hr在boss上要的简历，深度学习没做过，然后简历筛过了。。。。面试官问有没有投错，我说试一试，然后开始问相关ros经历项目（30min）---------------------------------------面试以来项目问的最细的一次。使用ROS进行线控底盘开发的目的。介绍感知到规划到控制里面的使用的ROS信号有哪些，为什么这样用。Aloam了解过吗，有没有深入研究。Patchwork做什么的，可以分割非结构化道路吗。占据栅格地图怎么得到的。全局路径规划A*，介绍一下它的流程。h的使用有什么要求（h要小于全局代价才能有效）考虑过混合A*吗，为什么没做A*规划的是路径还是轨迹？DP是干什...

面试前就发现岗位下了，估计已经招满了。。。自我介绍（5min）------------介绍自己在项目中学到的东西问答-------------对智能驾驶的理解感觉扣了大分，完全没想好怎么答，就回答了4个层使用过git管理过代码吗没有，用过github使用过哪些stl全怼一遍map和unordered_map的时间复杂度这个不懂，二叉树我知道是logn，哈希表一查发现自己搞错完了。。。。。mapmap是基于红黑树实现的，它的时间复杂度如下：插入（insert）：O(log n)删除（erase）：O(log n)查找（find）：O(log n)访问（operator[]）：O(log n)迭代...

面的很快，没有coding。。。。项目经历----------------------------------------项目反问mpc的优化目标函数，具体实现过程介绍一下pid了解过apollo的规划和控制算法吗（EM lqr mpc）-----------------------------------------八股智能指针虚函数-----------------------------------------反问参数优化是怎么做的总体感觉偏控制，规划的没怎么问。感觉也不怎么想招人。

感觉希望不大，面了没多久，感觉对我的项目经历不是太感兴趣。一面：项目经历。使用过混合A*吗。航向角是怎么得到的，有没有融合历史轨迹的航向角？list和vector的区别。虚函数什么时候不能实例化。（知道一个，但是另一个没听懂，说是有实函数时）define和const什么区别。

纯小白，第一次找面试，车辆类发现师兄找工作不好找，没实习经历真的硬伤。。。投些实习碰碰运气简历投出去一天就接收了，hr问面试时间，当时草率了，说尽快。。。应该多补一点C语言知识的面试很短，大概发现我C不是很好，直接G了应该。自我介绍（5min）相关项目经历问题：（10min）pid控制具体怎么实现的？单闭环双闭环？项目控制流程怎么实现的（我的项目基本上就没什么算法，没什么可说的）卡尔曼滤波实现流程控制类算法提问：（7-8min）PID、LQR、MPC的优缺点。程序类提问：（GG）智能指针、虚函数不知道vector扩容方法（当时没理解，哭了）反问：愣住了，还有这种环节？下次学到了。一共只花了30...