美国面试官，早上八点开始，一个多小时的拷打，主要是项目和实习将近50分钟。问了Scancontext如何在描述子上检测可能的退化，激光视觉，激光惯性的标定过程，怎么判断各个自由度是否约束充足，H矩阵的一些特性等等。之后无八股直接开始做题，开五次根号，二分做完，面试官问还有没有其他解法，答牛顿法也可以做，确实是菜了脑子懵住了，迭代公式写错了，也到时间了，面试官就没让再继续希望能给个三面更新:一小时后hr约了三面，效率非常高

1.项目实习 20min 2.介绍下智能指针 3.介绍下强制类型转换 4.左右值区别，介绍下移动语义 5.常见的非线性优化方法都有哪些？ 6.GN和LM的区别？ 7.LM如何判断二阶近似的好坏，近似不好的时候如何调节 8.手撕:所有长度为k的子序列的乘积和 9.反问 整体没有其他面经里那么吓人，面试官态度比较温柔，项目没有问特别细。showmebug平台测试用例是直接连续调用多次。。许愿  更新:两小时后hr约后天二面，效率好高

有投美团无人机/自动配送车Slam方向的同学么？有收到面试的么孩子被挂麻了，17号第一次笔试，当天报名第二次笔试。22号一志愿挂。24号第二次笔试，今天27号早上一看，第二志愿也挂了还能被捞了么，太难了吧也8.30更新:刚刚看了一眼，三个志愿全结束了。美团，卸载！饿了么年费会员，启动！

大家有收到大疆slam笔试的么现在还没收到是直接g了么？还会有下一批笔试么问了hr也不回

楼主目前研一，slam方向，暑期实习目前有三个offer。1.蔚来，北京。环境融合算法，和面试官聊感觉这个组slam是个比较边缘的方向，主要工作是负责算法的落地和测试。2.其域，深圳。公司成立的比较晚，规模一般，主业是做三维重建的。算法团队是董事长亲自带的，最后一面也是老板亲自面的，工作比较偏向于纵向科研，和自己以后的硕士课题方向很匹配。3.追觅，苏州。扫地机业务相关，但是好像网上口碑不太好，工资比较低。女朋友去了深圳😭目前主要在蔚来和其域两个里面纠结。蔚来大厂，感觉会对以后找工作帮助很大，但是可能学不到太多东西，而且要异地。其域，hr和老板画了很多饼，但是就是公司比较小。希望各位给给意见