10.14二面用的鱼眼还是针孔相机，了解联合标定的原理吗，你怎么做的联合标定，有定量验证内外参准确度吗？六相机和雷达的同步对齐怎么做的？slam建图中动态障碍物的鬼影知道怎么去除吗？要求ros中某个订阅者只需要接受第一次的消息，之后销毁，怎么操作？模型部署中，不能直接导出onnx模型怎么做的，有写过插件吗，对比过用插件和cuda核函数的耗时嘛？修改网络模型，你是主要做了哪些改动？对于自动驾驶场景中的遮挡问题，你知道什么好的解决办法吗？有尝试去做transformer相关的bev算法吗，说一下detr的缺点手撕 岛屿面积 #面经#  🤔 面试感受⏳ 投递进度条

1小时拷打项目ros获得数据的流程，了解rosbag录包的原理嘛。相机内外参怎么标定的。标注怎么标的，单帧还是多帧训练怎么训的讲一下bevdepth网络结构实车部署的整体流程，耗时有没有做可行驶区域的工作还有记不得了手撕lidar2camera投影磕磕绊绊，顺便问了下内外参矩阵的含义秋招第一个二面😭😭捞捞-------------29号hr面不到30分钟自我介绍项目中遇到的问题和怎么解决？怎么和团队里的成员沟通的？自己的优点和缺点？为什么选择自动驾驶这个行业？自动驾驶赛道卷，你觉得公司怎么才能在其中脱颖而出？自动驾驶行业最近有什么热点话题怎么看待加班文化？工作选择的主要考虑哪些点求捞捞------------------10.21已oc

一面  9.21轻舟智航45min问项目手撕最长递增子序列----------------早上刚面，明天下午二面 9.22

高攀不起迪子了😭😭

蔚来笔试寄了----------感谢信来了。。

竟然能免笔，太泪目了。简历被挂麻了的人，内心有了一丝慰藉_---------------------------岗位没笔试，唉-------------------//又变成了笔试中状态。。。搞不懂-------------------很简单的笔试，继续复筛-------------------复筛已挂😪