狂问点云，真该把点云删了。然后问YOLO和fast rcnn的区别。其他的感知任务有哪些。了解3d分割吗？其他的两阶段算法有哪些。fast rcnn是怎么做的。YOLO是怎么训练的，目标框是怎么回归的，损失函数是什么？项目中遇到的困难和收获？get 不到面试官的点。感觉对我的回答不是很满意。没做算法题直接进入了反问环节。准备了半天的大模型一点没问。

🤔 面试感受不行了 先吹一波 这真是我面这么久以来面试体验最好的一次 #小马智行2025校园招聘# 👥 面试题目Coding也是真的难

1、自我介绍2、能聊一下学校项目或者实习项目吗3、你说独立负责一个业务模块，能简单聊聊吗？     期间出现的bug如何解决这样子？4、独立负责业务模块期间，会有焦虑或者跟研发、产品等人员沟通交流有阻碍吗？     发现冲突矛盾怎么解决？5、你的职业规划是什么？6、按照你的规划 ，我觉得我们这个岗位 不太符合你的预期规划？7、有了解过相关的自动驾驶方面的领域吗？8、有了解过别的测试吗？注：算法测试、游戏测试等9、怎么从数值上去考虑两辆车的性能    注：刹车次数、开车时速等10、车辆多次急刹车，避免跟左上方车辆碰撞的场景，之前已经跟研发那边有沟通对接，      但是研发表示是历史bug，目前应该着手于别的业务需求上，你会怎么解决？11、你觉得自动驾驶前景怎么样？12、你还有什么想问的吗？

面试官人很好。循循善诱。我不会的都解答了。做算法题的时候也很耐心。后面问我vit的patch是怎么做的，我其实不知道，但是他也在一直等我，后面也解答了。一小时解决战斗。估计是kpi面试，因为没有感受到面试官的激情。MAE是怎么做的，代码看过吗？vit的代码看过吗？简历里面的一个细节是怎么做的。研二有时间吗？二面不知道有没有，也许会有吧。

最终面，最后一面是大佬面，1.自我介绍，掏出简历开始念，控制在三分钟，给后面留点时间和腾挪的空间2. 多模态大模型的自动标注模型架构，Sam +llm 3.为什么用Sam，不像检测直接从文本结果得到bbox4.大模型数据如何生成，query如何生成5. 如果一个模型从来没见过一种情况，或者说从来没在某个区域运行过，该怎么解决domain GAP，这题给我整懵了，在面试官提醒下说出了自监督学习5.说一下自监督，包含对比学习，掩码重建有的没的6.说一下掩码重建，讲了一下MAE，结构，训练，怎么用之类的7. 问一下技术栈 C++ python cuda PyTorch，小马还是想要全栈工程师面完直接oc  hr 立马来电谈薪 nx16+一年七万元股票最终去向，感谢小马厚爱，能通过小马面试也是意外，毕竟名声在外，面试出了名的难，面了许多公司唯一一个四轮技术面的最后阴差阳错拿了pdd的算法工程师，跨境电商，temu，用户增长算法，面试相对来说简单的很，毕竟我是感知，而面试官专门做搜广推的，急缺人，就只问简历内容，导致全程我来输出，说白了只要刷题过了就没问题。薪资18个月，比小马多20%，狠狠心动了图穷匕见， 拼多多temu缺人呀，自动驾驶太卷了，有没有兄弟想来，简历丢给我当天就能反馈，面试放水，薪资可观，不看背景，我行你也行 私我，么么哒9.21更新，已经成功拉到一个兄弟入职了，给的包也很大

6.17一面6.20二面都是项目➕力扣原题，没有问八股。项目会问一些特殊情况和压力测试。6.27到现在问hr一直是面试是通过了，但是业务还不确定结果。感觉又KPI了，排序中

最尴尬的一次面试，自己项目都没整明白。一直说不了解。手撕也没写出来。看前面面经说算法题没a基本凉了。 c++部分1.c++11特性记得哪些（auto，lamda，范围for，智能指针，右值引用）。2.c++14,17特性。（这个没答上来，就直接手撕环节了）。算法题1.除法模拟。int 范围内，写一个整除模拟。3个例子如下：sample1: 3 1 输出3sample2：1 2 输出 0.5sample3:1 3 输出0.（3） 写了大概30分钟，写不出来，换题了,小丑了。2.将一个数组改造为(1-n)全排列最少的变化次数是多少。 sample：[1,2,3,4,6] 答案为1。6...

二面结束hr电话面了一下，说一下后面有三四面，三面过就基本稳，说一些工作地点工作内容啥的有的没的三面1. 经典自我介绍，掏出我的简历pdf开始输出2. 说一下如何把关键点预测精度提升五倍的，局部+全局特征融合3. 熟悉cuda是吧，说一下gpu架构，内存模型，cuda运行模型，3. 图片前处理的cuda算子咋写，说一下具体流程，计算出矩阵直接双线性插值，能把几乎所有前处理步骤合并，速度提升10倍以上4. 多任务的数据并行怎么做的5.熟悉大模型是吧，说一下clip和blip2，6. sam分割咋做的，数据他怎么生成的，模型结构呢，微调调哪些参数，主干不调，效果不好，调个decoder就行7. vit的结构和复杂度，怎么做分类的，swin和vit区别，为什么是线性复杂度，窗口化如何获得全局注意力8.没有刷题，直接介绍一下公司和岗位，开始聊天

#你/你领导的口头禅是什么？# 小马智行算法日常实习二面随感依旧是正常流程，自我介绍、简历、做题、反问简历还是针对我身份认证的项目问我，而且面试官也不懂，就一直追问，中途叫我去做题了做题，两两匹配，要求和相等，问匹配组数最大值。我看题目n给的很小，我就写个暴力，然后继续问我优化，就一直讨论了，实际上不难，是个easy题。反问问实习生主要做什么工作？介绍了一下感知算法，很多类型的工作可做还有后续技术面吗？没有了，等HR消息印象最深刻的就是面试官的口头禅“好呀好呀”后续，刚面完就约HR面了

24应届春招对只刷力扣的鼠鼠来说是一记暴击😅前二十分钟简单聊了聊项目，后四十分钟在讨论手撕，面试官非常耐心地提示和指导，但是我太菜了头一次见到瞬间看出你代码bug的面试官，只能说太顶了，不愧是楼教主的团队😭ps：面试官说60%看coding+40%基础

1. 经典三分钟介绍，看着简历念一把，基本都是线上面试，把简历放旁边念就行2. 让挑一个做得最好的项目说一下3. 数据闭环，怎么做，数据怎么收集，收集之后如何整理，怎么标注，参考sam数据标注流程4. 模型效果如何评估，分场景分数据集用真实场景评估，评估指标有哪些5. 多任务出现任务间收敛不一致如何解决6. pytorch 的 distributed datasampler怎么写的，多任务数据集加载如何实现 concat dataset+DP7. 部署方面，硬件平台 openvino/trt等，怎么写trt插件8.刷题读书，一本书若干章节，每个章节有一个依赖的章节列表，必须读完依赖才能读该章节，问这本书要读多少次才能整本全部章节读完我想到的是暴力模拟解，最终在面试官提醒的情况下完成，小马的面试官是真刷题呀9.反问有的没的

小马智行算法日常实习一面随感正常流程，自我介绍、简历环节、反问环节主要是问简历第一个项目（视觉相关），后面关于自动驾驶领域，进行长达二十多分钟的开放性问题探讨，问一些关于目标检测的策略。做题，某种构造题，感觉是easy，一个长度为n的只有小写字母的字符串，问你如何构造成等长的回文串，输出每个串长度最长的方案反问实习生要求、日常还是暑期有什么不足和建议然后就不知不觉一小时了，日常实习只有两面技术面

问了实习、项目和八股，然后手撕一道简单题实习问题就不介绍了（涉及到Wireshark、UDP、）八股问了static关键字，堆栈区别，串口通信和IIC通信的区别，如何判断大端小端，编译是从低地址还是高地址开始，编译过程如何找到main函数，STM32的Cortex M3/M4芯片时钟频率，还有关于TIMER占空比的问题项目里面问到了TCP，UDP，ADC精度还有一些有点记不清楚了总的来说，面试官很好，体验感很好，希望能够二面

1.华为-无线面向对象设计特性申请内存的方式设计模式算法题：浮点数的加减乘除（包含括号）的四则运算（这道算法题完全不像华为的风格，属于是hard中的中等题，leetcode中有一道只包含整数加减法（带括号）的题都是hard了，这道题还更“完整”一点）实习经历深拷贝与浅拷贝Java的异常算法题：有效的括号组合聊天2. 小马智行–高精地图聊天+实习假设海面是一个二维平面，一开始Popo位于(x1, y1)的小船上，他想要到(x2, y2)的目的地。 海面上刮着周期性的风，假设海风的周期是N，在每个时刻，海风会将小船吹往U\D\L\R 4个方向吹一格，此外，Popo可以将小船上下左右移动一格（或者停在原地）。 Popo想知道最快他能抵达目的地，如果到不了目的地，输出-1. 数据范围: x,y均小于等于10^9 1Sample Input 0 0 4 6 UUU 表示起点是（0，0），终点是（4，6），海风的周期是UUU Sample Output 5 可以通过RRRRU这样5个步骤达到目的地。 (0,0) → (1,1) → (2,2) → (3,3) → (4,4) → (4,6).实习还是POPO，大概是popo有一个数组，数组里的值可以为正负，还有一个幸运数字k，求数组有多少个区间的和为k的非零整数幂input:4 2 这里4为数组大小，2为k2 2 2 2 为数组output:83. 快手-品牌营销实习内容redis缓存穿透和处理redis内存替换redis常用的数据结构redis调表实现原理与时空复杂度算法题：LRU算法题：二叉树的层序遍历

自动驾驶测试工程师一面，准备了几天，看要求要准备纸笔，以为要现场coding，一面过了，二面就不去了，兄弟们加油。🤔面试内容1.自我介绍2.问实习经历做了啥3.分别问两段实习中遇到的最难忘的bug4.怎么解决的，根本原因是啥（问你细节，到底是哪里出问题了）5.有什么收获6.问项目经历7.熟悉哪些语言8.会CANoe啥的吗9.自己提问

楼主在二面前拿到了阿里的意向，所以面小马的时候很放松，现在记录一下小马智行的面试问题，算法题非常多，且都有一定难度。时间线：9.14一面。9.21二面。9.25三面一面：腾讯实习经历，做过什么事情详细挑一些讲讲，讲架构的全链路分布式锁优化shein大数据相关的一些架构flink,spark streaming对比，优势大数据组件的数据一致性保障，怎么保证数据不丢失操作系统用过哪些命令，grep的作用是什么写一道题吧，1个3*3的矩阵，数字从1到9，一开始的排列是，[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]，现在主办方会将这个魔方进行旋转，选中某一行或某一列，旋转的定义是，对于行，同时往右（...

7/26投, 9/14一面秒过了, 9/25约二面, 放弃了, 机会给兄弟们hr感觉人是真的好, 每次先问问有没有空才约面试, 面试前还提醒, 如果没人就去找他, 甚至休假的时候都发个提醒, 感动, 见过最认真的hr了一面面试官感觉也挺不错的最近看小马的新闻也挺多的, 北京机场落地, 给极石做自动驾驶, 希望这公司越来越好吧# 一面1. 自我介绍2. 项目问题3. linux负责哪些工作呢4. linux内核做过开发吗, 还是主要集中在应用层5. 内核态和用户态之间的通信6. 对中断了解吗, mcu里中断是怎么触发和响应的7. FreeRTOS时有实时调度响应大概是怎样的, 怎么调度8. 项目问题9. Linux和RTOS的差别10. 实习, 主要是哪一些工作11. 项目问题12. 平时开发语言是啥13. 项目问题14. can还是canfd, 这两个的区别是什么15. 项目问题16. 对车载以太网或网络协议栈了解吗17. 车载以太和工业以太网的区别18. 滑动窗口协议19. TCP和UDP的区别20. 项目问题21. 你要怎么兼容各种传感器不同协议的数据22. SPI协议23. iic吗, 和spi的区别应用    ## 编程1. 链表#24届软开秋招面试经验大赏#

最顺的一场面试，全程顺风局，问得比较简单，面试官给出了不错的评价并且明确表示我会进入下一轮。基本上就是项目+手撕(1) 项目里面无人车的硬件和软件框架(2) 项目里面FreeRTOS端的任务有哪些，怎么安排优先级(3) FreeRTOS任务之间怎么同步(4) 为linux0.1增加了哪些系统调用，编写过哪些模块(5) 共享内存在内核里面是怎么实现的手撕: 环形队列缓冲区，比较简单希望下一轮顺利 #小马智行# #嵌入式#

飞书视频会议 知道投的这个岗位是什么吗 自我介绍 说一下你在学校接过的单子 vector扩容机制 说一下vector内部空间是否连续 算一下尾插n个数到vector比原生数组要慢多少（拷贝多少次） 介绍一下LRU 介绍一下其他的置换算法 说一下这个LRU－k怎么实现的 介绍了一下COW 你对于git有什么使用经验、碰到过哪些坑 你什么时候用到了CMake/Makefile 数据库底层为什么要用B+树算法 LRU改版，计算cache missing数量 最大异或值，字典树+贪心（第一题写完，让介绍了一下unordered_set和set的区别）评价：面试官挺好的，问的问题基本都是从我15445和6.s081触发的。