nowcoder.com/discuss/666744036761362432时长：40min自我介绍；实习项目介绍；ROS开发流程；详细举例介绍ROS机械臂的功能流程；是否有Driver开发经验；假如开发一个Driver应该用怎样的步骤；数据结构和操作系统是否学过；自动化/控制科学应该没有这门课，你是怎么学习的；个人择业倾向与职业规划。反问：更倾向于在NVIDIA/地平线的解决方案基础上做高级开发，还是从底层进行自研；您认为您的工作与生活是否有趣。评价：基本上没有实际的技术或者八股问题，更多的是基于实习和项目进行讨论；理想是我秋招以来面试体验最好的公司，面试...

Timeline: 9.16 投递 9.25 面试 9.26 挂问题：项目相关若干C++ vector 底层实现C++ 类型转换有哪几种C++ 模板算法讲思路：二维矩阵搜索算法讲思路：多个矩阵相乘的最少的乘法次数

base 北京，8.25投递，9.2号约面，由于感冒了约到9.11下午 #地平线求职进展汇总# 地平线处理速度还真的挺快的，下午面完，吃完晚饭一查流程就结束了，凉没有笔试八股没怎么问，就看技能那块写了cpp11就问了些新特性然后就是挨个问简历上的项目，一共三个。大概聊了40分钟，相对前两场面试算比较平和的。然后手撕，给的是leetcode链接二维矩阵搜索我写了个O(mlog(N))的算法，不是最优解，最优解是O（m+n）然后反问他们做什么的以及团队规模说做的是AI编译器，应该是TVM这样，不是传统编译器，团队规模的话是5个人在做。感觉这次能被捞起来面试，可能是因为简历有AI和内存管理等内容，以及有点HPC相关的项目。但是做的其实比较浅，这个应该也是挂的主要原因。后来问面评，hr说编程能力不符合要求，我想大概是题目算法写的时间复杂度比较高。一种感觉，就是沾点边多少能捞点面试，但像这种小组单独约面，组里人员也不多的情况下，得非常对口，且在这块做了很多工作才能有机会。总结就是再刷刷题，项目就先这样了，再挣扎看看9月有没有其他面试，9月不行10月就转侧开。碎碎念：投了不少嵌入式相关的岗，感觉嵌入式卷度真不低啊，地平线这多少给个面试，嵌入式除了汇川海面，基本都是简历挂了，可能简历匹配度也有些问题吧

1.介绍收获最大的项目2.从这个项目里面你学到了什么编程技巧，对整体项目贡献是什么，你导师是怎么反馈的。3.你抗压能力咋样，举个例子4.你学习能力怎样，体现在哪里，分享一些学习方法。5.你i人还是e人6.你优点有哪些，缺点有哪些。7.选城市的一些思考，就业方向的思考。

时间线：8.12投递 8.26一面 9.6二面====================================================================一面面试官人不错，聊了接近一个小时，前期因为投递时的版本过于旧就开了屏幕共享，把我本地的简历共享给面试官。1、先介绍自己2、每个项目挨着过3、AXI vip的用法4、UVM环境是怎么搭建的5、AXI五个通道的握手6、check机制是怎么做的？7、介绍vitual sequence 与sequencer8、反问最后面试官让我给简历重新发一份给hr，第二天hr联系我要新简历~期待有后续~====================================================================二面后续来了~~~面了25分钟，被拷打了23分钟，人已经懵了~~~~~~~~~1、IC 验证的flow，达到什么要求就认为可以sign off了2、uvm启动的方式有哪些3、`uvm_do宏的具体用法4、项目测试点怎么拆分的5、从env里边开始是怎么进行数据传递的6、将sequencer与driver链接起来的函数7、constant函数的用法在什么地方用怎么用8、coverage是如何收集的？9、你的UVM里边的组件有哪些？10、介绍一下生活中团队协作的例子11、反问总结：大g特g

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用命令？16.结构体和联合体的区别，什么时候会用联合体？17.位域的概念？18.static关键词的作用？19.普通指针和函数指针的区别？什么时候会用到函数指针20.指针和数组变量有哪些相似的地方？21.递归函数有哪些优势和劣势？22.数组和链表的区别？到这电脑死机了，后面也没啥就反问环节了。地平线：嵌入式测试开发（二面）1.在Linux上有做过一些开发或者测试么？2.IIC驱动？3.接触过哪些单片机的外设？SPI了解过么？4.多进程的通信方式？5.问了深度学习的项目，项目难点，优化方法？6.如何看待嵌入式测试开发这个岗位？7.用过pytest库么？8.给一个测试场景，比如现在有一个IIC的驱动，怎么去测试它？地平线：嵌入式测试开发（三面）三面是总监面，面试之前百度了下，还真查到了哈哈哈，算是提前认识了技术问题不多，更多的是综合性的东西1.介绍项目，项目中遇到的问题以及优化的地方？2.PWM遇到毛刺信号如何处理？这块没答好，说了电容滤波3.实习对于自己的一个收获讲一讲？4.实习中自己最有收获的一件事情？5.自己未来的职业规划？（这块我提到了自己想要往技术深层发展，面试官耐心的解释了每一阶段的工程师应该具备哪些素质，对自己也是一个很好的启发）6.反问面试官很厉害，从言语中能感觉到是个技术大佬，三面结束9.18三面结束，目前业务面所有流程走完，官网状态还没变  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

1.设备树总线模型，以及匹配的过程2.说一下设备树里面主要的一些节点以及作用3.一个驱动里面需要哪些设备树信息4.说一下gpio驱动怎么写5.说一下中断的流程6.中断里面用什么方式实现资源共享，自旋锁和互斥锁的区别，中断嵌套可以使用自旋锁嘛7.上半部和下半部使用场景后续就是面试官介绍公司环节

投递bpu部门的ip工程师一面：一面面试官很和蔼，然后没有别的面经介绍的那么压力。全程都是我给他讲我的项目。我的motivation。已经延伸出去的一些技术。包括nv，阿里等等。整体来讲还比较轻松，没有问八股。主要是问了cache的设计结构（bank conflict ，mshr，流水线，cc的协议），异构处理器相关的问题（包括dma，多线程，内核中断通信的东西）还问了关于论文的东西当时主要给他讲论文里的MAC单元设计的东西。全程偏轻松，没有代码手撕。二面：挂了好烦..

时间线：8.12投递 8.26一面 9.6二面====================================================================面试官人不错，聊了接近一个小时，前期因为投递时的版本过于旧就开了屏幕共享，把我本地的简历共享给面试官。1、先介绍自己2、每个项目挨着过3、AXI vip的用法4、UVM环境是怎么搭建的5、AXI五个通道的握手6、check机制是怎么做的？7、介绍vitual sequence 与sequencer8、反问最后面试官让我给简历重新发一份给hr，第二天hr联系我要新简历~期待有后续~

base南京，无笔试，听同门说hc巨少，再加上本身基本功就差，再次互刷kpi1.深入拷打项目和实习，做了哪些工作，实习的产出，遇到bug的解决过程等2.介绍i2c协议+场景题：主机发送信息，从机还没准备好的话有哪些可选的方法？（只答了缓冲，面试官提醒了时钟延展，但是没看过）3.操作系统的通信方式+底层原理4.对FreeRTOS的了解，只是使用API还是学习了底层实现原理？5.在中断中使用API和在task中使用API是否有区别？6.Linux内核移植+驱动裁剪7.v4l2介绍8.反问总体来看很看基本功，对底层原理实现的理解（感谢面试官下手轻没让我手撕）

总体感觉是这么多面试中体验最好的一场，面试官很客气，真的认真看了我的简历，从项目延伸到八股。回答的不好，一周后感谢信，意料之中。1.qt信号槽可以同时发给多个线程吗2.问项目，MQTT和TCP区别，QOS等级3.中断调用消息队列和任务调用的消息队列api区别4.RTOS任务切换过程5.任务切换要干什么，不同任务栈是同一个吗6.IIC协议7.进程间通信方式8.反问

这回主要问的是简历里linux的项目1.说了一下两段linux实习相关的内容，难点，怎么解决的。2.为什么需要dev_cocoredum3.phy驱动有中断嘛，怎么上报的4.说了一下开源项目(面试官对这个项目评价很高，说做了这个项目实习那些bug你应该调的很快了)5.后面问了一下八股，问我缺页中断(我把页表项每一位跟触发异常相关的情况都说了一遍，面试官以为我是trace过的)6.后面问了其他一些八股，比如问优先级反转你知道嘛(我说我知道，面试官就说那我不用问了)7.后面又问了了解有哪些总线 ，了解进度调度嘛，中断管理嘛8.然后面试官详细介绍了一下他们部门，说我跟他们部门很契合，都是做底层驱动开发的(期待二面)