现在读自动驾驶论文的过程中，看到越来越多的文章中出现"本文所提出的算法模型在闭环测试上的表现性能"。本文就结合自己的工作体会以及阅读的论文，对开环和闭环测试是什么以及二者的区别和联系谈谈自己的理解。原文链接：从实验室到开放道路: 自动驾驶必经的"开环和闭环的魔鬼双考"是什么？（点击阅读）一、什么是开环测试开环测试是一个单向的流程，即传感器信息输入 -> 算法处理 -> 输出结果（比如规划对应的控制信号）。最终的控制指令不会实际控制自动驾驶车辆，也就没有后续的反馈结果。举个例子：论文提出的算法模型在开源数据集的某个任务上实现了不错的性能指标，达...