轻舟智航二面

1小时
拷打项目
ros获得数据的流程，了解rosbag录包的原理嘛。相机内外参怎么标定的。
标注怎么标的，单帧还是多帧
训练怎么训的
讲一下bevdepth网络结构
实车部署的整体流程，耗时
有没有做可行驶区域的工作
还有记不得了

手撕lidar2camera投影
磕磕绊绊，顺便问了下内外参矩阵的含义

秋招第一个二面😭😭捞捞

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29号hr面
不到30分钟
自我介绍
项目中遇到的问题和怎么解决？怎么和团队里的成员沟通的？
自己的优点和缺点？
为什么选择自动驾驶这个行业？
自动驾驶赛道卷，你觉得公司怎么才能在其中脱颖而出？
自动驾驶行业最近有什么热点话题
怎么看待加班文化？
工作选择的主要考虑哪些点

求捞捞
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