【感知算法面经四】轻舟智航感知算法面经

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一、第一轮技术面试

  1. 自我介绍
  2. 面试官主要问了实习期间的BEV感知项目
  3. 实习所在的组主要在做什么内容
  4. 实习期间是做偏业务还是预研的内容
  5. 简历中涉及到的项目出发点是什么,交代一下项目背景
  6. 项目中主要采用的是哪种BEV感知算法
  7. 用的BEV感知算法在当前的业务场景中有没有遇到什么问题
  8. 有没有针对用到的BEV感知算法进行改进
  9. 承接上一问题,具体是怎么改进的,涨点情况如何
  10. 介绍了论文的创新点
  11. 代码考察
  12. 快速排序
  13. 二叉树的层序遍历

二、第二轮技术面试

  1. 自我介绍
  2. 第二轮面试是小组技术Leader,因为后续反问环节知道这个组主要是做Occupancy方向的,所以主要考察了对于Occ技术的掌握程度
  3. 先是简单聊了一下实习期间做的项目,由于一面问过了,大概就10-15min
  4. 了解目前哪些Occupancy Network算法
  5. 对自己熟悉的Occ算法介绍详细流程
  6. 你觉得目前Occ算法上车的难点是什么
  7. 基于目前你读过的论文,说一下Occ方向的技术路线
  8. 基础知识考察
  9. 会用git吗(答了git clone/add这类最基础的,但是感太基本了)
  10. 代码考察
  11. 一道Leetcode中等偏上难度

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