小马智行日常实习面凉经

🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）     大佬是春招还是暑期啊25届春招和26届实习可投哦～#内推# #校招# #自动驾驶# #文远知行# #实习#

2025年4月6号 19：00 - 21：00 三道编程题300分1.寻找最长子序列题目描述：给定一个整数数组nums和一个整数target，返回和为target的nums的子序列中，子序列长度的最大值，若不存在和为target的子序列，则返回-1。输入：数组nums，target输出：最大长度 例如： 输入： 5 9 1 2 3 4 5 输出： 3 解析： 和为9的子序列有[4,5]、[1,2,5]、[2,3,4]，因此子序列的最大值为3 输入： 5 3 1 1 5 4 5 输出： -1 解析： 不存在和为3的子序列 2.能否整除题目描述：小明碰到了一条只有整数和除号构成的公式1/2...

项目相关：简单聊天，问了项目的整体架构、软件部分架构以及谈谈自己具体负责的模块，有哪些技术栈，哪些难点。可能是聊了一会发现我的项目没什么好聊的，于是开始考八股了、八股相关：c语言的类与c++的结构体的区别；各种通信协议及使用场景区别；dma的概念；虚函数的概念及多态函数如何实现；什么是优先级反转，如何解决；嵌入式的操作系统有哪些，有什么区别，各个系统有什么特点。大概就这些，我脑子有点一片空白了、汗流浃背啊整个面试大概二十多分钟，可能是看我啥都不知道没继续问了无所谓了  大概率挂的话就纯当锻炼吧。哎。每天都在问自己为啥要选通信啊。早该转码了 #vivo面经#

最近面试少了点，补补面经，攒攒欧气。这是3.28 号的一场面试。非常有意思，面试官一直在引导我回答，而且很有耐心。重点在于考察数据结构掌握。数据结构相关问：是否学过数据结构答：学过问：建堆的方式答：给了个自顶向下建堆的方式借此问：建堆时间复杂度？答： O(n)问：是怎么知道O(n)的？答：死记硬背的问：知道O(n)的建堆方式怎么做吗？答：上述建堆方式应该是O(nlogn)，O(n)的给忘了面试官说忘了好啊(我：en???)，那我来考考你，设计一个建堆方式，要求时间复杂度O(n)，提示自底向上，向下调整堆？答：卡了5分钟，一直在本子上推导，最后总算吭吭哧哧地说出来正确方式面试官继续追问，你怎么保...