运动控制、嵌入式研二求前辈指明方向

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背景:双非本 211硕,实验室项目用ARM,做结构+控制,做助餐机器人 移动机器人比较多,且实物基本都落地了;

       想问问大家24年秋招来说,工业机器人的运动控制、移动小车路径规划加追踪、嵌入式这三个放方向哪个更好一点,目前暂时实验室不忙,想的早一点准备找工作的事情,在这三个里面找一个方向学的深一点,

        (1)运动控制,实验室主要用stm32f4078,代码的话simulink搭模型转c,再加一点电机控制,这方面实验室项目比较多,且都已经落地有实物了;

        (2)轨迹规划算法,听网上说轨迹规划这种算法虽然薪资高但岗位不多,而且很多985的大佬在卷,担心我这个背景秋招够不上;而且自己之前没有接触过轨迹规划算法,担心半年月学不出什么花; 
   
        (3)嵌入式,本人目前学习了51 32,再深入就该上操作系统了,嵌入式硬件好像听说今年比较好找,嵌入式应用开发跟底层驱动这些前辈们有建议吗,实验室嵌入式项目基本没有,只能网上找开源项目做,主要是总能刷到嵌入式饱和之类的劝退话,担心找工作的时候机械专业搞这个竞争力不高;

        希望各位前辈大佬们如果有建议可以评论,帮帮小弟,近几年搞结构薪资我看跟嵌入式相差不大,准备在上面三个里找一个方向学习一下,秋招能多投一些岗位;jji#机械##晒一晒我的offer##华为##汇川##迈瑞##机械结构##运动控制##嵌入式#
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算法别考虑,另外两个,看你想去哪个城市,再看看那个城市的岗多不多。两个一起整也没毛病。
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发布于 2024-01-08 17:22 陕西
不知道你项目深度咋样,感觉可能不深,32都没上操作系统,建议运动控制,多弄点算法落地,再去实习吧,上限也高
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发布于 2024-01-12 23:30 浙江
哥 请问运动控制(电机控制) 要学哪些东西呀? 该怎么雪呀?
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发布于 2024-04-09 23:39 吉林
C9嵌入式 不随便乱杀了!
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发布于 2024-01-11 19:09 广东
嵌入式感觉可以拿来保底
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发布于 2024-01-08 14:04 广东
嗨嗨 项目最好2-4个,如果有打算找嵌入式linux的岗位 建议补一下嵌入式linux相关项目,有个嵌入式Linux视频播放器项目和智能车库项目可以给你参考下哈
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发布于 2024-01-08 23:08 广东
看能不能卷,反正控制需求肯定多一点,51不用学,stm32会就行,算法可能会卷,控制我认为你比较稳,建议先确定以后的地点,然后再定企业
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发布于 2024-01-10 14:46 黑龙江
1,3都行
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发布于 2024-01-12 00:26 湖南
运动控制需要会c++吗
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发布于 2024-06-06 00:15 辽宁
其实你的第一个写的和我做的基本一致,但是感觉走运动控制有点难啊
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发布于 2024-06-06 00:16 辽宁

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#自动驾驶测试##自动驾驶测试开发#👋个人背景:(本科)西安双非一本理工大学(校友会排名大概110的样子)(自动化专业B+)竞赛:    机器人国家级一等奖,电子设计大赛省级一等奖,嵌入式设计大赛国家级一等奖,汇川杯省级一等奖(一共4国13省)论文:今年大概会有一篇关于无人机的论文(给导师干活)实习:    海康威视嵌入式测试(电机方向)去年11月到今年3月    小米武汉自动驾驶测试开发实习生(自动驾驶仿真方向)今年3月开始技术栈:    一些基于C语言的MCU开发(STM32,恩智浦,瑞萨这些),RTOS,linux在大二学ros的时候用过,基本能熟练使用Linux,基础的vi,shell这种。环境配置也可以,计算机网络也没学但是学校会开这门课秋招之前,基于C++开发ROS开发机器人,做过一个PX4的ROS雷达SLAM避障机器人,硬件方面,经典的数模电,电力电子,能独立画一些2-4层PCB,也能独立焊接0402小型贴片这种,常用的工具基本都会(示波器,逻辑分析仪);其他:    有些航模经验,参加国CADC大赛,CSDN博客阅读量还行,小红薯有一个交流群(创建),还有一个中国自动化学会预备会员,华为校园大使这些求助问题:    实习相关:从大三上开始到现在已经有了两段实习,基本实现了从测试-测开的实习转换,小米这边方向感觉还不错,但是也刚开始做,在牛客上听到一些小米日常实习有转正可能的机会,小米这一段是直接卷转正呢,还是再重新找一个待转正的暑期实习呢,或者说卷小米转正如果转正失败直接准备提前批;   就业方向:本鼠鼠个人内心还是想走嵌软(MCU)方向的,但是实习过程中一直找不到合适的中厂开发实习,然后就出现了现在的局面,海康(测试),小米(测开),想问一个各位uu如果想去中大厂还有必要挣扎一下嵌软么,还是直接接收显示,把手里的实习弄好,秋招直接找测试方向的呢  #如果实习可以转正,你会不会放弃秋招##牛客创作赏金赛##双非有机会进大厂吗##嵌入式##嵌入式软件##测试##开发##自动驾驶##自动驾驶测试开发##双非本实习##双非本秋招##双非如何进大厂##想实习转正,又想准备秋招,我该怎么办##一句话证明你在找工作##扒一扒那些奇葩实习经历##不给转正的实习,你还去吗#
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