【感知算法面经四】轻舟智航感知算法面经
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一、第一轮技术面试
- 自我介绍
- 面试官主要问了实习期间的BEV感知项目
- 实习所在的组主要在做什么内容
- 实习期间是做偏业务还是预研的内容
- 简历中涉及到的项目出发点是什么，交代一下项目背景
- 项目中主要采用的是哪种BEV感知算法
- 用的BEV感知算法在当前的业务场景中有没有遇到什么问题
- 有没有针对用到的BEV感知算法进行改进
- 承接上一问题，具体是怎么改进的，涨点情况如何
- 介绍了论文的创新点
- 代码考察
- 快速排序
- 二叉树的层序遍历
二、第二轮技术面试
- 自我介绍
- 第二轮面试是小组技术Leader，因为后续反问环节知道这个组主要是做Occupancy方向的，所以主要考察了对于Occ技术的掌握程度
- 先是简单聊了一下实习期间做的项目，由于一面问过了，大概就10-15min
- 了解目前哪些Occupancy Network算法
- 对自己熟悉的Occ算法介绍详细流程
- 你觉得目前Occ算法上车的难点是什么
- 基于目前你读过的论文，说一下Occ方向的技术路线
- 基础知识考察
- 会用git吗（答了git clone/add这类最基础的，但是感太基本了）
- 代码考察
- 一道Leetcode中等偏上难度
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