大巫师弦歌 level
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华中科技大学
2025
C++
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智能驾驶系统工程师
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offer会来的吧啊:蹲一下蔚来一面面经
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10-13 10:10
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华中科技大学 C++
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08-17 22:42
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    书接上文:记录一下自己的研究生学习生涯    研二下:学习了Carsim、Simulink   看完了周志华的《机器学习导论》视频,发现数学还是太弱,买了《马同学图解数学》系列课程并看完,又跟着b站up爱学习的田先生学习了《最优化基础》,主要是凸优化和数值优化两门知识。   又学了b站忠厚老实的老王的自动驾驶决策规划系列课程,以及对应的衍生知识(比如泛函和变分),但是由于时间有限,simulink里的操作我没有跟着做   之后在B站学习小土堆的Pytorch教程,学完之后又去学习了鲁鹏老师的《强化学习基础》  在B站跟着upBrightyangSimon学习了数据结构与算法之后开始看代码随想录、刷hot100  简单做了一个路径规划的项目之后开始投递实习。  从4月底开始投递,到5月底只做了3个笔试、1个面试。  五月底面了公司M(代称)的功能安全岗位,一天速通两面,面试没手撕,打算边实习边沉淀三个月,秋招再战,但可能不做PNC算法了。    实习:发现实习似乎挺得心应手的,打算秋招也做FuSa了,但是岗位好像挺少的,M的功能安全的正职只有社招才能进,只好找找别家公司了。实习期间打算看完功能安全的相关书籍《汽车电子功能安全实战应用》、《基于ISO 26262的汽车功能安全——方法与实践》,然后打算把毕业论文也写一写,大概是用深度学习做预测、接着用强化学习做决策,再用传统规划算法做planning。  深度学习、linux也速成一下,我觉得自动驾驶的AI Safety是一个很大的问题,以后或许是一个人才缺口。  同时又得开始刷力扣(难过)”
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    大四暑假在设计院实习一个半月 学习了Qgis、excel数据处理  简单学了HTML/javascript    BG:本2硕9,专业:交通运输(086100),25届硕士    研一下、研二上期间抽时间做了两个横向项目,对未来没啥帮助那种。    研一上:上课:主要学了《矩阵论》+《数值分析》  重新复习了一下高数、线代、概率论  参加了华为杯数学建模拿了三等奖   学了zotero开始阅读文献   期间一直在犹豫是去设计院做webgis还是去新势力做自动驾驶(后来了解到设计院现在走下坡路,而自动驾驶感知、定位、控制都不太适合我们专业,所以选了做自动驾驶决策规划)  根据老师的建议对数字孪生文献调研了一下  寒假因为疫情提前放假 在家玩了一寒假鹅鸭杀    研一下:上课(较少):学了《智能运输系统》(智能交通)   了解了一下智慧高速   复习了一下python基本语法以及numpy、pandas、matplotlib数据分析三剑客   学了Git   毕设开题选了自动驾驶的决策规划方向,打算搞深度强化学习   买了一台二手台式电脑  在B站看了看up主FunInCode、王木头学科学的科普视频,想做一个数理基础强的汽车码农/汽车工程师   暑假开始了解深度强化学习,在图书馆借了清华大学车辆专业本科生的《自动驾驶》、《智能网联汽车》       研二上:学完了唐宇迪的《人工智能数学基础》   重学了一下《理论力学》、《道路勘测设计》   在B站简单学习了《计算几何》、武汉理工大学的《汽车理论》(主要是1、4、5章:汽车的动力性、制动性、操纵稳定性) 寒假学完了武汉理工的《汽车理论》 又学了B站忠厚老实的老王的自动驾驶控制系列课程。     研二下:学习了Carsim、Simulink   看完了周志华的《机器学习导论》视频,发现数学还是太弱,买了《马同学图解数学》系列,又跟着b站up爱学习的田先生学习了《最优化基础》,主要是凸优化和数值优化。  又学了b站忠厚老实的老王的自动驾驶决策规划系列课程,以及对应的衍生知识, 之后在B站学习小土堆的Pytorch教程,学完之后又去学习了鲁鹏老师的《强化学习基础》  在B站跟着up一只会code的小金鱼学习了一些算法之后  简单做了一个决策规划的项目之后开始投递实习。五月我会更新投递实习的经历,祝我好运
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