自动驾驶寒假实习面经

酷睿程（仿真算法-数据驱动动力学建模）OC
一面11.28
1. 上来自我介绍
2. 让我详细介绍一下简历上强相关的项目
3. 问我之前干的规控，后来为什么做这个方向，你觉得这个方向的意义是什么
4. 什么时候接触深度学习的，问了几个问题，什么是感受野，什么是反向传播，怎么解决梯度消失梯度爆炸
5. 了解transformer吗，什么是注意力机制，介绍一下QKV矩阵，什么是多头注意力机制
6. 训练过程中遇到过什么问题？怎么解决的？
7. 了解车辆动力学吗？问了几个动力学相关的小问题
8. 平时用什么语言多(回答C++)，问几个相关问题，什么是智能指针，具体介绍一下机制，虚函数虚函数表。
9. 再问你几个Python的简单问题，（面试官人挺好，听说我之前主要用的C++，降低难度了），tuple 和 list 的区别，Python中变量的生命周期（我被问懵了，然后耐心给我解释了Python的机制），还问了几个其他问题。（不会的都给我耐心解答了）
10. 反问环节
一面的总体感受很好，面试官人也很好
11.29上午电话通知一面通过，预约二面当天下午

二面11.29
1. 上来自我介绍
2. 让我挑一个项目详细介绍介绍（然后他就闭麦了，听我巴拉巴拉10分钟）
3. 问我项目几个人干的，我干了啥，数据怎么采集的，场景怎么设计的性能验证指标是什么
4. 网络怎么设计的，对比过其他网络结构吗，我说哪些网络，然后会分别问对应的网络的知识点
5. 最后哪个网络效果最好（lstm），LSTM 和 RNN的区别是什么，知道门结构吗，具体逻辑是什么
6. 问我一面手撕了吗，我说没有，让我共享下屏幕，打开Leetcode，搜岛屿的最大面积，手撕，讲讲你的思路
7. 然后搜矩形的重叠面积，手撕，这个没撕出来，测试用例过了，然后让我讲讲思路（这题耽误不少时间），最后面试进行了将近一小时，但面试官全程没催过我，语气也没有不耐烦急躁这种。
8. 反问环节
整体感受也很不错，12.2电话通知二面过，约 HR 终面

HRBP 终面 12.3
1. 自我介绍
2. 挑个项目让详细说说
3. 聊天
4. 反问
这一两天应该能开出来

12.4 HR打电话 OC
整体面试感觉很不错，无论是HR还是面试官，而且流程推进的也很快，应该是要去酷睿程了
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