华测导航 自动控制算法工程师 一面+二面(已OC)

bg：湖北武汉人，东北大学本硕（自动化+控制科学与工程），研究方向：运动体安全控制，无论文无实习选手。

一面：

下午14.00宣讲完，晚上18.00打电话约线下面。总体一个小时，不要求PPT，但我提了一嘴我做了PPT，面试官就让我通过手机放PPT。对着简历扒项目且比较深，在讲项目细节时还穿插一些开放式问题和hr式问题。

技术面：

1. 对着PPT自我介绍项目（项目有实物演示的优势就体现出来了）
2. 项目中有多少人？你负责那一部分？其他人做了什么？
3. 扒项目细节以及一些控制算法（PID、LQR、MPC）相关问题，例如PID调参怎么调，LQR、MPC各个参数有什么影响，简历上写了什么几乎必定会问到==
4. 项目里有哪些可以改进的地方（项目提到MPC算力的问题在现实中很好解决）
5. 一个新的实物要用控制算法进行控制时，怎么去规划开始任务？
6. 个人职业规划
7. 为什么选华测导航以及对公司的了解
8. 在学习或做项目过程中最困难的事以及最有成就感的事
9. 有其他公司offer没
10. 家庭背景

反问：

1. 上海和武汉公司的区别
2. 公司部门构成（顺便介绍公司业务）
3. 培养方案
4. 后续流程

结束

看似面的挺长，感觉答的稀烂，尤其是控制算法那块（PID调参要注意哪些事项都没答出来==，友善评价“你们的实验环境还是太理想了”）可能是线下面的原因，感觉更像技术面+综合面。面试官挺随和的，安排面试的员工还感谢我的时间（是我该谢谢你，给了个面试机会让我有一线生机T.T）许愿二面并OC吧。

二面：

第二天下午就打电话约了二面，是主管面。总共半个点，提问部分18分钟左右，剩下10来分钟反问。

不知道是因为上一面面的很详细了，还是主管不感兴趣或是赶时间，没有让我自我介绍直接开始扒项目，问项目组成、负责部分、为什么用这个算法、创新点在哪。中间问到研究生哪门课学的最好以及为什么，LQR、MPC算法如何实现以及优劣，扒过源码并编译实现过没。最后还问我英语如何，让我用英语介绍某个项目和负责部分，显然哥们那英语没准备的情况下就是一坨，直接表示做不到==（估计是为了海外业务？或者转成技术支持类）

反问：

1. 公司的拖机、无人机都是自研的，和行业内耕耘已久的那些企业相比，例如大疆和徐工，公司如何保证自己的竞争力
2. 人工智能有介入到项目中吗
3. 我能从中获得什么锻炼和提升机会
4. 假如有幸加入到部门，希望我给团队带来哪些价值

结束

hr表示2-3个工作日给回复，但由于是国庆前一天，得到节后（国庆过不好咯）。感觉答得很一般，半个小时就结束估计kpi了==

OC：

国庆后第一天，hr简单电话聊了下以及说明薪资构成和加班出差安排。从一面到OC整个流程大概就四天，结果反馈很快，反观有的公司。。。。