德赛西威

10.14二面
用的鱼眼还是针孔相机，了解联合标定的原理吗，你怎么做的联合标定，有定量验证内外参准确度吗？
六相机和雷达的同步对齐怎么做的？
slam建图中动态障碍物的鬼影知道怎么去除吗？
要求ros中某个订阅者只需要接受第一次的消息，之后销毁，怎么操作？
模型部署中，不能直接导出onnx模型怎么做的，有写过插件吗，对比过用插件和cuda核函数的耗时嘛？
修改网络模型，你是主要做了哪些改动？

对于自动驾驶场景中的遮挡问题，你知道什么好的解决办法吗？

有尝试去做transformer相关的bev算法吗，说一下detr的缺点

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