禾赛二面

跟一面的体验相差很多。。
面试官迟到3min 以及 就面了20min左右  感觉寄
项目细节

imutk的标定原理 先加表后陀螺仪
陀螺仪的积分
四元数导数
姿态矩阵的导数
相机模型了解 fx fy单位
畸变
联合标定怎么做的
逆向光流？
NCC和ssd区别?
回放录音每一秒都是折磨，这去那也是折磨，确实...挂就挂了吧
不一定是坏事。。。。。

11.5 问hr后续 发感谢信
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