一面项目OPENNI底层源码如何获取人体的骨骼数据如何获得Z轴的数据这个项目中遇到了哪些困难  如何解决   安全  急停按钮C++  指针和引用的区别函数模板和类模板的区别自己平常用过哪些泛型化  点云sizeof 一个类（两个int私有变量）   是多少   8算法题 中序遍历说一个熟悉的操作系统启动的过程   stm32的启动过程BIOS的源码看过么   用汇编写的么  还是 C内存分页是怎么分的如何实现非连续分区的内存分配具体介绍一下链表这个容器相关的数据结构和底层实现   双链表么如何从虚拟地址转换为物理地址   软件上  硬件上有两个方向 做AI嵌入式  gpu npu 编译器优化...

一面浮点数如何判断相等为什么会出现精度问题C++ vector的底层原理链表和数组的使用场景介绍一下点云的基本格式 基本文件属性select、epoll区别LT 和 ET的区别介绍一下图像的基本格式可以实习多久上一家为什么离职主要做什么  封装摄像头的sdk 二面介绍一下最深刻的项目平面分割算法改进是如何改进的   PCA   区域增长（详细介绍区域增长的原理）Dbscan密度聚类和常见的其他聚类算法的区别超体素主要解决了什么问题用的什么雷达，多少线的     静态还是动态做项目中  引入你自己的算法   有碰到过什么问题么  过分割  欠分割向物理内存4G的机器申请  16G内存可以么   ...

蔚来 嵌入式软开面筋一面lambda表达式好处多态底层实现C语言如何实现多态mutex spinlock区别代码问题写题使用C++语言设计一个高效的通用数据包解析类及测试程序题目描述变长包头：0xAA5555AA，32bits包尾：0xA7A7BCBC，32bits包长度：offset：4，32bits包类型：offset：8，32bits剩余：payload，字段含义可自定义数据包大小端：大端假定当前运行环境为arm64，测试程序需要创建不少于6种类型数据包，以测试设计的通用数据包解析函数二面 智能指针介绍KO模块加载性能优化的实现PKI的过程PKI需要多线程么实现的过程觉得难么实习1做的内...

小米 中间件开发面筋一面 求类的大小move引用折叠蓝牙协议栈了解么设计模式介绍一下单例模式怎么保证线程安全dds 发布订阅的基本流程一个类默认的函数  8个函数参数是左值还是右值虚拟内存介绍一下内存空间分布gdb用法gdb如何加参数   打印参数如何解决性能优化 straceweak_ptr作用二面 自我介绍介绍RPC通信框架设计ZK的作用cli 访问ZK的次数 引入ZK后对并发量的影响RPC怎么实现线缆分割的目的为什么需要线缆分割dds发布订阅的流程实习2主要做的什么工作实习主要用dds做什么综合待遇硕士软开一线城市 总包33w左右按15薪算（实际3个月 手机年终打7折 其他部门甚至更低 ...

歌尔 嵌入式    一面 xv6的启动过程介绍BLE和经典蓝牙的区别为什么arm不需要BIOS介绍实习2PKI Server的实现过程座舱的芯片的功耗多大FreeRTOS和x86系统的区别哪里人反问汽车电子 autosar蓝牙数字钥匙 UWB 建全工作二面 n * 14三年新人保护期晚饭餐补综合待遇上海刚成立的部门，做auto相关的面试跟谁[笑哭R][笑哭R][笑哭R]hr说不加班 薪资一般 A不动 base n ✖️14 餐补20 三年新人保护试用期前3个月8折 后3个月 9折不加班 8.30 到5.30

概伦电子 EDA软件开发OC面筋一面 自我介绍C++引用 和 指针的区别C++11新特性智能指针了解么Shared_Ptr的应用场景介绍实习2介绍实习1布局布线和gui界面更希望做哪个介绍一下聚类算法模拟退火了解么反问应聘者期待的技术栈有哪些二面 介绍最困难的问题介绍最失败的一件事情自己对于EDA研发的认知期望工资地点反问 部门业务反问 面试结果综合待遇EDA国内三大家之一base n ✖️12➕ 2.8w 绩效（最低✖️0.8 最高✖️1.4）12公积金租房 1.5k 18个月餐补 30中午 30晚饭（加班有）年假 5天 超过1年 15天试用期不打折每年调薪 百分之3到百分之8 ...

广立微 EDA软开OC面筋一面 C++ 编译过程C++ 内存管理Cpp常用版本多线程了解么delete 指针后 为什么要置位null 不置为null有什么缺点vector 里面存指针元素  然后赋值  会发生什么操作   会发生拷贝么如果vector开辟的很大，应该提前做什么vector底层实现原理和数据结构虚拟内存到物理内存映射IPC通信自己用过哪些IPC通信链表使用场景归并排序稳定么归并排序时间复杂度模拟退火原理实习2 主要做了什么二面 自我介绍 15min地面拟合如何去除如何解决欠分割问题如何实现海量图形同时放大和缩放如何判断两个多边形完全相等布局布线算法知道哪些实习2 的布局布线怎么用...

一面 大学学过什么课程进程资源分配的时候都分配哪些资源操作系统进程和线程区别常见的IPC通信方式本地的域套接字不同进程通信 要走网关么Cpp虚函数表是被类所拥有还是对象所拥有二维数组可以直接赋值给二维指针么程序core dump 会是什么问题数组下标越界一定会报错么     读和写this指针可以取地址么this指针存在哪没有声明对象，还会产生虚函数表么虚拟地址到物理地址映射如何实现页表使用的什么数据结构C语言函数参数如何压入堆栈printf 如何识别 参数类型mv和cp哪个效率高如何判断一个点在线段上如何统计一篇文章里面的单词的个数哈希表插入元素的时间复杂度周六下雨的概率是 0.1 周日下雨...

极氪汽车 中间件开发OC面筋一面 2023.08.23 60min面试官介绍部门业务 5min了解Autosar么 部门主要做AP自我介绍做题 实现链表的插入 以及输出  10min做题 七进制转二进制  10min介绍实习实习收获 关于C++ 中间件的设计模式智能指针常见的IPC通信方式cmake生成一个一个动态库 怎么写常见的中间件架构设计二面 2023.09.04 40min手写一个类 构造 析构 拷贝 赋值拷贝构造 引用可以去掉么 去掉会导致什么问题面向对象得思想 知道哪些多态的底层实现inline的作用平常编程开发用C11还是C14智能指针介绍一下为什么需要弱指针sharedPtr是...

汇川 嵌入式软件开发OC面筋一面 介绍本科毕设上位机与下位机通信任务通信的方式常见的IPC通信方式介绍接触过哪些外设SPI介绍一下写题 有序数组插入一个数 保持有序inline内联函数的作用二面 自我介绍科研和实习中遇到的最大的困难期望的工作地点有offer么期望薪资家庭情况遇到压力最大的事情英语怎么样英语介绍 自己的优点和缺点反问三面 自我介绍介绍对嵌入式软件工程师的认知四个方向选择哪个方向 应用层 算法 autosar 驱动重写讲一下对这四个方向的认知嵌入式核间通信机制共享内存如何实现数据同步锁的底层实现综合待遇汇川 995有员工宿舍4人寝午休 12.00 到 13.30过年1个月 第...