机器小狗史努比 level
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蚌埠坦克学院
2025
嵌入式软件开发
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不要金钱和美女,只要事业与爱情
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秋招旅途慢慢从酷暑走到了寒冬,趁着周末悠闲的午后把自己一路的经历做个总结,好好告别,能给26届牛油提供到帮助就更好啦。祝愿牛友们前程似锦,工作顺利!bg: 92非科班,一段实习,无论文,竞赛若干从研一开始,就想走软硬结合的路线,自己当时并不喜欢后端那种CRUD,而是喜欢自己的代码操控物理硬件的感觉,所以并没有像往届师兄那样,研一就开始刷题,学习408那些知识,而是跟着老师做机器人相关的项目,积攒嵌入式的经验,有实验室的工程师带着学习,算是有点收获。那时候实验室基本都找的后端,互联网,所以我对嵌入式找工作一无所知,没有师兄师姐的经验,我对嵌入式找工作难度的认知甚至停留在工资不高,越老越吃香,计算机的科班不愿意去,单片机,基本外设玩的精一点就能找到,不用刷题和背那么多的八股等。然而从去年那一级的师兄找互联网的工作屡屡碰壁从而转向嵌入式,才意识到这个行业似乎没那么轻松,尤其是黑马等机构开始培训嵌入式,几乎人手一个智能家居、智能小车项目,这个行业与几年前大有不同了,今天牛客很多帖子说堪比java。可是真正的做底层软硬件,项目并不像webserver那种,只要代码一样就能跑通,各种灵异和奇怪的事情随时可能发现,而且大概率没有具体的参考因为芯片,平台,硬件的不同,所以我感觉这并不是一个能速通去转的行业(之前周围确实有传统工科生三个月速通转到java开发的案例)。这几年,半导体和新能源行业的发展,嵌入式的工资水平有了很大的起色,相比互联网激烈的竞争市场,愿意低个1-2k来跳到这个行业的人多了,但岗位又是有限的,所以公司选人的标准自然就五花八门,慢慢的八股背起来,题也要刷起来。从我个人的面试经历来看,嵌入式岗位八股的考察主要是C/C++的基础知识和操作系统,计网和数据结构相对少一点,所以嵌入式的同学一定要学linux!最好应用开发和驱动开发都能有所涉及,现在也很少有岗位让你纯做裸机开发,很多soc都是多核异构,某个核心跑linux,某个核心跑RTOS这种。很多中间件和驱动层也是需要C++编写,所以也不能只会C。C++八股可以看看编程指北的博客,操作系统的八股可以看小林coding的博客,都涵盖了大部分面试的问题。刷题的话没办法,笔试和一些面试的硬性要求,嵌入式一般难度不会特别大,当然也有不少通软和嵌入式算法题难度一样,比如华为等公司。把代码随想录和hot100里面的经典题目反复多刷几遍,很多就已经够用了,主要是一个思维的训练。下面是个人的一些面试情况,太菜了很多简历被刷或者笔试就挂了就不写了,大部分是嵌入式岗,少数投了些c++岗,相同情况的可以看看可以投那些公司,找工作信息是十分重要的,我自己找工作以前真不知道嵌入式可以有那么多公司可以投,就知道大疆,华为,手机厂这些,多投多看,积攒面试经验很重要,秋招刚开始的几场面试基本都面的不行,就是因为没有经验,导致心态不好。可以试试看抱着战略上藐视,战术上重视的心态去面试,避免自己过度紧张而慌乱。面试前也可以社交平台上去搜搜相关岗位的面经,看看别人问了哪些问题,大概率能遇到原题!----------------------------------------------------------------------------------offer/oc: 比亚迪 驱动开发开立医疗 c++开发拓竹 嵌入式开发海康威视 软件开发算能科技 嵌入式开发宇量sheng 底层软件开发影石 云台嵌入式富兰瓦时 嵌入式开发旷视科技 部署优化经纬恒润 MCU工程师华为 终端bg 理想汽车 linux系统软件开发hr面挂/泡死:美团 无人机业务 软硬件开发虹软 c++开发中望cad c++开发恒玄半导体 嵌入式商汤科技 嵌入式广立微电子 c++开发一面:禾赛 操作系统  一面无后续,算挂沐曦 一面挂卓驭 一面挂诺瓦星云 一面挂蔚来汽车 换电业务 拒二面金山cpp开发 拒一面小米汽车 车联网 拒一面联影 一面挂菜鸟 一面挂地平线  一面挂简历/笔试挂: 一大堆。。。三方: 理想汽车------------------------------------最后想分享几句秋招牛客看到自认为很有用的话,及时的宽慰了我的心态:1.  公司面试难度大不是因为你不够行,是因为他们不怎么招人,不要因为一两次的面试压力就自我否定。2. 比较是偷走幸福的小偷。3. 学会祛魅,不要神话某个公司,那只是打工的地方而自己是螺丝钉,干几年说不定就会换的。#25届秋招总结##通信/硬件秋招总结#
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趁着双休,把之前写的一些面经都发一发。没想到商汤的嵌入式是去做自研芯片,听说目前还有几款已经成功流片,感觉现在很多公司都在自研芯片,这一来给嵌入式学生提供了就业岗位,当然也加大了嵌入式的内卷程度,这种情况可能对有学历优势的同学更加友好吧 一面 9.261. 自我介绍2. 拷打项目3. 项目用到了生产者消费者模型?说一说怎么使用的?4. 条件变量和锁怎么用的?5. FreeRTOS是免费的吗?6. 为什么需要虚拟地址?7. C++和C的区别8. 面向对象的特性?9. 讲一讲多态的实现10. 了解智能指针吗?11. 强引用和弱引用?12. 构造函数有哪几种? (有参构造,无参构造,拷贝构造,移动构造)13. 说一说什么场景用到他们14. 说一说FreeRTOS的任务调度过程15. IIC通信过程16. Linux驱动开发GPIO的大概过程?17. 驱动IIC呢?无手撕反问多久出结果,国庆后-----------------------------------------------------------------------------二面 10.101. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信?3. 什么时候用信号量,什么时候用互斥量,为什么4. 中断里面可以使用互斥量吗?5. 说一说你负责哪方面工作6. 讲一讲怎么驱动IMU工作的7. 串口DMA怎么收发8. 了解Cache吗?说一下?9. 缓存不一致性10. 说一说MMU,freeRTOS里面如何使用MMU?(我说单片机里面没有MMU)11. staic和volatile关键字反问: 部门工作时间(双休,早10晚9)     MCU方向多还是Linux方向  (都有,异构的SOC)#软件开发笔面经##面经#
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很早就投了,不知道为什么流程这么慢。两名面试官,一男一女,我主要是做机器人的,他们也没办法问项目,全程八股拷打。要说唯一的优势,可能是我用过Auto CAD吧一面1. 做了那么多嵌入式,为什么想来搞纯软开发?2. 项目里面印象深刻的点?3. 进程之间的通讯方式?4. 讲一讲静态多态(重载)的实现原理?5. 返回值可以作为重载的区分条件吗?const与非const形参能作为重载的区分条件吗?6. 为什么要有智能指针?讲一讲share_ptr?7. 引用计数有没有可能无法清零?怎么解决循环引用的问题?8. 说一下动态多态的实现原理?虚表和虚指针存放在哪里?9. 说一说内存分布模型?10. 知道哪些排序算法?11. 说一说快排的思路?什么情况下快排有复杂度最大的情况?12. 说一下堆的概念?讲一讲堆排序?13. 堆排序时间复杂度多少?有比堆排复杂度还低的吗?14. STL里面的sort函数用的哪种排序算法?15. unordered_map和map有什么区别?16. 迭代器的原理?为什么有了指针还要迭代器?(我说有++这种可以顺序访问容器里面的元素,指针不行,但面试官好像不太满意)17. 说一说vector和list的区别?18. c++开发和嵌入式更倾向哪个?反问------------------------------------------约11.11二面#软件开发笔面经##面经#
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流程比较缓慢,面试体验还行,除了主管面迟到+问了些奇怪的问题,9月就面试完了,11月才跟我沟通offer一面(8.21)1.自我介绍2.介绍水下机器人项目3. 单片机怎么通信4. 用了哪些传感器,传感器数据先后怎么处理,有时间戳吗,怎么处理的?5. 平时c用的多还是c++? 6. c++中static作用 ? 修饰局部变量用于放在全局区,修饰函数用于限定的本文件调用,修饰成员变量表示这是类公共的。   (面试官补充,如果是static成员函数,能否调用普通成员变量?不能,只能调用静态成员变量,除非传入this指针做参数 )7. 数据结构用的多吗?map特性?     底层是红黑树,然后是有序的。    (还有吗?你map是怎么插入的) Insert?   (Insert可以传入哪些参数?) pair  (make_pair) map重载了方括号,还可以[key] = value   8. List和queue的区别?List和vector底层添加元素的区别?9. 手撕:力扣19:删除链表倒数第N个结点10. 刷了多少题?有什么收获?11. c++11新特性了解多少?智能指针用过吗?12. 初始化列表在什么时候用?    const成员变量引用成员变量初始化(还有呢?,成员类型没有默认构造函数,派生类在基类初始化带参时候)13. lambda表达式了解吗?讲一讲14. 设计模式了解吗? 什么是单例模式?15. 用过哪些linux命令?  find命令怎么用? 修改权限命令是哪一个16. vim用的多吗?(说了下常用命令) 17. git用吗?18. 自动驾驶了解多少?19. 了解过TensorRT吗?-------------------------------------------------------------------------------------二面(8.27)1. 自我介绍2. 说一下最熟悉的项目3. 说下卡尔曼滤波4. 说下各个传感器数据是怎么同步的5. 单片机怎么跑ROS?6. 你向ROS2社区提交过代码?说一下这部分7. 手撕146.LRU缓存8. map和unordered_map 的底层区别9. vector的底层实现原理10. push_back() 和 emplace_back() 有什么区别?11. 说下右值引用12. 说下这题的思路?(前缀表)有一个整数数组,找出连续子数组在范围[min, max]里面所有的子数组13. 做机器人的为什么想来自动驾驶?-------------------------------------------------------------------------------- 三面(9.14)主管面,问了些很奇怪的问题1. 自我介绍2. 项目中的难点3. 项目里面印象深刻的地方4. 未来的发展方向5. 了解设计模式吗?6. 手撕一下工厂模式(不会)7. 那算了,代码就不写了,出道智力题(也不咋会。。。。)   25个运动员,在一个田径场上赛跑,田径场有5个跑步,每个跑道每次只能上一名运动员,你是一个裁判但没有秒表,需要决出前三名,需要多少次抉择出来8. 反问   感觉基本凉了,后面说的都不是很好-----------------------------------------------------------------------------------后面莫名其妙让我参加第二志愿的初面,估计被鸽惨了,我说第一个岗位还没结束,他看了下说通过了,这周沟通offer,逆天。。。。#软件开发笔面经##面经#
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听说只有一轮技术面,所以上来还是压力挺大的,一看就是经验老道的工程师,地中海强者一面(8.22 )1. FreeRTOS的内存管理?(5种)2. FreeRTOS中断是怎么处理的?   (优先级小于5不能调用freertos函数,在中断里面释放信号量)   中断嵌套?是不是要清标志位,关闭中断? 中断抢占?3. 释放内存时候怎么知道释放多长呢?(前面有个内存控制块)4. 用过MPU吗?5. 说一说malloc的底层原理吗?6. ping www.baidu.com 时候发生的过程? (DNS域名解析,然后ICMP)7. MAC帧的地址是百度的吗?8. 内存分配模型?(4GB,1GB内核空间, 代码段,数据段,BSS段, 堆栈)bss段占执行文件大小吗?9. DMA处理相关问题,有哪些参数,怎么知道DMA搬运完成?10. 进程之间通信方式?11. 你熟悉C语言吗?来看道题,找出里面错误(子函数malloc相关问题)12. 移植过linux内核?那么RT-linux是怎么实现软实时的?    (引入抢占性、内核锁优化、更高分辨率的计时器、优先级继承(避免优先级翻转问题))13. linux下进程有哪些调度方式?14. 说一说CFS调度?15. 了解页表吗?16. 操作系统考多少?(自学的)17. 不是计算机专业的为什么要来搞嵌入式 (问出这句就知道无了)反问:来贵部门需要补齐哪些技术栈?把C语言,操作系统,计算机网络等基础补好,项目做的多但基础薄弱(难崩)----------------------------------------------------------------------------------------------------------------秋招最早的几场面试,算是凑经验了,谁让自己八股没背熟,上午面,下午感谢信,算是积累经验了#软件开发笔面经##面经#
烦恼的香菇在拧螺丝:"项目做的多但基础薄弱(难崩)"看到这句话,我已经感受到楼主的心情了,楼主加油!
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2024-10-30 11:32
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蚌埠坦克学院 嵌入式软件开发
一面 10.81. 自我介绍2. 项目展示3. 项目中的难点4. 多核缓存一致性?怎么解决?(软件上volatile关键字强迫cpu读取内存。 硬件上写传播和事物串行化,即MESI协议)5. ROS2用的什么DDS,是对其底层开发还是只是调用API6. DDS通信的Qos有了解吗?7. 说一说C++的智能指针?讲一讲share_ptr的原理?8. share_ptr哪些是线程安全的? (计数器是线程安全的,指向的内存不是)9. 了解循环引用吗?怎么解决?10. weak_ptr的原理?11. lambda匿名函数了解吗?说一说原理?12. lambda函数里面捕获变量是存在哪里?理想的面试官很和蔼,开局还会介绍一遍部门业务以及预先让问几个问题,全程尊重学生,反问多久出结果,说是一周,结果第2天就通知二面了-------------------------------------------------------------------------------------------二面 10.12面试官同样非常和蔼,理想的面试体验真的真的巨好!!大大的好评,一直在发掘面试者的闪光点并进行提问,并且作出肯定。提问了项目中的技术和非技术的一些难点和问题。介绍了部门的一些技术细节。反问:最看重校招生哪些品质? 如果有幸来贵部门,建议加强哪方面的学习?  如何看待马斯克昨天的Robotaxi发布会? 池子太大了,等的很煎熬,希望能泡出来吧#软件开发笔面经##面经#
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技术是真的过硬啊,秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟,拷打一个半小时,涉及知识面特别广,实际问的比这还要多,记忆有限。不过也无后续,但也没挂,估计在L3缓存里面吧一面(9.18)1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线,中断配置?5. IIC有几根线?讲一讲怎么通信?详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态?就绪和阻塞的任务放在哪里?放在同一个链表上面吗?7. 任务怎么进入阻塞态?(主动挂起,被强占,争取不到资源等)8. 说一说死锁?9. 怎么解决死锁问题?(获取不到锁的时候,释放本身的资源)10. 有没有其他方法?你这样直接释放会存在问题?(不清楚)11. 说一说临界段保护12. 说一说FreeRTOS任务怎么切换的?13. 说一说ARM的寄存器?哪些寄存器是任务切换的时候自动装载的?(R4-R11自动装载)14. C语言编译的几个阶段,分别干了什么15. 可执行文件的各个段分布?16. const变量分布在哪里?全局变量分布在哪里?17. 移植过LWIP?说一说TCP/IP的七层模型?18. tcp在哪一层?19. 网络层是什么协议?20. tcp和udp的区别?21. IP首部有哪些东西?tcp首部有哪些东西?22. IP地址怎么知道MAC地址?(ARP协议)23. 跨局域网发送的是谁的MAC地址?(网关的)24. 用的单片机上面内核?M7内核有几个堆栈指针?(MSP和PSP,用于用户模式和特权模式)25. 这两个模式怎么切换?(SVC中断?)还有呢?不清楚了。。。26. 怎么判断处理器大小端?    手撕: 无重复字符的最长子串 ,必须用C语言   (脑子嗡嗡的,一开始说不知道c怎么用哈希表,面试官告诉我可以不用,才反应过来用数组代替哈希表)快一个半小时,真的问死我算了。。。。#软件开发笔面经##面经#
牛客183284959号:其实以我的工作经验,不论哪份工作,技术面没必要这么细。平时工作中随时都可以搜索到资料,只要候选人有一定的基础,更多的还是性格、经验、考虑问题的思维、抗压力达标就可以,谁也不是先成为专家才去应聘该岗位
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