地平线：嵌入式测试开发（一面）

1.自我介绍

2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？

3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？

4.freertos任务有哪些不同的状态？

高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务

5.用过单片机的哪些外设？

6.PWM除了占空比之外还有什么要素？

频率，周期，占空比

7.蓝牙的底层协议？

8.linux的进程间通信机制？

9.进程间的调度方式？

10.linux的内存管理？

11.了解Linux的一些驱动么？

12.对VFS的框架有了解么？

13.常用的linux基础命令

14.GCC编译一般分为那几部分？

15.用过vim么，介绍vim常用命令？

16.结构体和联合体的区别，什么时候会用联合体？

17.位域的概念？

18.static关键词的作用？

19.普通指针和函数指针的区别？什么时候会用到函数指针

20.指针和数组变量有哪些相似的地方？

21.递归函数有哪些优势和劣势？

22.数组和链表的区别？

到这电脑死机了，后面也没啥就反问环节了。

地平线：嵌入式测试开发（二面）
1.在Linux上有做过一些开发或者测试么？

2.IIC驱动？

3.接触过哪些单片机的外设？SPI了解过么？

4.多进程的通信方式？

5.问了深度学习的项目，项目难点，优化方法？

6.如何看待嵌入式测试开发这个岗位？

7.用过pytest库么？

8.给一个测试场景，比如现在有一个IIC的驱动，怎么去测试它？

地平线：嵌入式测试开发（三面）
三面是总监面，面试之前百度了下，还真查到了哈哈哈，算是提前认识了

技术问题不多，更多的是综合性的东西

1.介绍项目，项目中遇到的问题以及优化的地方？

2.PWM遇到毛刺信号如何处理？这块没答好，说了电容滤波

3.实习对于自己的一个收获讲一讲？

4.实习中自己最有收获的一件事情？

5.自己未来的职业规划？（这块我提到了自己想要往技术深层发展，面试官耐心的解释了每一阶段的工程师应该具备哪些素质，对自己也是一个很好的启发）

6.反问

面试官很厉害，从言语中能感觉到是个技术大佬，三面结束

9.18三面结束，目前业务面所有流程走完，官网状态还没变