应该是应用方案的技术总监。主要问的问题都是项目衍生出的个人素质问题，聊了四五十分钟。最后还有一些hr问题，类似于，你觉得自己的优点缺点是什么，但是都会铺垫一段话才会问这些问题，不像hr一个问题接一个问题。乐鑫整体面下来都是感觉在聊天，通过聊天或者说探讨来问技术点和知识点，以及对乐鑫的文化认同。由于我就非常向往极客的状态，所以和几个面试官都聊了很久。尤其是四面面试官，是明显感觉到他懂得知识点很多，从arm riscv到操作系统啥的都能聊聊。所以面了两个月的试了，就乐鑫的面试给我感觉是最舒服的(但是每次都四五十分钟，最后都在担心电脑没电)，而且做的内容也比较喜欢，希望能开出一个美丽的薪资，我就无脑冲了。题外话如果大疆的主管也是如此，那我的秋招就会变得格外美丽

9.11约的乐鑫三面，是个HR小姐姐，先是通知我被转到了RTL部门，我投的通算岗，估计今年通算不咋招人而且看我有FPGA项目吧。面试的话了解了一下基本情况，对公司的了解和为什么来上海。问了一下对岗位的看法，选择一家公司都看中什么，有没有什么实际例子和依据，是否单身等等。面试官全程给予正反馈，态度很好很氛围轻松愉快。反问:下一步消息。得中秋节后了。许愿许愿许愿！！！但有一说一竞争还挺激烈的，听说还有好多有流片经历的大佬都来rtl部门了。

面试岗位：乐鑫espressif-嵌入式软件开发工程师WIFI2024年8月21日第一次面试过程：没有让我手撕代码1、业务方向更偏底层操作系统，要汇编、C语言互相嵌套写。先问项目，让自我介绍，因为项目主要偏机器人控制，好像不是很契合。2、锁的机制。说几种锁。自旋锁回答错了，回答说自旋锁当获取不到锁时，会一直等待而不进行任务切换。3、任务调度的原理。感觉自己回答问题时，过于琐碎和细节了，比如一个任务上下文切换，保存任务栈数据，自己可以说的很细，什么16个通用寄存器什么的，以后要简洁、专业。4、任务的栈和堆区别。哪个效率高。没理解，以为栈是自动的，不需要程序员去管理，堆才需要管理，面试官解释原理说，栈是编译器编译成的指令，当进行参数传递时，会用到栈传递参数，此时编译器编译成的指令就是栈指针偏移几个字节。确实牛。所以应该回答栈的效率高。5、问GIT的分布式原理。回答说平常主要用GIT GUI，一般只用merge、pull、push几个指令。面试官答曰好吧好吧。问head指针现在为0，又有了6个comment，现在想合并5和6，用什么指令。说不会，就没问了。6、问CMAKE，问会自己写makefile吗，说不写，只会写CMAKELISTS。就没问了。7、static的作用。回答完后。面试官问static的缺点。确实不知道缺点，说根据需求选用是否需要static修饰即可。面试官最后解释可重入和不可重入，说static会破坏可重入性，会导致每次执行返回的结果不可控。这里争论说如果这个函数需要实现的功能是采集某个传感器的数据，而每次采集需要间隔100ms，就需要用static控制，因此需要按需求选用是否需要static修饰。面试官说确实有的函数必须要用static，但我连static破坏可重入性的概念都没有。8、信号量。说有二值信号量，数值信号量。然后问二值信号量可以实现的功能。答曰线程同步。问还有没有其他功能。想了半天说可以做互斥锁。好像没答对，自己确实不知道其他功能了。9、问汇编，说只在本科时51单片机上用过汇编，近几年没用过，还记得jump、lr几个简单指令。就没问了。10、任务切换的时刻。答曰在中断里面进行任务的上下文切换，pendsv中断。面试官问yield，没听过。面试官解释说主动释放cpu使用权。我说这个知道，在freeRTOS里面主动释放CPU的使用权是调用vtaskdelay。

1. 家乡地点2. 实习的留用机会3. 为什么不找一个有留用机会的offer4. 对乐鑫的了解5. 目前的offer6. 为什么做这些个人项目7. 高考为啥选择xx8. 考研还是保研9. 为啥没保研10. 比较看重公司的类型和方向11. 父母情况12. 父母期望13. 自己的未来的期望14. 感兴趣的模块或者方向15. 反问

1、选择*20，40分2、编程*2  ，60分①有一个n位十进制正整数，划去其中的m个数位，求剩余数位按顺序组成的正整数的最大值②输入第一行为n，代表钢条最终被切割成n段，第二行有n个正整数，代表切割后钢条的长度。输出为一个正整数，表示切割钢条的最小搬运总代价（切割钢条的搬运总代价由切割前钢条的总长度表示）寄了好一阵没刷Leetcode手生得很，第一题只允许1ms，一开始测试用例通过了但是提交后超时直接0%，改完又报错，找半天没找着哪儿错了，第二题都没咋看#嵌入式笔面经分享##软件开发笔面经##许愿池##乐鑫科技##秋招#

[叹气R]开工第一天，我身上像有蚂蚁在爬，跑跑仿真，整理整理文档。 分享一篇比较简单的吧。

背景背景：本科双非，末流硕九面试结果凉了Timeline投递：4 月 15，具体时间忘了。一周后 HR电话问了问专业和实习时长，然后周末笔试4.28 HR 加微信通知笔试通过了4.30 一面 (40+ min，不算迟到的时间)像联想、乐鑫这种国际化程度比较高的公司喜欢用 Microsof teams 面试，可以提前熟悉下。面试官开会迟到了半小时，但人很好，看得出来其实很不好意思，连连道歉。简单自我介绍：本科一个机器人项目（我在github上开源了软件+硬件，早知道不开源了，感觉是拉了托大的），研究生毕业设计（sEMG-FES），华为实习。详解机器人项目：我共享屏幕，然后画图说明项目组成详解研究...

从三月底开始投了十几个公司的实习，笔试也做了五六个了，拿到的第一个面试😂四月底官网投的简历（嵌入式实习Matter/Zigbee/Thread），五一节发了笔试链接，三天内做完，主要是计算机基础，操作系统，计网，C语言那些，手撕两道模拟题，一道模拟分数化简，一道记不得了五月十号左右加了乐鑫官方的HR微信（可以在公众号找到），咨询了进度，然后过了两天就发了面试通知，周一到周四选一天。概况一下面试的方式，面试官人很好，会认真听讲项目，会给出适当的问题，回答不上来的问题会给你解释，我自己感觉有一半时间是我跟他回答，然后一半是他跟我讲知识😂面试内容自我介绍介绍项目项目问的很细，先介绍流程，然后问关...

笔试是20道选择两道编程选择题是操作系统，数据结构，计算机网络，计算机原理，经典四大件编程一道是分数相乘，不知道为什么只有50%用例通过，自己测试的都是对的。第二道是给定一个2^k数组，第一次留下两个相邻直接大的，第二次留下相邻的小的，求最后一个留下的元素下标。这个A出来了。笔试过了给了面试，面试90min，早上没吃早饭，人都晕了。首先问项目，问难点与重点，通信协议等等。问一些C基础，包括函数指针和指针函数，问了指针函数，我写int* f（int a），说写错了。然后写int（*f）（int a）说这才是指针函数，我有点蒙，面看回顾一下网上，发现自己没写错啊！然后问了strlen和sizeof，和memset和memcpy。然后就是手撕编程题，将一个整形转换成16进制并倒叙输出然后问个人评价和自己职业规划。然后是反问环节。90min面的头晕晕的

八股文地址包含以下面经中的知识和问题详解：专栏地址：嵌入式面经地址乐鑫乐鑫没有好记录的，7月16做的笔试（笔试挂），三道算法题（内心对算法是抗拒的），也是在此看到了算法的重要性，也是后续复习算法的动力来源。诺瓦科技（一面过，二面凉凉）到现在为止，我依旧认为诺瓦科技是我面试公司中问的最全面的一家公司1、笔试笔试和其他公司笔试比较相同了，嵌入式选择题（C,C++,linux，嵌入式基础），可以在牛客网上刷一下，原题挺多，一道编程：链表，结构体相关的操作，两道问答题。2、一面（52min）（1）自我介绍：我是xxx，就读于xxx，…（2）通信协议了解过吗（SPI，I2C，UART）？选一个你熟悉的说...

ADC、DAC是什么？可靠性的定义是什么？ATE测试是测什么？芯片从无到有的过程？微电子封装里BGA是什么？了解CoWoS封装吗？（Chip on Wafer on Substrate）#乐鑫#

面了100min，N多问题没回答上来.......1、ZigBeeZigBee协议簇网络建立OSAL架构温度数据是如何通过端点发送给协调器的2、FreeRTOS有哪些任务？任务优先级怎么确定？如何实现任务在指定时间内执行完？任务间通信如何实现？信号量的种类和这几个的区别？有没有看过FreeRTOS的源码？信号量的本质是什么？ 面试官补充：信号量的本质使消息队列......一个任务保证5ms执行一次如何实现？FreeRTOS对于这样的延时函数内部是如何实现的？锁的本质是什么，FreeRTOS内部如何实现的？3、C语言相关介绍一下static的基本作用？除了你提到static加在函数前面限定其作用...

8月3号上午收到邮件笔试通知8月8号晚笔试 双机位题型：20选择+两道编程选择：操作系统+ 读程题+ C++基础+嵌入式知识+计算机网络编程题：两题都有点偏数学分析的题目第一道A出来了，第二道改半天没做出来8月16日更新 收到感谢信，挂了

数字 IC 验证1、选择题和填空题是一些基础的数电类型的题，比如格雷码和二进制转换；2、编程题记得有两道题是一道交通控制信号灯，一道求 10000 以内质数相加。3、uvm 结构图以及各个模块主要功能。4、八个外观相同的球，其中有一个比另外七个重，你有一个天平，用最少次数找出这个较重的球。(两次)5、时钟分频器，序列检测器，异步复位同步释放芯片岗面试（技术面+HR 面）技术面主要根据自身项目，画出项目流程图，项目中的一些技术细节1、项目流程图2、时钟域、复位设计3、伪路径的使用4、跨时钟处理5、约束的类型及应用HR 面主要聊工作中最看中的三点，是否知道乐鑫，自己的期望等笔试：1、 进制转换2、 冯诺依曼处理器结构组成3、 触发器波形图4、 编写状态机代码5、 逻辑代数式化简#23届找工作求助阵地##牛客在线求职答疑中心##乐鑫#

岗位：嵌入式软件开发实习生（多媒体）HR面问的问题比较多且杂：研究生是否保研，本硕连读的情况，分数排名，属于努力型还是天赋型，简历的项目是否独立负责，在实验室同级同学中的排名，其他的项目经历，自己的最大优势，有什么爱好，日常生活喜欢干什么，老家在哪里，目标发展城市，能否全勤，有没有发博客或开源项目...反问环节：每周工作5天，大约10点到10点半上班，6点到7点左右是晚饭时间，之后部分老员工会加班到8、9点，但是对实习生没有这个要求，晚餐有提供午餐可能没有，不包住宿但是可以推荐小区，实习生会有一个mentor带和一个body（大一两届的师兄），会直接参与到核心项目；总结：时长30min，本人第一次HR面，不知道问题里是否有陷阱，也不知自己回答得怎么样，只是抱着一种聊天的心态，如果这样想的话HR面还是挺轻松的。#实习##我的实习日记##嵌入式##乐鑫#

笔试，3月18号 题型：选择题20道+编程题2道 选择主要有操作系统，外设协议，c语言语句判错等 编程第一题比较简单，就是题目描述有点绕，读了好几遍题目。第二道是一道leetcode hard（4. 寻找两个正序数组的中位数），运气比较好，之前做过 一面，3月24号 3月21号HR通知笔试过了，24号一面 3月30号，感谢信了

三面 · HR面【30分钟】HR小姐姐温柔但不拘束，当然也很好看【我在说什么】，总体聊得很开心。看我学习成绩不错，学习秘诀有哪些；做计划+自律+努力+对自己要求高，毕竟我记性很差，所以我个人感觉我的IQ不算高。需要强调的是：学习不是看完这章所有的文字就算完了——这只是浪费时间而已，一定要学懂了才算学完了，这个对于不论是工作还是学习我觉得都很重要你坚持最久的事有哪些？ -每天都会做计划除工作外的兴趣爱好有哪些？都在坚持吗？你认为你优于常人的点有哪些？ -自律+有想法你选择一家公司的标准有哪些？乐鑫吸引你的点有哪些？你是否了解乐鑫的业务？未来的职业规划？父母是什么样的人？对我的成长和性格塑造有哪些...

岗位：嵌入式软件开发实习生（多媒体）Part1 问简历：自我介绍，项目经历，具体项目内容，当时问了我为什么用ROS，我说我的项目除了实物还有仿真，主要用ROS+gazebo做仿真，然后他就问了一些细节，项目遇到的最大困难，看我项目有图像处理就又问了一点，什么是腐蚀膨胀，图像处理算法是什么；Part2 手撕代码：1）IP地址转字符串，比如输入255.255.255.255，输出0xFFFFFFFF；2）给一小段关于const指针的代码，指出哪里有错误（考察底层const）；3）写一个函数指针；反问环节：他们主要用的技术栈还是FreeRTOS而不是Linux，关键之处在于图像和音视频处理，应用很多，比如音箱、安防、门铃、猫眼、行车记录仪等；总结：总时长75min（最煎熬的一集），难度中等吧，没问八股（除了手撕代码第二题），主要是问项目细节花了不少时间，据说大概有两三轮面试；