在秋招前中时期 还没开面 经常性的状态就是已经幻想着让大家帮忙选offer 又或者是看前人丰富的面试经验幻想着自己也可以写很多很多SLAM面经，然而SLAM对本菜鸟来说似乎真的死路一条。牛客上有不少SLAM相关的面经，不仅要感谢25届之前的slam经验贴汇总，今年秋招也有很多大佬发帖，我从中也获得了一些经验和鼓励，我的总结也算不上是帮助到大家吧，主要是包括一些个秋招体验、也算是给我这几个月的秋招作一个了结bg：双九 某体面厂一段实习 无论文 +某魔改vins的项目 + 实验室某组合导航项目还在筛：科大讯飞（笔试完就开筛）、影石（筛了两个月）、星猿哲（笔试完俩月还在筛）简历挂：小...

10.25复活了嘤嘤嘤问的不深项目10minslam八股20minvins初始化 以及你考虑的可以优化的地方滑窗优化 舒尔补为什么减少计算量光流高斯金字塔怎么建的 什么什么双线性插值 金字塔的resize？高斯滤波 高斯核函数（会出现摩尔纹？3层静止金字塔会出现什么问题？（不知道MSCKF相比于vins反问：用的技术用的msckf 的前端和vins的后端工作氛围以市场产品为主有例会 跟实验室差不多 一直做项目这种引领市场

测评题蛮多的。。ai面试要记得提前进第一次晚了3min 就不让进了于是第二周周五补考上来问了个hr问题4min接着就直接开始做题关于python和slam的一些选择题+2道编程第一题模拟第二题感jiohttps://www.nowcoder.com/feed/main/detail/7a968966b07e452faeb7aa2f80fefe0c?sourceSSR=search参考这位大佬写的 一模一样

100分行测+一百多道的性格测评每个栏目各10分 记得的板块还有阅读理解中国移动自己的一些新闻立方体6个面哪个能拆/折成对应的方块计算题脑筋急转弯数字规律文字对应关系顺便记录邮储笔试 10月19日（周六）14:30—16:30也是行测 每个模块都限时 根本来不及包括邮储的一些信息15min 3篇阅读理解 15选择题10.28没收到信息 估摸着寄了已经比移动的难得多

面试官说他不太懂我的项目简单问了问咱就开始反问定位人少新技术迭代快 多学习 四个鱼眼+超声雷达深度学习一半一半啊这把我挂了逆大天😅

哭

跟一面的体验相差很多。。面试官迟到3min 以及 就面了20min左右  感觉寄项目细节imutk的标定原理 先加表后陀螺仪陀螺仪的积分四元数导数姿态矩阵的导数相机模型了解 fx fy单位畸变联合标定怎么做的逆向光流？NCC和ssd区别?回放录音每一秒都是折磨，这去那也是折磨，确实...挂就挂了吧不一定是坏事。。。。。11.5 问hr后续 发感谢信

ai面试 逆天英语自我介绍 兴趣爱好 难忘假期遇到任务很多怎么办 怎么样调节团队氛围  怎么样主动发现问题解决问题要开设多少个驿站秒发笔试

应该也是最后一面面试官俩人 他说 我是被他们捞起来的有这样的机会跟行业内的大佬交流已经很高兴了团队规模几十人，做的车企对接的 啥算法都有45min项目寄。第三天显示，挂

自我介绍 然后他开始介绍问：对激光的了解c++新特性lamda表达式 十四讲的公式推的咋样   高数考多少分？base地能不能接受，薪资？？？我说23k是不是太多了反问团队规模：10几个 要做的东西还挺多的也没做端到端

9.29感觉面试官已经足够仁慈了我怎么什么都不会啊上来聊天15min 剩下15min八股要好好学习一下线程和操作系统了new和malloc delete相互调用？vector是否可以做memsetlinxu查看一个进程的内存的指令常用的linux命令锁的使用怎么样多线程同步常见的设计模式设计模式的几个原则单一职责原则10.14二面全程聊天 hr面的问题不知道结果咋样许愿hr面10.25hr面 35-40min全程hr问题感觉hr很专业的 问的问题也有缓有急读研怎么选择的？还问我如果荣耀华为都给你发offer 你怎么选对工作考虑哪些?工作地点offer情况兴趣爱好啥的最有挑战的一件事最难抉择的事情

不知道能不能过......没开摄像头 面试官感觉是个雷厉风行的大姐说话火急火燎的问的也很深入啊30min项目拷打麻base上海刚成立的组做户外的的机器人多源融合定位9.29人才库