一面

• 浮点数如何判断相等
• 为什么会出现精度问题
• C++ vector的底层原理
• 链表和数组的使用场景
• 介绍一下点云的基本格式 基本文件属性
• select、epoll区别
• LT 和 ET的区别
• 介绍一下图像的基本格式
• 可以实习多久
• 上一家为什么离职
• 主要做什么  封装摄像头的sdk

 二面

• 介绍一下最深刻的项目
• 平面分割算法改进是如何改进的   PCA   区域增长（详细介绍区域增长的原理）
• Dbscan密度聚类和常见的其他聚类算法的区别
• 超体素主要解决了什么问题
• 用的什么雷达，多少线的     静态还是动态
• 做项目中  引入你自己的算法   有碰到过什么问题么  过分割  欠分割
• 向物理内存4G的机器申请  16G内存可以么    32位可以  64位不可以
• malloc 和 free的原理      free为什么不用传入参数就可以把内存释放掉
• 操作系统系统调用的过程   详细介绍
• 系统调用传递参数  用什么传递  如果不用寄存器传参数用什么传参数
• 线程上下文切换的   会涉及到哪些
• 线程栈会有溢出的情况   如何做到 可以拥有很大的栈 不怕溢出       面试官提示： 可以参考协程
• 8个线程   有一个崩溃了  如何保证对其他线程没有影响
• 介绍一下CFS调度器
• 时间片轮转是如何调度的
• 给你一个任务自己设计调度器   两个任务   任务A持有锁 低优先级   任务B 高优先级 等待锁   如何设计
• 查找某一个fd     如何从O(n)时间降低     回答参考了epoll的底层实现  红黑树+双链表
• 某一个系统调用或者中断是如何被触发的
• 在kernel项目中   你自己觉得最难的一部分是哪里  然后是如何解决的
• 做算法的为什么为什么来面嵌入式
• 什么时候到岗
• 上一家为什么离职

反问：

• RTOS和Linux的区别最根本的在于哪
• 部门主要做什么工作
• 对以后的操作系统学习有什么建议   基础理论夯实  不建议专门从事OS的岗位
• 操作系统可以被挖掘的方向      嵌入式系统的安全性     线程栈不会被溢出    多看看os相关的论文  这些问题都被解决了

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