华测一面

#就业前景# 大哥大姐们好，本人系一名电子信息的大四学生，目前推免到广东某所985专硕；1. 本科做过一点slam相关的项目（基本就是应用而已，将别人的算法跑自己采集的数据集，比如cartographer，lio-sam，vin，orb），能够掌握应用Linux，ros，cmake，git2. 后面大三为了推免，要发论文，打算搞一点相机和雷达结合slam，头铁看完十四讲（同时上手跑完每一节的代码），然后去阅读liosam源码等，在liosam回环部分加上词袋，然后做出来效果不佳，最后也就不了了之。3. 以前有点急功近利，发现自己的基础很不牢固，目前推免完，在力扣刷c++算法题，以及重头学slam，数学等（比如从概率开始，最近整理了贝叶斯框架，卡尔曼，粒子滤波等，自己学习完记录成飞书文档）4. 但是，通过网上一些途径（知乎，小红书…等）发现很多人在劝退slam，以及很多自驾厂转向端到端模型，目前感觉陷入了一点迷茫，不知道是不是要all in slam，读完三年研出来，该行业还有需求嘛，还是说看个人能力，我该坚持还是转向大模型等其他方向。5. 期待大哥大姐们的解答，祝您生活愉快，工作顺利！——————分割线——————2024.10.12好刺激，没想到有这么多牛友回复（先感谢一波），好多劝退😭，趁这几天得闲，再好好多方征求意见，实在不行返回老本行嵌入式了，楼主系听闻算法搞钱多，slam走不通，想知道算法到底还有哪些呢，大模型? c++? or…，路径规划? 决策控制? 若想进自驾厂，还有哪些方向可以推荐的么😇

丈母娘是个爱唠叨的人，爱干净，跟我们住在一起，每隔两天都要打扫一次地板，弄完之后就拍着自己的腰唠叨一顿。自从今年我老婆买了一台扫拖一体机器人，就再也听不到丈母娘的唠叨了。使用起来很方便，刚买来的时候操作它初始化一下，让它了解地形，接着在控制App里面设定一下打扫的时间，每天只要注意把小朋友丢在地上的小玩具捡起来不要卡到机器人，隔几天再换下水就可以了。还有我去出差时住的酒店，二线城市每晚300多酒店基本都会配一个语音控制，早上被闹钟叫醒后不需要动身，先语音控制打开窗帘，迎着窗外刺眼的光闭眼缓一缓，清醒的过程自然、舒服。作为软件技术背景出身的人，我们尝试拆解一下这两个场景用到的技术：App开发、嵌...

10/8投递10/17一面问项目，我的项目偏加工，面试的部门据说是农机部门。问控制，项目里的pid咋调，换向滞后怎么解决，了不了解动态模型控制，是否有其他offer，反问介绍部门工作（分三部分：路径规划，车辆控制，测绘）第二天喜提感谢信，想了想自己在说offer时太实诚，以及在面试的时候不太积极，技术不匹配也有点吧。

蔚来是三个人一起面试 （1）论文情况 （2）海康测试详细询问做了什么 怎么去做测试的，shell脚本是怎么运行的，详细问了各种业务知识 （3）问了问安全引擎相关知识，现在应该是odex为啥你还是dex解析，中途换了一个比较懂的人详细问了问逆向的过程 （4）valgrind的检测方法，如何设计一个内存泄露检测的工具？从内存池角度分析 （5）基于什么目的做的项目 （6）Linux的底层剪裁有了解吗？ （7）介绍一个c++11的东西，我选了lambda表达式 （8）qt如何在信号和槽注册里面不支持的格式 （9）针对项目里面说了一些多线程的内容，项目里如何实现多线程同步的，音视频上锁机制 （10）显示...