#通信硬件人笔面经互助#1、自我介绍。2、C语言大小端、指针和指针函数。3、C++引用和指针的区别。4、如何判断链表是否相交？如何求链表中间元素?求一个字符串数组中出现次数最高的字符串5、CAN和CANFD的区别，进程间通信有哪些方式？6、项目是自己做的，还是实验室的项。9、项目中遇到的困难，怎么解决的。

一面webpack配置代理webpack Loader的执行顺序实现淡入淡出一面没有录音，只记下来几个答得不太好的问题，其他内容基本和牛客面经差不多，应该答得还可以，很快就约二面了。二面最开始四道题，题目应该是固定的输出题2+手写题2：作用域相关，4个小题，放在一起超容易混淆拓展运算符相关实现delay实现flattenReact相关react native为什么快一句话描述框架和原生开发的优势useEffect的依赖数组打印props的value，因为闭包陷阱不更新，怎么解决React.Memo和useMemo的区别什么是高阶组件webpack怎么查看打包的包大小vue正向代理和反向代理发布...

1、说一下进程和线程的区别2、了解协程吗？介绍一下协程的原理，为什么协程访问共享数据无需上锁？3、协程切换时，上下文如何保存？在此期间需要关闭硬中断吗？4、操作系统项目中提到了实现了mmap机制，详细介绍一下该机制的原理，具体是如何实现的？5、了解go语言吗？接受转go吗？6、详细说一下客户端发起http请求到接收到http响应报文的整个流程7、解释一下http报文头部的主要字段8、tcp三次握手的过程9、一道手撕题，力扣中等题，二分法实现开根号运算，结果精确到小数点后4位二面：1、介绍一下自己最拿手的项目，项目中最大的难点，以及如何解决的2、介绍一下网络IO中的零拷贝技术3、完成一次系统调用...

2024届 地平线 应用软件工程师(产品线) 一面 40min+感觉面试官应该是在网上找了一些八股文，边看边问，经常沉默1. 项目介绍，bootloader 有关2. 项目，问虚拟内存管理，二级页表和普通的有什么区别3. printf 的原理4. 线程有关的一个问题，忘了5. 互斥锁能不能对进程进行控制？6. 7. 实习工作，项目排查的经历8. 感觉你这些都是和 C 有关的内容，C++ 学得怎么样？问了一些 C++ 八股：malloc 和 new、析构函数虚函数、多态的场景、static 等9. new 对象一定会成功吗？10. 一个基类指针如何转成子类指针11. shared_pointer12. 用户态线程和内核态线程的区别13. C++ 萃取？14. 手写一个单例模式很常规的一场面试，面试官周六集中面试，感觉体验还可以。面完了大约 20 分钟后约晚上  8：30 的二面，但是和中国人寿测评冲突了，选择去做中国人寿了。后续 HR 同意更改面试时间了反问环节问为什么周六还在上班，对方略带慌张的说偶然情况，平时没有。。

岗位：数字IC设计类目前进度：offer把上篇的坑给填上了，秋招结束！一面技术面：8.27和蔼的面试官实际上步步紧逼——以下这些都是围绕着你的项目/技术逐渐展开的，仅供参考1. 负责的IP的接口包含哪些，都是什么类型有效（脉冲/电平）2. 进入低功耗的CPU指令及其全称（WFI/WFE）3. 低功耗模式都有哪些？系统上下电的状态机是怎么跳转的（我说我没了解太多IP内部的东西，面试官就让我思考一下，我汗流浃背）4. 负责IP中的CDC技术和CDC约束（set max delay在异步中实际上无法进行约束！会被set clock group覆盖...）5. 后仿及其意义6. APB总线和AHB总线...

不完全回顾你简历中的项目算法是怎么实现的现在有三个进程A、B、C，优先级A < B < C，现在A在访问带锁的资源，但是此时B和C都想要获取这个资源，你会怎么处理这个逻辑？介绍一下实习经历说说实习中解决过的一个最大的困难，如何解决的在实习的时候，你觉得和在学校有哪些不一样敲重点：无笔试，简历通过直接面试！当前应聘流程结束后，还可以选择其他岗位再次投递！（投递好后评论区留言姓名拼音缩写+岗位，以便后台确定简历状态，后续需要跟进流程私我）【内推链接】https://wecruit.hotjob.cn/SU62d915040dcad43c775ec12c/mc/position/camp...

2024届 地平线 应用软件工程师(产品线) 二面 50min1. 问了一下实习的工作2. 给了一个内存随时间增长的图（感觉是他们的真实场景），问：一般的内存泄漏都是缓慢增长的，这个图里面有一些垂直陡峭的增长可能是什么原因；3. 一个类的大小受哪些因素影响；4. 内存泄漏怎么排查；5. 什么是僵尸进程；怎么造成的；怎么避免；6. 写一个16进制或10进制字符串转10进制的函数，需要保证健壮性反问：大方向下统招统分感觉自己有点逆天了，当时在做 A 股短线，处于一个比较关键的时刻，一边面试一边挂单了好几次。有些问题差点都没听明白。。最后给开了个大白菜

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用命令？16.结构体和联合体的区别，什么时候会用联合体？17.位域的概念？18.static关键词的作用？（二面）1.在Linux上有做过一些开发或者测试么？2.IIC驱动？3.接触过哪些单片机的外设？SPI了解过么？4.多进程的通信方式？5.问了深度学习的项目，项目难点，优化方法？6.如何看待嵌入式测试开发这个岗位？7.用过pytest库么？8.给一个测试场景，比如现在有一个IIC的驱动，怎么去测试它？(三面）三面是总监面，面试之前百度了下，还真查到了哈哈哈，算是提前认识了技术问题不多，更多的是综合性的东西1.介绍项目，项目中遇到的问题以及优化的地方？2.PWM遇到毛刺信号如何处理？这块没答好，说了电容滤波3.实习对于自己的一个收获讲一讲？4.实习中自己最有收获的一件事情？5.自己未来的职业规划？（这块我提到了自己想要往技术深层发展，面试官耐心的解释了每一阶段的工程师应该具备哪些素质，对自己也是一个很好的启发）9.18三面结束，目前业务面所有流程走完，官网状态还没变有需要的可以看看大佬专栏 问的问题专栏里都有  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

1、说一下进程和线程的区别2、了解协程吗？介绍一下协程的原理，为什么协程访问共享数据无需上锁？3、协程切换时，上下文如何保存？在此期间需要关闭硬中断吗？4、操作系统项目中提到了实现了mmap机制，详细介绍一下该机制的原理，具体是如何实现的？5、了解go语言吗？接受转go吗？6、详细说一下客户端发起http请求到接收到http响应报文的整个流程7、解释一下http报文头部的主要字段8、tcp三次握手的过程9、一道手撕题，力扣中等题，二分法实现开根号运算，结果精确到小数点后4位二面：1、介绍一下自己最拿手的项目，项目中最大的难点，以及如何解决的2、介绍一下网络IO中的零拷贝技术3、完成一次系统调用...

8月20号投的，9月26号一面，隔天就感谢信了1. 简历论文相关的问题2. 预测模型多模态的多种实现方式3. 模型部署工作问题4. AL-Planner模型中遇到的特别难解决的问题5. 模型如何解决大幅度绕行，该不该绕和绕行的幅度问题？6. 为什么AL-Planner有碰撞loss但是模型的输出还是会碰撞？手撕：封闭岛屿数量反问  a. 团队规模  b. 预测和决策联合的方案进展#你都收到了哪些公司的感谢信？##决策规划##自动驾驶##预测算法工程师#

八股盛宴1. js数据类型，symble是什么意思，用途？2. let和const区别，const是数组，可以添加往数组里添加数据吗3. promise是什么？状态之间可以转移吗？4. all和race的区别？5. promise和settimeout的区别（第一次见这样问的。。。）6. es6之后操作数据的方法7. webpack怎么配置代理8. 箭头函数和普通函数的区别9. BFC10. 怎么实现元素水平垂直居中11. 标签的data-v-xxx属性是什么12. 怎么实现自适应布局（%的说错了。。。）13. rem的根元素是什么14. vuex的属性都有哪些15. v-if和v-show区别16. 计算属性和watch区别17. vue生命周期？ 父子组件的生命周期？什么时候能拿到dom节点？18. 怎么判断元素在不在视图窗口内19. 手写快排20. 浏览器存储和http存储21. js执行机制22. 接上，上万条任务如何处理23. 判断数组中是否存在某个元素的方法？24. 模版字符串用法 25. 怎么解构数组的第二个元素？（我大大的疑问？？实在没理解什么意思，用的话直接索引取不就好了？）26. 如何重命名对象的key（说了一种最简单的 别的想不起来）27. ts比js多了哪些类型28. interface中怎么判断有没有某个属性29. git怎么合并分支30. 前端浏览器如何跨标签页通信31. 不使用缓存情况下如何取资源32. vue组件通信方式33. vue双向数据绑定原理34. 当产品和自己的想法有差异该怎么办35. 垃圾回收机制（还问了一个关于标记的问题，不会但想不起来了）ps：真正八股盛宴 很久没碰到了 只是很久没老老实实看八股了 有的说的不好 。。。#秋招##前端#

1、说一下进程和线程的区别2、了解协程吗？介绍一下协程的原理，为什么协程访问共享数据无需上锁？3、协程切换时，上下文如何保存？在此期间需要关闭硬中断吗？4、操作系统项目中提到了实现了mmap机制，详细介绍一下该机制的原理，具体是如何实现的？5、了解go语言吗？接受转go吗？6、详细说一下客户端发起http请求到接收到http响应报文的整个流程7、解释一下http报文头部的主要字段8、tcp三次握手的过程9、一道手撕题，力扣中等题，二分法实现开根号运算，结果精确到小数点后4位二面：1、介绍一下自己最拿手的项目，项目中最大的难点，以及如何解决的2、介绍一下网络IO中的零拷贝技术3、完成一次系统调用...

一面面经：https://www.nowcoder.com/discuss/666744036761362432时长：40min自我介绍；实习项目介绍；ROS开发流程；详细举例介绍ROS机械臂的功能流程；是否有Driver开发经验；假如开发一个Driver应该用怎样的步骤；数据结构和操作系统是否学过；自动化/控制科学应该没有这门课，你是怎么学习的；个人择业倾向与职业规划。反问：更倾向于在NVIDIA/地平线的解决方案基础上做高级开发，还是从底层进行自研；您认为您的工作与生活是否有趣。评价：基本上没有实际的技术或者八股问题，更多的是基于实习和项目进行讨论；理想是我秋招以来面试体验最好的公司，面试...

一面(40min)自我介绍介绍一下多模态项目介绍一下CVPR论文（面试官竟然看过我的论文，震惊）这个论文创新点，你认为对车道线检测带来什么样的见解你对多模态理解是什么你了解BEV嘛你知道有哪些车道线检测的范式，2D和3D的你知道特斯来的自动驾驶最新技术嘛实习时候复现模型的困难有哪些还有部分对论文的问答反问：部门工作，实习生工作。手撕一道题，具体给忘了。二面(20min)自我介绍知道bevformer嘛，介绍一下介绍一下论文问了关于论文中的点挑一个你熟悉的车道线检测算法介绍一下你认为2D车道线检测和3D车道线检测异同点，各自挑战是什么反问：还有几轮面试(就2轮，没用HR面试)地平线2025届秋季校园招聘正式批启动【岗位类别】项目管理、业务拓展、算法、芯片、软件、硬件、测试等多种岗位（❗当前应聘流程结束后，还可以选择其他岗位再次投递）【工作地点】北京、杭州、深圳、上海、南京、成都、西安七大城市【福利待遇】现金福利：基础薪资+绩效奖金+各类福利补贴等娱乐福利：健身房、兴趣社团活动、节日福利等健康福利：升降办公桌、电竞椅、休息室、免费茶饮、商业保险等众多福利等你来解锁【投递链接】https://wecruit.hotjob.cn/SU62d915040dcad43c775ec12c/mc/position/campus?acotycoCode=rslegm&recruitType=1&isLimitShowPostScope=1【内推码】rslegm（后续有流程/面试时间上的问题，欢迎随时联系）投递的uu留下姓名缩写＋岗位~

1、说一下进程和线程的区别2、了解协程吗？介绍一下协程的原理，为什么协程访问共享数据无需上锁？3、协程切换时，上下文如何保存？在此期间需要关闭硬中断吗？4、操作系统项目中提到了实现了mmap机制，详细介绍一下该机制的原理，具体是如何实现的？5、了解go语言吗？接受转go吗？6、详细说一下客户端发起http请求到接收到http响应报文的整个流程7、解释一下http报文头部的主要字段8、tcp三次握手的过程9、一道手撕题，力扣中等题，二分法实现开根号运算，结果精确到小数点后4位二面：1、介绍一下自己最拿手的项目，项目中最大的难点，以及如何解决的2、介绍一下网络IO中的零拷贝技术3、完成一次系统调用...

Timeline: 9.16 投递 9.25 面试 9.26 挂问题：项目相关若干C++ vector 底层实现C++ 类型转换有哪几种C++ 模板算法讲思路：二维矩阵搜索算法讲思路：多个矩阵相乘的最少的乘法次数

一面：1、说一下进程和线程的区别2、了解协程吗？介绍一下协程的原理，为什么协程访问共享数据无需上锁？3、协程切换时，上下文如何保存？在此期间需要关闭硬中断吗？4、操作系统项目中提到了实现了mmap机制，详细介绍一下该机制的原理，具体是如何实现的？5、了解go语言吗？接受转go吗？6、详细说一下客户端发起http请求到接收到http响应报文的整个流程7、解释一下http报文头部的主要字段8、tcp三次握手的过程9、一道手撕题，力扣中等题，二分法实现开根号运算，结果精确到小数点后4位二面：1、介绍一下自己最拿手的项目，项目中最大的难点，以及如何解决的2、介绍一下网络IO中的零拷贝技术3、完成一次系...

不完全回顾你简历中的项目算法是怎么实现的现在有三个进程A、B、C，优先级A < B < C，现在A在访问带锁的资源，但是此时B和C都想要获取这个资源，你会怎么处理这个逻辑？介绍一下实习经历说说实习中解决过的一个最大的困难，如何解决的在实习的时候，你觉得和在学校有哪些不一样敲重点：无笔试，简历通过直接面试！当前应聘流程结束后，还可以选择其他岗位再次投递！（投递好后评论区留言姓名拼音缩写+岗位，以便后台确定简历状态，后续需要跟进流程私我）内推链接：https://wecruit.hotjob.cn/SU62d915040dcad43c775ec12c/mc/position/campu...

base 北京，8.25投递，9.2号约面，由于感冒了约到9.11下午 #地平线求职进展汇总# 地平线处理速度还真的挺快的，下午面完，吃完晚饭一查流程就结束了，凉没有笔试八股没怎么问，就看技能那块写了cpp11就问了些新特性然后就是挨个问简历上的项目，一共三个。大概聊了40分钟，相对前两场面试算比较平和的。然后手撕，给的是leetcode链接二维矩阵搜索我写了个O(mlog(N))的算法，不是最优解，最优解是O（m+n）然后反问他们做什么的以及团队规模说做的是AI编译器，应该是TVM这样，不是传统编译器，团队规模的话是5个人在做。感觉这次能被捞起来面试，可能是因为简历有AI和内存管理等内容，以及有点HPC相关的项目。但是做的其实比较浅，这个应该也是挂的主要原因。后来问面评，hr说编程能力不符合要求，我想大概是题目算法写的时间复杂度比较高。一种感觉，就是沾点边多少能捞点面试，但像这种小组单独约面，组里人员也不多的情况下，得非常对口，且在这块做了很多工作才能有机会。总结就是再刷刷题，项目就先这样了，再挣扎看看9月有没有其他面试，9月不行10月就转侧开。碎碎念：投了不少嵌入式相关的岗，感觉嵌入式卷度真不低啊，地平线这多少给个面试，嵌入式除了汇川海面，基本都是简历挂了，可能简历匹配度也有些问题吧