一面 9.191. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的？（任务通知，信号量，互斥锁）平时用什么比较多？3. 信号量和互斥锁的区别？  （信号量一般用于任务同步，互斥锁用于临界资源保护，因为会有优先级继承）4. 那你讲一讲优先级翻转？5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗？（一般优先级小于5就不可以）6. 为什么优先级小于5不可以？（当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时，给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛？谈一谈？8. 你看过这部分的源码，都是汇编写的，那一些汇编指令你知道吗？9. static关键字的作用，从C和C++两个语言去回答10. 多态的实现原理11. ROS通讯机制12. linux驱动了解吗？设备树和debugfs？13. 为什么想来拓竹手撕1. 验证IP合法地址2. 无重复字符的最长子串 --------------------------------------------------二面 10.081. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信？讲一件事件通信的原理3. 项目中的困难点？4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践？6. 项目里面需要改进的地方？7. 项目体现你程序工作量的地方？8. 为什么想来拓竹？你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较，优缺点如何9. 对一面有什么需要补充的吗？之前以为这种开放性问题会挺好回答，结果实际被问我一头雾水，有些面试官也觉得并不困难，问我还有吗/笑哭，我项目里面总不能处处是困难吧，或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader，技术细节问的比较少，全是宏观开放的问题。--------------------------------------------------意向  10.26 #软件开发笔面经##面经#

timeline8.28 一面9.27 二面一面体验不是很好（仅对方网络而言），面试官信号不行，全程卡面试官技术水平不错，我自己菜了**问题：**1. 自我介绍2. 实习内容3. c++熟悉的点（stl容器使用及实现、常用特性）4. 说说vector（实现，扩容，大小）5. 扩容过程中，元素迁移会调用哪些函数（构造函数）6. 开销太大了，有优化方法吗？（如果是一些像c语言struct的点，只是一些数据的集合，就会调用memmove、memcpy等底层的函数）7. 还有其他优化吗（如果有移动构造函数，会调用移动构造函数）8. STL容器模板类，第二个参数的作用（第一个参数是元素类型，第二个参数是...

（1）时间线：7.15投递-8.5一面-8.14二面（2）面筋（40min）：自我介绍；1.专业课比较好的，并且感兴趣的；专业课学的不是很好，没什么兴趣的都是什么呢；2.为什么投递我们岗位；3.做非标自动化与做产品的区别是什么；4.介绍一下所做的实验工装及解决了什么样的问题；5.在企业做项目和在实验室做项目的区别；6.锁扣外壳的分型面怎么设置，为什么要从中间分型；7.那你觉得有什么方法去给结构提出建议让他们去改善呢这个塑料结构；8.你会在项目开发过程中提出一些意见，让研发去改进吗；9.你项目的创新点有哪些；10.行业内部一些人怎么做这个事情有过了解吗，有去看过展会吗；11.做这个项目遇到了哪些...

一面项目，讲一下线程池如何设计的tcp和udp区别tcp有哪些机制浏览控制有哪些机制线程同步方式c++多态是什么虚函数是什么菱形继承有什么问题c++11特性智能指针右值引用，move使用过哪些stl容器算法判断二叉树是否为对称二叉树分割数组为连续子序列感觉方向不是很匹配，做qt开发的，一直显示面试中，泡池子了

#面经#-- 拓竹科技一面 min50自我介绍结构体中数据类型对齐方式设置函数返回值类型堆栈区别指针传参与结构体传参的区别串口/IIC/SPI串口驱动怎末写单片机启动流程中断处理过程中断优先级mcu运行过程中，全局变量如何读入DMA，（关键字volatile，信号量互斥量）介绍freertos/ucosfreertos启动流程项目中如何使用freertos，任务调度/内存管理介绍简历中项目，如何处理读取多传感器数据避免卡死，卡死时如何处理，对性能如何分析调整，多任务调度如何实现实习经历介绍，负责的工作内容，编写驱动，debug过程（其他问题记不太清）反问：工作内容-方向

（1）时间线：7.15投递-8.5一面（2）面筋：1）一面（40min）自我介绍：1.介绍项目背景；2.视觉选择方案；3.如何识别划痕；4.如何测量尺寸；5.分辨率的要求；6.上位机用什么写；7.有限元原理是什么样的；8.仿真精度和哪些设置关系比较大；9.如何判断有限元校核及强度；10.材料定义的内容，及如何获得；11.介绍一下所学的专业课；12.材料的变形分为哪两种；13.常见的传动方式；14.传动方式的优缺点；15.四把火及其特点；16.常见的配合方式，及其公差带的特点；17.基准制，它们是什么意思；18.轴承装配的基孔制、基轴制判断；19.公差等级选用标准；20.气动三联件指的是哪三个；...

1. 说一下const2. 怎么对const常量修改（const_cast）3. const属性在什么时候确定（猜了编译期）4. new 和 malloc5. new出来的能用free释放吗6. 析构+free() 和 delete() 等价嘛（？）7. 线程间通信方式8.那种方式通信效率最高9.map和unordered_map10.unordered_map 有啥缺点11.tcp和udp12.udp丢包的场景以及丢包会是谁的行为13.tcp粘包的解决方式14.c++和python的区别15手撕：编辑距离45分钟面试官开始3分钟后就关了摄像头，感觉他也没啥兴趣，感觉又寄了#拓竹科技面试#

四面没什么压力，换了新的HR，五面约了9月3日，面经我都是攒起来再发的，非佬，互相学习1、自我介绍（问了我老家，还有自己的专业和课程的情况）2、问了几个机械原理的基础知识、然后还有材料力学（金属）的几个问题3、让我自己介包含结构设计的项目，（应该是个做结构设计的佬很懂，我介绍的过程会打断针对细节问问题）比如结构的材料选择（为什么选择铜合金不选择碳素结构岗？此外要是选择碳素岗为什么不选择Q235A，推荐选择成本压缩的情况下为什么不选择平替的自制铝合金？齿轮是自己做的吗？用的什么材料？4、项目介绍结束后开始问：刚刚我打断你的时候为什么没有针对我的建议而反驳是通过注塑建模而决定用铜合金结构？5、40CR钢属于什么？他使用的广泛性如何？它的预热温度是多少？（100~150）你采用什么热加工方式？6、齿轮制造为什么不选择ht150灰铸铁？7、美国的304和日本的sus304不锈钢属于哪个型号？8、反问：我真的无语了，我就一个下水道的老鼠，被结构大佬抓住七寸，疯狂拷打，我脑子一片空白，问我一堆力学的东西，结束之后对我的建议是要好好复习基础知识，只是换了一个问问题的方式，但是我临场发挥的很稳定（我就是被问傻了）然后让我等下一次的面试消息，#机械制造笔面经#

8.5投递 嵌入式软件 8.23进行一面这个岗位上海和深圳都有，内容不一样：上海这边是Linux，做的UI以及网络通讯；深圳是MCU，做驱动和步进电机控制，大家注意一下，我就是准备的全是MCU的内容，回答的不是很好。一面：1. 有用RTOS，为什么要用？（回答的时候说是这样可以处理多个任务，比裸机中断好，实际应该回答可移植性，资源受限，可完成并发任务，可扩展性等的角度）2. RTOS是如何保证实时性的？（应该是任务优先级、中断、锁和信号量、任务调度等，就是FreeRTOS的相关内容）3. RTOS如何保证任务调度（应该是任务调度器、优先级、时间片轮转、上下文切换、阻塞唤醒等）4. 多线程变成需要注意什么？（线程安全性，想要的是资源竞争怎么确保，那就是同步啊互斥啊什么的）5. CAN总线、优势6. ARM架构（相当于Cortex M3，以及armv7的一些内容）7. 对寄存器的了解，如何查看运行过程中的调用栈？（打断点调试）8. 不用调试器怎么判断问题？（最后面试官给了思路，可以把问题产生时候的上下文保存到FLASH中，然后去FLASH看内容）自己想的其实是打日志，接万用表、示波器等，但好像不是面试官想要的9. 访问内存出错，bus error这种（完全不了解）就是上一个问题答案对应的问题10. ROS通讯机制，发布订阅的实现（其实就是网络的相关协议，TCP啊什么的）11. Linux驱动相关（问了是否写过，就回答了GPIO设备树驱动应该怎么搞）12. 编程语言用些什么13. C中的volatile（每次都要从内存读取，而不是寄存器缓存的值）然后就是两道变成：1. 判断有效IP2. 最长不连续子串OK一面结束，之后就等结果，还是有很多需要学习的，发散性的问题问的比较多#秋招##牛客创作赏金赛##拓竹##嵌入式#

一面45分钟自我介绍浅问项目八股盛宴：计网：dns，访问网址过程，tcp三次握手四次挥手，http和https，状态码，缓存，post和get区别，剩下有点记不清了操作系统：进程线程，进程切换Java：没学过不会，转问PythonPython：内存管理，深浅拷贝，数组去重面向对象编程三个特征堆和栈区别数据库学过没：学过手撕一道sql查询手撕二分查找反问

目前是进行到了四面，差一步终面（HR）换了面试官，是个男的，戴眼镜文质彬彬的，1、自我介绍2、已经走到三面了肯定对我司是有了解的，我司最新的产品是什么？3、你本科的成绩如何？4、问了同样的项目：基本的热加工用到的是什么？产品用到了哪些结构化的材料？项目产品有没有落地？5、动力系统的传动机构的优点是哪些？你对设备的噪音是怎么判断的？6、你的专利和课题一致嘛？7、你那门学科学的做好？都学过哪些课程？8、机械原理学的怎么样？（我以为要问问题，没问。。。）9、结束，没有反问，面试官让等四面通知（等到了，和三面差2天）#机械制造笔面经#

全程45分钟左右，目测面试官是个主管1.自我介绍2.介绍实习经历，首先让我介绍一下整体业务，然后拷打数据构建部分，然后让我介绍一下vllm，然后让我说一下大模型幻觉问题怎么解决，然后让我介绍一下大模型跟bert那种相比结构有什么改进3.第二第三个项目都是我介绍了一下，就没有了4.代码题，写二叉树的前序遍历，用递归和非递归实现5.问一些其他的问题，问我在小米和网易实习哪个好，让我说出两个网易的优点和两个缺点，问我想在哪里发展，问我算法工程师的价值问题，问我了不了解拓竹6.反问，问做什么业务的，说是做拓竹的打印机社区的整体感觉是个主管，不是非常懂技术，感觉现在面试官懂不懂技术聊两句就能看出来😂对于不是非常懂技术篇管理的面试官我感觉面试的时候要莽一波，比如说他问到一个不会的点不能说不会，毕竟他很可能不懂，可以胡乱扯一堆他可能就就点头过去了———————————-更新，约了hr面，但是据说hr面完还有一轮终面，有点迷惑 #牛客创作赏金赛#  #实习，投递多份简历没人回复怎么办#  #24届软开秋招面试经验大赏#  #找实习多的是你不知道的事#  #实习中的菜狗时刻#  #算法面试分享#

#机械制造笔面经#  #机械制造投递记录# 一面面试准时，时长将近半小时，用的飞书APP面试官只有一个人 首先是自我介绍问了项目介绍项目中产品的原理课题中产品运动原理专利和课题一样吗本科学了哪些课程哪个课程学的最好问了很多专业知识热处理工艺传动机构及优缺点蜗轮蜗杆特点直齿轮斜齿轮特点合金相图减压阀溢流阀区别结构设计常用材料轴承配合你项目中结构设计材料选择反问环节：加班休息情况周一周四加班到八点或者八点半，周五不加班，周六有一个月大概加两次半天问了，无加班费，无加班晚餐部门做什么业务，3D打印机吗？不是打印机，做一些其他设备记不清了

和一面同一个面试官自我介绍一半想起来我是谁了，停止自我介绍我反问了一下几面：1、2、3、4、5前四面都是技术面然后继续问了另外的项目追问专业知识1、热处理工艺2、合金相图3、齿轮制造工程4、结构常用材料（设计）5、轴承适配6、减压阀最后反问了一下三面（ ）#机械制造笔面经#

整体70分钟，人麻了1.自我介绍2.介绍实习内容，我介绍了一下我在网易做智能npc相关的，他说他之前也在网易伏羲工作然后他开始问我业务背景，问我训模型调了什么参数、测评怎么做的、数据怎么优化的，问得很细3.介绍第一个项目，我的是一个rag的项目，我先整体介绍了一下，他开始问问题，问我数据构建，向量库构建，用的什么数据库存储的，召回怎么做的，然后问我对比解码的原理，问我对rag做优化的话有什么思路4.问我有没有论文，我寻思我三篇不是在简历上写着吗我就说有，他问我这是不是水文，看着像水文，我说也不算太水吧，感觉这嗑唠不下去了呀他说他们当时发的都是cikm，kdd和www，我说我发这也是B类的，和cikm等级差不多，然后就和他讨论了一会科研相关的，他说现在大模型出来对传统研究冲击比较大，我说确实，说了一下我的见解5.手撕代码，一道最大的n个元素，这个题我没看题解，我之前做过一个第k个最大元素的，用快速选择做的，然后我以为这个跟那个有关联，就用快速选择改着做，结果面试官不让，他说了一个他的方法让用他的做，我没听懂然后僵持了半天，有点坐牢6.反问，我问部门主要做什么的，他说主要做3d打印社区相关的，里面涉及给用户推荐，用户问答啥的；我问他问答用的模型是自己训还是怎么的，他说是调api自己训成本高总的来说时间也有点太长了，坐牢属于是——————————————更新，两天后约了二面 #找实习多的是你不知道的事#   #实习，投递多份简历没人回复怎么办#  #实习中的菜狗时刻#  #24届软开秋招面试经验大赏#  #牛客创作赏金赛#

7.29一面人在家里蹲，刚关面试间。一志愿没过是因为机械结构竞争激烈，二志愿我机电没有电。😰竹子情商很高，我很菜。😭哪个学校研究生好找工作啊（bushi） #机械制造面试记录# #机械制造投递记录# #拓竹科技校招# #24届软开秋招面试经验大赏# #机械制造笔面经# 1、是否用过公司的产品。2、你怎样看待3D打印。3、为什么不读个研。4、介绍一下你的项目。5、你的作品和其他作品相比好处在哪。6、反问。8.2更明天启程前往学校的小学期，看到昨天拓竹机械结构给我挂了😭正式批寄😭机电的面试中，我直言对嵌入式的贡献就是帮着调参来着，虽然本科学过相关课程但没有实践过，8.1结构给我挂了，8.2机电还显示在流程中，估计八成也是寄了😇自认为项目已经讲得很好了😫楼主是今年七月去江苏江阴打RC当机械组的，拓竹现场有招聘宣传摊位，结果机械结构挂了，现在我慌得一批😰已经买好要饭的铁盆嘞。

拖住投的有点久了，面试是在7月底面的，目前还没有二面，在流程中1、自我介绍2、介绍项目以及项目原理和参与项目的人数，你负责什么？做了什么？贡献度大不大？3、本科学了什么课程还记不记得？研究生的课程呢？本科的成绩？4、保研嘛？5、热处理学的怎么样？常用的热处理方式列举用到的场景6、项目用到的材料都是你选的嘛？7、反问：上班情况、部门业务、福利待遇#机械制造笔面经#

4.15 投递4.19 一面：自我介绍？介绍一个项目？你主要负责什么？登入验证是怎么做的？密码是怎么保证安全的？加密是怎么做的？JVM是什么？为什么要有JVM？SQL建表语句？查询语句？项目中是怎么写的？怎么建立项目和数据库的连接？什么情况下数据库会失效？Java中你使用到的比较难或者比较好的技术有什么？怎么记录日志的？日志级别有哪些？如果不用AOP怎么记录？你觉得你学的这些东西可以怎么用到这个岗位上来？为什么要投测试开发岗位？你对测试的理解？如果你来测试登录认证功能，你会怎么做？java中的类和python有什么区别？Linux查看文件命令？修改文件？怎么查看文件目录？5.7 二面：介绍你做...

投了很多公司，但是有面试的不多，都写一下，主要是为了吐槽佰维。新凯来，嵌入式软件：hr人很好，但是沿袭的华为招聘制度实在是让人不知道怎么评价，部门互相锁简历，反正是最后因为简历锁了，那个部门一直不放人，我想去的部门技术面过了，但是面试没法推进，应该无了。德州仪器，TSE和FAE：都去面试了，FAE先笔试，完全没学过数电模电，居然蒙对33/70，然后进面就暴露了，理所当然没过。TSE先群面，内容是搭轨道，再单独面，主要看性格，本i人面试一上午，TSE群面和FAE面试之后脑袋已经一坨浆糊了，伪装失败，没过。经纬恒润，嵌入式工程师：面试一面是技术面，问得挺细致的，会问代码具体怎么实现，过了。感觉工作...