文远SLAM二面

美国面试官，早上八点开始，一个多小时的拷打，主要是项目和实习将近50分钟。问了Scancontext如何在描述子上检测可能的退化，激光视觉，激光惯性的标定过程，怎么判断各个自由度是否约束充足，H矩阵的一些特性等等。之后无八股直接开始做题，开五次根号，二分做完，面试官问还有没有其他解法，答牛顿法也可以做，确实是菜了脑子懵住了，迭代公式写错了，也到时间了，面试官就没让再继续
希望能给个三面
更新:一小时后hr约了三面，效率非常高
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wen lu 兄？😳
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发布于 09-07 18:05 黑龙江

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