拓竹科技 机械结构工程师 一面

8.5投递 嵌入式软件 8.23进行一面这个岗位上海和深圳都有，内容不一样：上海这边是Linux，做的UI以及网络通讯；深圳是MCU，做驱动和步进电机控制，大家注意一下，我就是准备的全是MCU的内容，回答的不是很好。一面：1. 有用RTOS，为什么要用？（回答的时候说是这样可以处理多个任务，比裸机中断好，实际应该回答可移植性，资源受限，可完成并发任务，可扩展性等的角度）2. RTOS是如何保证实时性的？（应该是任务优先级、中断、锁和信号量、任务调度等，就是FreeRTOS的相关内容）3. RTOS如何保证任务调度（应该是任务调度器、优先级、时间片轮转、上下文切换、阻塞唤醒等）4. 多线程变成需要注意什么？（线程安全性，想要的是资源竞争怎么确保，那就是同步啊互斥啊什么的）5. CAN总线、优势6. ARM架构（相当于Cortex M3，以及armv7的一些内容）7. 对寄存器的了解，如何查看运行过程中的调用栈？（打断点调试）8. 不用调试器怎么判断问题？（最后面试官给了思路，可以把问题产生时候的上下文保存到FLASH中，然后去FLASH看内容）自己想的其实是打日志，接万用表、示波器等，但好像不是面试官想要的9. 访问内存出错，bus error这种（完全不了解）就是上一个问题答案对应的问题10. ROS通讯机制，发布订阅的实现（其实就是网络的相关协议，TCP啊什么的）11. Linux驱动相关（问了是否写过，就回答了GPIO设备树驱动应该怎么搞）12. 编程语言用些什么13. C中的volatile（每次都要从内存读取，而不是寄存器缓存的值）然后就是两道变成：1. 判断有效IP2. 最长不连续子串OK一面结束，之后就等结果，还是有很多需要学习的，发散性的问题问的比较多#秋招##牛客创作赏金赛##拓竹##嵌入式#

是业务线主管和HR一起面的，很少对实习经历提问，倒是对沟通技巧蛮在意的1、自我介绍2、刚才说你在实习，请问什么时候到岗？3、现在找工作的目标是什么？4、有什么项目偏好吗？5、目前有offer吗6、实习中方案是你一个人出吗？7、方案和我发生冲突怎么和我沟通？8、能根据功能结构图出画出原型吗？9、怎么看待需评完开发还一直问问题?10、你的职业发展规划？11、有什么问我的吗？

目前是进行到了四面，差一步终面（HR）换了面试官，是个男的，戴眼镜文质彬彬的，1、自我介绍2、已经走到三面了肯定对我司是有了解的，我司最新的产品是什么？3、你本科的成绩如何？4、问了同样的项目：基本的热加工用到的是什么？产品用到了哪些结构化的材料？项目产品有没有落地？5、动力系统的传动机构的优点是哪些？你对设备的噪音是怎么判断的？6、你的专利和课题一致嘛？7、你那门学科学的做好？都学过哪些课程？8、机械原理学的怎么样？（我以为要问问题，没问。。。）9、结束，没有反问，面试官让等四面通知（等到了，和三面差2天）#机械制造笔面经#

二面23min，综合面（体验到了什么叫“综合”）做了ppt，自我介绍后介绍项目。对项目没有深入提问，面试官会根据你的介绍灵活地选择一个刁钻的问题进行死缠乱打，不停追问。（比如合作中的分歧、组员不配合怎么解决），然后就是对oppo的了解，对加班出差的看法。反问：培养新人的方式，晋升的渠道。感觉要g了，在面试官刁钻的问题下一度无言以对，无话可说。