一面 9.191. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的？（任务通知，信号量，互斥锁）平时用什么比较多？3. 信号量和互斥锁的区别？  （信号量一般用于任务同步，互斥锁用于临界资源保护，因为会有优先级继承）4. 那你讲一讲优先级翻转？5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗？（一般优先级小于5就不可以）6. 为什么优先级小于5不可以？（当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时，给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级<=5的中断被屏蔽）7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛？谈一谈？8. 你看过这部分的源码，都是汇编写的，那一些汇编指令你知道吗？9. static关键字的作用，从C和C++两个语言去回答10. 多态的实现原理11. ROS通讯机制12. linux驱动了解吗？设备树和debugfs？13. 为什么想来拓竹手撕1. 验证IP合法地址2. 无重复字符的最长子串 --------------------------------------------------二面 10.081. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信？讲一件事件通信的原理3. 项目中的困难点？4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践？6. 项目里面需要改进的地方？7. 项目体现你程序工作量的地方？8. 为什么想来拓竹？你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较，优缺点如何9. 对一面有什么需要补充的吗？之前以为这种开放性问题会挺好回答，结果实际被问我一头雾水，有些面试官也觉得并不困难，问我还有吗/笑哭，我项目里面总不能处处是困难吧，或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader，技术细节问的比较少，全是宏观开放的问题。--------------------------------------------------意向  10.26 #软件开发笔面经##面经#

前面流程很快，笔试没几天就技术面了。一面在牛客平台，过了3个星期收到线下二面和hr面，公司的技术总监亲自面，很亲切，线下给了小礼品什么的，体验不错 一面 9.20：1. 自我介绍2. 多态的实现原理3. 虚函数表存放在哪里4. 虚函数指针存放在哪里5. 讲一讲内存的分布6. 堆和栈的区别7. 手撕一个类，完成其拷贝构造函数和8. 为什么要写拷贝构造？知道深拷贝和浅拷贝的区别吗？9. 讲一讲智能指针？10. share_ptr的原理？11. 计数器在哪里？（堆上，每个share对象会有指针指向这块内存）12. 那什么时候计数器开辟？反问：工作时间（9点到6.7点，双休保证）----------------------------------------------- 二面+hr面 （线下） 10.11综合素质聊天：明明更适合做嵌入式，为什么投c++？愿不愿意去深圳？为什么投我们公司？手里有哪些其他offer？有哪些在流程里面？反问：薪资结构？公积金？#软件开发笔面经##面经#

一面 10.12这个差体验仅针对当时某个面试官不针对公司，但面试官形象确实很能影响求职者对于公司的印象。秋招面试以来体验最差的之一，自我介绍环节没有，开场直接问你对我们部门有什么想要了解的？然后就让我流程化的介绍项目，再开始八股，面试过程充满了不耐烦。回答问题后也不说正确答案，也没有引导，就哦，嗯，问的很奇怪，就是抓住一个点，一直要问到你答不出来为止。和今天早上理想的面试官差太多，人家还是大领导，对学生都很尊重，时不时的夸赞，只能说应了那句古话，饱满的麦穗总是更低着头。1. 介绍项目（我说对着ppt讲一下，他说不用，你说说就可以，感觉人也不关注你的项目做了啥，也没提问，KPI味浓重）2. 项目...

一面 9.021、自我介绍2、项目拷问为什么使用C++去开发单片机？项目里面印象比较深刻的难点？之后主要想做应用开发还是驱动开发？使用的单片机的flash和ram大小...3、SPI、IIC和UART之间的区别简单介绍一下？他们之间通信速率快慢的比较？常用串口的通信速率？4、C/C++变成elf文件的几个阶段，以及它们中间产物的文件名后缀5、可执行文件分为哪几个段？堆和栈有什么区别？6、未初始化变量放在哪里？占多大呢？（BSS段，不占用可执行文件大小，使用的时候清零）7、说一说U-Boot的启动流程8、进程间的通讯方式？9、动态库和静态库的区别？什么时候用静态库，什么时候用动态库10、sizeof()发生在编译阶段还是运行阶段？11、int a=0; int i=sizeof(a++);    i和a分别是多少？  (i是4，a是0)手撕：二分查找反问： 1.多久出反馈   2.介绍工作业务    3.我需要补齐哪些技术栈面试官很和蔼，没有高高在上，更像是与之交流技术，有些回答不上来的一直安慰我说没事没事，我投的C/C++开发，不知道为什么面试官问了很多嵌入式底层相关的，介绍业务的时候说部门都有涉及。可能是根据我简历上的项目来选择的面试官吧，希望能顺利通过更新： 二面 9.11主要是聊项目经历，面试官一样好评，懂得也很多，我做的项目涉及的技术人家都了解，无八股，无手撕，大概半个多小时。求好运#25秋招记录##面经#