小马智行感知算法hr面+三面

二面结束hr电话面了一下，说一下后面有三四面，三面过就基本稳，说一些工作地点工作内容啥的有的没的
三面
1. 经典自我介绍，掏出我的简历pdf开始输出
2. 说一下如何把关键点预测精度提升五倍的，局部+全局特征融合
3. 熟悉cuda是吧，说一下gpu架构，内存模型，cuda运行模型，
3. 图片前处理的cuda算子咋写，说一下具体流程，计算出矩阵直接双线性插值，能把几乎所有前处理步骤合并，速度提升10倍以上
4. 多任务的数据并行怎么做的
5.熟悉大模型是吧，说一下clip和blip2，
6. sam分割咋做的，数据他怎么生成的，模型结构呢，微调调哪些参数，主干不调，效果不好，调个decoder就行
7. vit的结构和复杂度，怎么做分类的，swin和vit区别，为什么是线性复杂度，窗口化如何获得全局注意力
8.没有刷题，直接介绍一下公司和岗位，开始聊天