一种通信方式设计的分析报告在之前的产品中通信流程模式为,上位机和下位机是通过packet数据包进行通信,二者通信流程如下:1.握手开启通信线程(避免数据干扰)二者在普通的串口收发中需要对特定的字符串完成连续的收发后才开启专门的串口通信线程,避免其他任务的通信数据进行干扰2.通过定义好的packet格式进行通信(保障数据传输的稳定性和准确性)二者设置了三种类型的packet(DATA/STATUS/CMD)DATA:用于传输数据内容STATUS:用于传递状态,一般在应答中使用CMD:用于在触发一些功能性模块的时候使用这三种packet类型基本能够满足正常通信时需要表述的状态3.完成通信后退出或异...