书接上文:记录一下自己的研究生学习生涯 研二下:学习了Carsim、Simulink 看完了周志华的《机器学习导论》视频,发现数学还是太弱,买了《马同学图解数学》系列课程并看完,又跟着b站up爱学习的田先生学习了《最优化基础》,主要是凸优化和数值优化两门知识。 又学了b站忠厚老实的老王的自动驾驶决策规划系列课程,以及对应的衍生知识(比如泛函和变分),但是由于时间有限,simulink里的操作我没有跟着做 之后在B站学习小土堆的Pytorch教程,学完之后又去学习了鲁鹏老师的《强化学习基础》 在B站跟着upBrightyangSimon学习了数据结构与算法之后开始看代码随想录、刷hot100 简单做了一个路径规划的项目之后开始投递实习。 从4月底开始投递,到5月底只做了3个笔试、1个面试。 五月底面了公司M(代称)的功能安全岗位,一天速通两面,面试没手撕,打算边实习边沉淀三个月,秋招再战,但可能不做PNC算法了。 实习:发现实习似乎挺得心应手的,打算秋招也做FuSa了,但是岗位好像挺少的,M的功能安全的正职只有社招才能进,只好找找别家公司了。实习期间打算看完功能安全的相关书籍《汽车电子功能安全实战应用》、《基于ISO 26262的汽车功能安全——方法与实践》,然后打算把毕业论文也写一写,大概是用深度学习做预测、接着用强化学习做决策,再用传统规划算法做planning。 深度学习、linux也速成一下,我觉得自动驾驶的AI Safety是一个很大的问题,以后或许是一个人才缺口。 同时又得开始刷力扣(难过)”