25秋招 PnC 面经

先介绍一下基本情况

• bg 双9 机械工程 一篇水会 一段实习
• 因为实习，提前批没有投，这一点非常后悔。因为提前批的公司正式批都简历挂。
• 我从八月底开始投，主要投了决策+规控+运动控制+机器人+cpp+嵌入式，没有投国央企。

2024.10.30 更新

10月中下旬面了几家

拒掉了tplink联洲sp+3的offer，决定等后面。

九识pnc二面

• 大约一个小时，前半小时聊项目，都是pnc常规问题。
• 手撕出了一道树形dp的问题。
• 根据代码问了一些cpp问题，比如push_back emplace_back的区别。

极氪一二面

一面 1 小时

• 两个面试官，行车和泊车。
• 主要问实习项目，和mpc相关问题，总体比较常规。
• 简单问了cilqr方案。
• 手撕背包问题。

二面 1 小时

• leader面
• leader的问题的水平比较高，由于不局限于方案的选择、理论问题（multishooting\dp\mpc稳定性\lqr和mpc的本质\ilqr求解器实际遇到的问题如何解决的）
• 问的比较深入，所以没时间手撕了。

易控一面

• 1 小时，非常细致的问项目。
• 模型是什么？怎么构建的？为什么选这个模型？有那些扰动如何补偿的？比较不同的控制方法的优缺点等等。

优必选二三面

二面

• 没有理论拷打，比较轻松。

三面hr面

• 个人信息家庭情况，解决的最困难的问题是什么，工作地点期望薪资。

蔚来、地平线、mmt、滴滴、美团、达摩院、黑芝麻、吉利、腾讯、易控、轻舟、鉴智、商汤、元戎

• 简历挂

小鹏

• 简历筛选中

理想

• 线控底盘算法，一面15min，聊聊项目，智驾和线控底盘的区别是什么，如果都给offer怎么选？一面挂

小米

• 运动控制面试通过，聊项目。

零跑

• 规控简历挂
• 控制算法二面过，聊项目，等三面

比亚迪

• 只有一面，中秋节前就按照学历开奖，拒了。

华为

• 线下三连面入池
• 一面计算机基础八股，移动0
• 二面讲实习项目，水仙花数
• 三面主管面聊毕业论文

联想研究院

• 一面大概四十分钟，主要是项目。
• kkt条件没答出来，只说出了互补松弛条件。后面学习再也没有人考过。

九识

• 一面面得挺好的，但是后续不推进
• 主要是项目+量产中的问题全都答上来了
• 手撕一道模拟题、后面在面试官提示下写出来logN的算法

华测

• 一面二面技术面
• 三面综合面，最后快结束了让我用英文介绍实习经历......

浙江人形机器人

• 一面技术面，端到端与传统方法怎么配合，怎么做交互博弈。

tplink联洲

• 嵌入式
• 背了一些八股结合实习项目过了一面二面
• 手撕如何用rand4()生产rand8()，其实就是进制转换。
• 三面线下综合面，聊项目和综合情况。

迈瑞医疗

• C++
• 一面二面聊实习项目，三面线下和tp差不多

大疆/卓驭

• 疑似性格测评挂

百度正式批

• 笔试
• 估计没有面试机会

文远

• 笔试a了 2.5/3 不约面

德赛西威、速腾聚创

• 笔试忘做了

经纬恒润

• 一面后笔试忘记做了，3天有效期是真就3天

还有一堆扫地机器人/agc/低速自动驾驶没动静