momenta（CP决策规划算法）已拒一面 11.291. 上来先做个自我介绍2. 告知我流程，先手撕，再介绍项目3. 聊天框里发了个链接，点进去手撕，第一题，设计求点到直线距离4. 第二题，dp，最长子序列数量。最长子序列进阶版。写的有点慢，最后还差几行，面试官说看懂我思路了，不用继续写了（估计怕超时，因为我约的11点面试，他11.01进来的，估计上一个超时了）5. 拷打简历，第一个规控项目，看着跟 Apollo 有点像，你是做了什么改动了吗？效果如何？深入拷打，有些问题回答的不是很好，看得出来面试官是技术性的大牛，最后还给我分析项目的问题（膜拜）6. 第二个项目，你这个思路比较新颖，可以详细说说吗，巴拉巴拉，然后跟我讨论十几分钟。7. 反问（这时候我感觉已经凉了），结束时我说实在不好意思耽误您时间了，面试官人挺好，还跟我客套了一下，说这是一个双向的过程，你们面试也很辛苦。（虽然中间被问住了几次，但总体感觉还行，面试官人很nice，不愧是塔子）本来已经不抱希望了，12.2 接到通知一面过，约二面二面本来今天，面试官出国，推迟了去酷睿程了，把二面拒了，希望以后有机会能去塔子#实习##自动驾驶##面经#

酷睿程（仿真算法-数据驱动动力学建模）OC一面11.28 1. 上来自我介绍2. 让我详细介绍一下简历上强相关的项目3. 问我之前干的规控，后来为什么做这个方向，你觉得这个方向的意义是什么4. 什么时候接触深度学习的，问了几个问题，什么是感受野，什么是反向传播，怎么解决梯度消失梯度爆炸5. 了解transformer吗，什么是注意力机制，介绍一下QKV矩阵，什么是多头注意力机制6. 训练过程中遇到过什么问题？怎么解决的？7. 了解车辆动力学吗？问了几个动力学相关的小问题8. 平时用什么语言多(回答C++)，问几个相关问题，什么是智能指针，具体介绍一下机制，虚函数虚函数表。9. 再问你几个Python的简单问题，（面试官人挺好，听说我之前主要用的C++，降低难度了），tuple 和 list 的区别，Python中变量的生命周期（我被问懵了，然后耐心给我解释了Python的机制），还问了几个其他问题。（不会的都给我耐心解答了）10. 反问环节一面的总体感受很好，面试官人也很好11.29上午电话通知一面通过，预约二面当天下午二面11.291. 上来自我介绍2. 让我挑一个项目详细介绍介绍（然后他就闭麦了，听我巴拉巴拉10分钟）3. 问我项目几个人干的，我干了啥，数据怎么采集的，场景怎么设计的性能验证指标是什么4. 网络怎么设计的，对比过其他网络结构吗，我说哪些网络，然后会分别问对应的网络的知识点5. 最后哪个网络效果最好（lstm），LSTM 和 RNN的区别是什么，知道门结构吗，具体逻辑是什么6. 问我一面手撕了吗，我说没有，让我共享下屏幕，打开Leetcode，搜岛屿的最大面积，手撕，讲讲你的思路7. 然后搜矩形的重叠面积，手撕，这个没撕出来，测试用例过了，然后让我讲讲思路（这题耽误不少时间），最后面试进行了将近一小时，但面试官全程没催过我，语气也没有不耐烦急躁这种。8. 反问环节整体感受也很不错，12.2电话通知二面过，约 HR 终面HRBP 终面 12.31. 自我介绍2. 挑个项目让详细说说3. 聊天4. 反问这一两天应该能开出来12.4 HR打电话 OC整体面试感觉很不错，无论是HR还是面试官，而且流程推进的也很快，应该是要去酷睿程了#实习##自动驾驶##面经#

极氪橙焰计划（决策规划）OC2024.11.21 BOSS投递一面 11.251.面试链接是showmebug，所以上来就手撕，一个dp 最短路径的问题（测试用例过了，提交没全OC），面试官解释了说 x,y 是颠倒的，让我说下思路就行了2.然后自我介绍3.拷打项目，第一个项目的负责模块，遇到哪些困难4.第二个项目的这个算法怎么设计的，为什么这么设计，想解决什么问题（这个讨论了十几分钟）5.C++八股拷打6.反问11.28 通知技术面通过，等待 hr 面今天看了下公众号，显示不匹配等待转推，估计凉了12.4接到hr电话，已经OC#实习##自动驾驶##面经#

洛必德科技（规控算法）OC#面经##自动驾驶##实习#2024.11.21 BOSS投递一面 11.221.自我介绍2.拷打项目，在项目中主要负责哪个部分，具体细节3.开题论文是什么，论文背景是什么，能够解决什么问题4.看我项目用的是 Apollo 的框架，问还知道其他的开源框架吗，如 Autoware5.你觉得planning模块该包含哪些模块？数据流该是什么样的？6.除了速度路径解耦框架还熟悉其他框架吗，尤其是时空联合框架，知道端到端框架吗7.A star 和 Hybrid A star 的区别是什么，混合A星搜出来的路径一定是最优的吗，为什么？8.pp 跟 LQR 有什么区别9.项目中的LQR控制算法是怎么设计的，纵向上分层控制器怎么设计的10.熟悉C++吗，能说说什么是智能指针吗？11.构造函数和析构函数都可以写成虚函数吗，为什么？12.了解多线程吗，知道什么是锁吗？13.反问环节，公司早期机器人起家，22年进军自动驾驶，主要搞无人驾驶巴士，目前已经在全国多个城市落地了，23年获得过迪拜无人驾驶大赛第一名（内地唯一入围）11.23通知一面通过，约了个笔试，90分钟笔试 11.2390分钟，摄像头麦克风打开，七道题1.实现一个数组，求方差，均值等2.BFS3.实现一个多线程（锁，条件变量）4.一个类似于Apollo的一个模块的一个小部分，让你补全5.开放题，用流程图表示出 planning 模块6.7. 也是开放题，一些 case 该怎么解决 OC 11.28电话通知OC