岗位：【旷视】自动驾驶感知算法研究员Timeline:10月10日一面，11月8日凉面。面试流程：一面和面试官聊了好久，主要是聊我的实习项目和学校课题。学校课题是做交通信号控制的，和面试官讨论了好久我的项目咋做的。反问环节，面试官说他们部门是做视觉的，问我懂不懂视觉的算法，我就瞎扯了点Vit和DETR的基础知识。最后手撕让我写注意力机制，面完感觉要无，毕竟不对口啊。过了三星期，就在我以为结束了的时候，Hr突然联系我，约二面时间，初步约了11月4日。后来过了几天，又说面试官请假了，跟我约到了11月7日下午四点。11月7日下午4点准时打开腾讯会议，男面试官先是迟到了几分钟，然后跟我说有会议要开，和我协商时间改到晚上八点。晚上八点腾讯会议等了二十分钟没见人。11月8日又发短信约我晚上八点面，这次是女面试官，聊了也就十五分钟，连题都懒得出了，说部门是做自动驾驶的静态视觉任务的，话里话外我跟业务场景不匹配。（大无语，那一面直接挂了呗，非得约二面）面试体验：无语至极，体验感极差，鼠鼠下次绝对不会再面了！#软件开发笔面经##软件开发2024笔面经##旷视#

自我介绍。产品经理的主要职责和工作内容是什么？你为什么选择产品经理这个岗位？你认为自己的优势是什么？还有哪些方面需要提升？请介绍一个你参与过的项目，你在其中做了哪些工作？你的贡献是什么？如果再来一次，你会如何改进？你对未来作为产品经理的职业规划是什么？请分享一个你认为优秀的产品，吸引你的地方有哪些？你觉得哪些方面还可以改进？你平时对人工智能领域的了解如何？用户研究在产品规划中是否重要？请举一个常见的用户研究方法，并分享一个相关案例。请反问我两个问题。

流程比较缓慢，面试体验还行，除了主管面迟到+问了些奇怪的问题，9月就面试完了，11月才跟我沟通offer一面（8.21）1.自我介绍2.介绍水下机器人项目3. 单片机怎么通信4. 用了哪些传感器，传感器数据先后怎么处理，有时间戳吗，怎么处理的？5. 平时c用的多还是c++？ 6. c++中static作用 ？ 修饰局部变量用于放在全局区，修饰函数用于限定的本文件调用，修饰成员变量表示这是类公共的。   （面试官补充，如果是static成员函数，能否调用普通成员变量？不能，只能调用静态成员变量，除非传入this指针做参数 ）7. 数据结构用的多吗？map特性？     底层是红黑树，然后是有序的。    （还有吗？你map是怎么插入的） Insert？   （Insert可以传入哪些参数？） pair  （make_pair） map重载了方括号，还可以[key] = value   8. List和queue的区别？List和vector底层添加元素的区别？9. 手撕：力扣19：删除链表倒数第N个结点10. 刷了多少题？有什么收获？11. c++11新特性了解多少？智能指针用过吗？12. 初始化列表在什么时候用？    const成员变量引用成员变量初始化（还有呢？，成员类型没有默认构造函数，派生类在基类初始化带参时候）13. lambda表达式了解吗？讲一讲14. 设计模式了解吗？ 什么是单例模式？15. 用过哪些linux命令？  find命令怎么用？ 修改权限命令是哪一个16. vim用的多吗？（说了下常用命令） 17. git用吗？18. 自动驾驶了解多少？19. 了解过TensorRT吗？-------------------------------------------------------------------------------------二面（8.27）1. 自我介绍2. 说一下最熟悉的项目3. 说下卡尔曼滤波4. 说下各个传感器数据是怎么同步的5. 单片机怎么跑ROS？6. 你向ROS2社区提交过代码？说一下这部分7. 手撕146.LRU缓存8. map和unordered_map 的底层区别9. vector的底层实现原理10. push_back() 和 emplace_back() 有什么区别？11. 说下右值引用12. 说下这题的思路？（前缀表）有一个整数数组，找出连续子数组在范围[min, max]里面所有的子数组13. 做机器人的为什么想来自动驾驶？-------------------------------------------------------------------------------- 三面（9.14）主管面，问了些很奇怪的问题1. 自我介绍2. 项目中的难点3. 项目里面印象深刻的地方4. 未来的发展方向5. 了解设计模式吗？6. 手撕一下工厂模式（不会）7. 那算了，代码就不写了，出道智力题（也不咋会。。。。）   25个运动员，在一个田径场上赛跑，田径场有5个跑步，每个跑道每次只能上一名运动员，你是一个裁判但没有秒表，需要决出前三名，需要多少次抉择出来8. 反问   感觉基本凉了，后面说的都不是很好-----------------------------------------------------------------------------------后面莫名其妙让我参加第二志愿的初面，估计被鸽惨了，我说第一个岗位还没结束，他看了下说通过了，这周沟通offer，逆天。。。。#软件开发笔面经##面经#

🌈持续分享自动驾驶算法相关技术干货内容，新闻资讯，大厂实习和秋招准备思路以及算法岗求职面经💫 自动驾驶感知算法实习/秋招面经合集（持续更新中🔥）《理想自动驾驶感知算法秋招面经》《华为车Bu自动驾驶感知算法秋招面经》《地平线自动驾驶感知算法提前批面经》《百度自动驾驶感知算法提前批面经》《小米自动驾驶感知算法实习面经》《美团自动车配送部感知算法实习面经》《蔚来自动驾驶感知算法实习面经》《旷视迈驰自动驾驶感知算法实习面经》《博世自动驾驶感知算法实习面经》《轻舟智航自动驾驶感知算法实习面经》一、第一轮技术面试自我介绍一面的面试官很友好，全程面试下来感觉更多像是和做感知方向的学长进行一次长时间的技...

旷视最大连续子数组的和最大连续子数组的数组第二题就变种题嘛，第一题反正也是力扣原题无八股，就写题，纯写然后聊业务虾皮反转链表给起始位置和结束位置，翻转其中的链表节点一样的变种题面试没啥八股，都是定制化问题，就不写了六方云柯里化求和经典题了sum(1)(2)(3)()输出6这家问的唯一的八股就是闭包，其他都没咋问二面面试官感觉听不懂我在讲什么，聊技术，觉得我造的几个轮子市面上都有比较成熟的案例了聊业务他打断我，不知道是不是听不懂所以我怼回去了，必挂的总共也没面几分钟体验远不如一面一面面试管臭着个脸，但是他是真的能听懂我做的功能的，还指出了不足小公司的惊喜水滴没手撕，追着我问业务，巨细无比，强势输...

三面完 许愿hr面许愿OC

八月初面试的，一直拖延症没写，分享一下面试经历，顺便做一下新公司的广告😁😁😁一面面试官很年轻1. 自我介绍2. 先问一下现在公司的具体业务，有哪些感知任务之类的，聊天，放松一下3. 开始先挑一个最主要的项目，介绍，说一下目标检测yolov5 Yolov8 的区别，从数据处理，模型结构，正负样本选择，损失等，可以说一堆4. 怎么样解决多任务数据不平衡问题5. 怎么做的网络剪枝6. 刷题，反手给了我一道困难题股票问题 k次交易不带手续费幸亏是原题，还是写出来了，当场就给过了出困难题如果没写出来怕是要凉二面1. 自我介绍2. 介绍一下现在主流的BEV算法，自顶向下自底向上的区别3.如何解决bev内存占用过大问题4.如何解决相机外参改变导致模型精度下降问题5.transformer的复杂服6.数据闭环如何做的7.多任务网络的架构，模型数据加载怎么做的，类间数据不平衡是怎么解决的8.手写卷积模块没写过，一开始还有蒙，靠着理解写了下来三面三面面试官是属于感知主管了，基本就是聊聊自动驾驶的技术，以及个人发展啥的，就半个小时，没有涉及很多技术旷视最终开奖 47x14=65.8w最终拿到了拼多多的offer就放弃了旷世，给多少当然是不能说的🙊只多不少就对了😂顺便发个广告，拼多多Temu部门在扩张中，HC无限，面试放水，不看背景，能写代码都可以，简历直达主管，薪资待遇非常可观，社招校招都需要，算法开发都可以投，工作内容就是互联网搜广推，有兴趣的私信我，如果自己投我们部门捞不到，已经成功拉入职了两位，其中一位一面挂了还能复活😂

#软件开发笔面经#最感动的一集，面试官提前5分钟入场等着很年轻一个面试官，人也不错，很难得项目：没咋问，这点和一面差不多八股：最近看了哪些融合相关的论文之类的（无）谈谈你的了解lidar传感器工作原理？你会怎么设计深度学习方法做camera和lidar前融合？卡尔曼滤波是什么原理，说一说，不用说公式BN，什么作用，训练中和推理中BN有啥区别手撕：（“你会用C++是吧”，以为要来C++八股了，结果下一句“来写道题”）lidar系3d点云变换到2d图像系

发面经攒人品讲讲项目，实习业务除了redis还有其他的分布式锁吗Redis 作用缓存分布式锁统计浏览量限流自定义id生成器，乐观锁和信号量怎么用的算法：最长公共前缀，快排反问：主要业务？做golang和python，做算法。面向b端的算法平台，也有做算法的部门 #秋招# #25届#

一面（8.16，1h） 自我介绍 项目一 项目二 手撕：冒泡排序、爬楼梯 给一个集合怎么做把子集去掉 反问：业务，地点 二面（8.22，1h） 自我介绍 说说分布式流媒体项目 手撕：搜索旋转数组 + 小内存、大数据统计单词频率（写伪代码即可） 除了将中间结果放在内存和磁盘，还有什么解决办法 liunx常用命令：查看IP、进程等等 三面（8.30，45min） 自我介绍 讲讲神经网络处理流程，怎么与同态加密相结合的，网络模型最后一层是什么，在前一层是什么，数据规模是多少 你的分布式项目周末存储的，大文件怎么办，其中一个服务器下线怎么办，怎么备份的，怎么保证高可用 计算根号5，手写怎么算...

先自我介绍面试官先问卓驭的实习信号mapping工作相关对于aeb，fcts的个人理解。然后问项目是基于ros还是Windows的开发。贝塞尔曲线对车道线能否直接进行使用，然后我结合我的项目，先全局路径规划出来后，每个点的时间都不同，使用bs曲线需进行时间分配，映射成0-1。问目前在哪，base地上海能否接受。个人职业规划，谈一谈目前对智驾理解（我从端到端和模块化两方面进行回答）最后反问环节问部门业务。感觉整体聊的还行吧，就是这个约面是真逆天😅，先约的下午3点，然后改成晚上8点，之后到点了面试官给我打电话说往后延半个小时，真行，你要忙你就换一天呗，这家伙紧忙的，第一次搞这么晚面试😄。

整体64分钟1.自我介绍2.让我挑两个项目介绍，我先介绍实习的项目，介绍了数据构建、模型训练、模型调优、部署几个方面，然后他拷打了数据是怎么生成的、扩充数据调用chatgpt提示词是什么、还有其他方法扩充数据吗、数据怎么处理的、模型训练显存占用、deepspeed原理、模型调参做了什么、vllm原理等3.介绍论文项目，然后他问了一些相关问题，但是没问几个，主要是我讲的时间有点长4.代码题，让我写muti head attention的代码，没练过，寄给他整笑了5.反问，问部门业务，说是做agent的整体感觉代码之前的回答得还行，到了代码这里就寄了，不过我知道这个迟早要寄，主要招博士听说，早结束早解放属于是，反正也不会去旷视 #软件开发笔面经#  #秋招提前批，你开始投了吗#  #关于提前批我想问#  #算法面试分享#  #实习中的菜狗时刻#  #我的失利项目复盘#  #关于提前批我想问#

24届校招终于告一段落了，楼主也要毕业了，校招以来在牛客看了很多大佬的经验，现在也来回馈一下，顺便兑现自己的承诺（免费SLAM基础和面经），先来点软货，含有较多主观因素和看法，大家酌情参考~楼主bg本非硕末9，研究生阶段做VSLAM，三段实习（非知名大厂，但项目比较对口，有落地），一篇一区二作已接收，一篇iros一作在投，RoboMaster分区赛冠军（本科的经历，好像并没有什么卵用，哈哈哈）。24届校招投了100+公司，市面上能面的公司面了个遍，拿到的offer：主机厂有理想，小鹏；Tier1有华为，大疆车载；L4有小马；机器人厂有宇树，松灵；AI厂有旷视。怎么描述这段心理历程了，我觉得是却...

介绍yolov5CSP用了哪几种池化大小的核PAN详细结构VAE的loss是怎么计算的Classifer-free guidance知道吗Clip知道吗？正负样本怎么选择的DDIM为什么可以加速LN、BNSoftmax公式VQGAN有几个损失？作用分别是什么？Codebook正向传播量化和反向传播是怎么工作的Leetcode 105总共70分钟。。#我的实习求职记录##旷视##算法##面经##计算机视觉岗##来聊聊你目前的求职进展#

整体56分钟，算是提前批1.自我介绍2.拷打实习项目，先介绍了一下实习的业务背景，我的是一个智能npc的，我讲了模型训练、数据处理、调优探索几个方面，他问我让模型更加遵循人设是怎么做的、数据分布是怎么调的、评估是怎么做的，然后问我deepspeed原理、vllm原理、kvcache原理3.拷打第一个项目，我的是一个rag的项目，我先整体讲了一下，然后他问我向量模型选的哪个、为什么不选别的、向量数据库选的哪个、还知道哪些、模型幻觉的解决有什么方法、模型长上下文解决的方法，我各答了我的理解4.拷打论文项目，我把我论文讲了一遍，讲的时间有点长，他没问啥问题5.代码题，他临时想出来的，说给定一个json串，写一段代码进行大中小括号、单引号和双引号的匹配检查，我用栈做的，做出来之后其实会在引号那里有bug，但是跑了样例他没看出来；然后问我假如说想做成一个直接把它改成正确的，该怎么做，我说了一下我的理解6.反问，问部门做什么的，说是预研部门，是具身智能的，大小模型协同，应该是类似于agent整体感觉还行，不过这个要求好像很高，估计博士最后能进😂 #牛客创作赏金赛#  #实习，投递多份简历没人回复怎么办#  #找实习多的是你不知道的事#  #24届软开秋招面试经验大赏#  #实习中的菜狗时刻#

朋友说他们部门挺好的，就投了下试试，结果惨遭拷打😿简单自我介绍，我就说了个30s，面试官绷不住笑了。简单介绍项目项目拷打，按简历一行一行的问，本来我寻思我投的是工程岗，但是面试官好像是算法佬，狂问算法。动态图和静态图区别？使用方式，优劣等等怎么构建计算图？计算图怎么反向传播？动态图怎么优化计算，会不会爆显存？有遇到过这个问题吗算子实现过程中，有什么比较复杂的算子？（答了维度相关的算子反向传播比较难）怎么解决然后实现的？实现的网络结构里面 conv是怎么做的img2col是怎么做的（答的还行，但是后面手撕撕这个没写过寄了）优化器从sgd到adam的发展历史各个优化器大概的公式和优缺点dataloader核心需要实现什么？最后手撕img2col，其实也比较简单，但是我当时没复习项目都复习力扣了，没写出来。面试官人挺好的，很有耐心，有想有二面，又不想有二面，想因为想去实习，不想因为不想再白忙活了

一面：自我介绍。询问项目（大学生科创），问了项目中用的算法，程序不是本人负责，所以只能如实回答不了解。对一些智驾术语熟悉吗，ACC，LCC。谈一下对ADAS的理解。提前准备回答得七七八八。Linux系统的常见命令，忘记了答得不好。C11的特性是什么，没有回答出来。询问实习经历——美团外卖柜运维，基本是柜机的手工保障，如实回答，这里聊了很长时间。介绍你的专业课。简单问了比赛经历。对自动驾驶的理解。询问能否接受到岗时间、工作内容等。总结：一面整体回答的不是很好，非常多专业问题都没有答出来，但是面试小哥哥人很好，聊了一个小时左右。面完后马上就安排了二面。二面：还是自我介绍。还是问了项目，这次做了准备...

专栏地址：http://t.csdnimg.cn/HAbwFpipeline：LeNet-5->AlexNet->Network in Network->VGGNet->GoogLeNet->ResNet->Inception->DenseNet->Inception->MobileNet->ShffleNet->SENet4.1 AlexNetAlexNet模型有以下特点：1. 所有卷积层都使用ReLU作为非线性映射函数，使模型收敛速度更快2. 在多个GPU上进行模型训练，不但可以提高模型的训练速度，还能提升数据的使用规模3....

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