1. 什么是卷积1.1 卷积定义在高等数学中，卷积是一个泛函数，具体来说就是通过两个函数f和g生成第三个函数的一种数学运算，其本质是一种特殊的积分变换，表征函数f与g经过翻转和平移的重叠部分函数值乘积对重叠长度的积分。卷积有如下的定义公式： 设 f 和 g 是两个定义在实数域上的函数，它们的卷积 f∗g 定义为： 其中 t 为实数，τ 是积分变量。在离散形式下，如果 f 和 g 是两个长度为 n 的向量，它们的卷积 f∗g 定义为： ...

1. 为什么需要做特征归一化、标准化？前述Feature scaling，常见的提法有“特征归一化”、“标准化”，是数据预处理中的重要技术，有时甚至决定了算法能不能work以及work得好不好。谈到feature scaling的必要性，最常用的2个例子可能是：特征间的单位（尺度）可能不同，比如身高和体重，比如摄氏度和华氏度，比如房屋面积和房间数，一个特征的变化范围可能是[1000, 10000]，另一个特征的变化范围可能是[−0.1,0.2]，在进行距离有关的计算时，单位的不同会导致计算结果的不同，尺度大的特征会起决定性作用，而尺度小的特征其作用可能会被忽略，为了消除特征间单位和尺度差异的影...

保姆级合同攻略又到毕业季，很多大学生要面临跟工作单位签订合同；租房合同？就业合同？劳动合同？财产纠纷，你只要进入社会你肯定就会遇到一些需要签合同和协议的情况，怎么避免合同踩坑，这是我们的一大痛点。下面我根据咱们常见的合同进行介绍！！一、劳动合同什么是劳动合同？《中华人民共和国劳动合同法》第十七条规定，劳动合同应当具备以下条款：（一）用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人；（二）劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码；（三）劳动合同期限；（四）工作内容和工作地点；（五）工作时间和休息休假；（六）劳动报酬；（七）社会保险；（八）劳动保护、劳动条件和职业危害防护；（九）法律、...

以过来人的身份良心说一句，简历真的很重要！特别是对于一些学校不占优势的同学来讲，简历特别重要！很多人貌似根本不知道间的重要性，简历真的很重要，比你们想象中的要重要得多！简历是你跟公司的第一次接触，简历不合格直接pass！纵然你有张翼德一般万军从中取上将首级的本领，压根不能上场又能有什么用呢？你的简历根本到不了面试官手中，就连HR那关你都过不了还说什么呢？你说对吧！首先呢我们需要明确什么信息需要出现在我们简历上：1.基础信息（姓名 电话 邮箱 应聘职位 学校 学习成绩排名）技术岗可以不放照片我自我感觉影响不大。2.技术栈（对于开发的同学来讲 技术栈肯定少不了）3.项目经验4.实习经历/工作经历5...

保姆级租房攻略好多同学刚入社会，经验不足，串串房、甲醛房、高水电？ 即将在外工作，准备租房的同学们看过来！！第一次全靠自己租房过程中真的很容易踩雷同学们租房的时候一定要擦亮眼睛，下边是我给大家总结的一些我个人的一些租房经验。1.明确租房需求在租房前，我们需要明确自己的租房需求。包括预算、地理位置、房间类型（合租或整租）等。合理的预算是租房的前提，而地理位置则关系到我们的通勤时间和生活便利度。同时，根据自己的生活习惯和喜好，选择适合自己的房间类型。租房前我们需要根据自己的情况和一些app上的价格进行 房屋筛选。下边是一些租房常用的app，有好有坏，主要是大家自己分辨租房渠道租房软app：安居客/...

1.单片机基础组成？什么是单片机？ 单片机(Microcontroller Unit, MCU)是一种集成电路芯片,它包含了中央处理器(CPU)、存储器(ROM和RAM)、输入/输出接口(I/O)等基本功能单元,并集成在同一块硅片上。单片机的基本组成包括: 1.中央处理器(CPU)负责执行程序指令,进行数据运算和逻辑控制。常见的CPU架构有8位、16位和32位。 2.存储器包括: 只读存储器(ROM)用于存储固定的程序和数据。 随机存取存储器(RAM)用于存储运行时的临时数据。 有些单片机还集成了可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存(Flash)用于存储可更...

找工作的终极目标：谈薪！谈高薪！兄弟们咱们别给多少钱都干，第一影响市场行情 第二对于自己来说越高的薪资 代表自己越好的生活水平第一点：重点(HR的定位）记住：你不是在和给你打电话的HR谈，只是让这个HR把你的诉求上报上去，所以别把HR当敌人，统一战线，为己所用。我们与HR之间并没有太大的利益关系，你多1k、2k不会太影响HR，所以我们并没有直接的交易关系，大多数的薪资一般HR没有决定权，只有申报权，可能有个界定，如果小于岗位预期可能HR就可以定，大于需要申报，这个区分各个公司，不过首先我们需要正视HR，摆正你和他的关系是你谈薪的一个好的开始。1. 谈薪就是——讨价还价 谈薪谈薪，重点是“谈”...

1、智能硬件/单片机开发单片机开发是生活中最常见，也是就业面最广的一个就业方向。就是做一些小的电子产品，比如一下穿戴设备，蓝牙耳机，智能手表，小的玩具，智能电饭煲、热水器、体温计等电子产品，都属于单片机开发。单片机开发是不需要跑操作系统的裸机开发，只需要在在单片机上做一些功能开发即可，常见的像是STM32的板子都可以实现。单片机开发在众多的就业岗位中是门槛最低，需求最多，最好就业的一个方向。除了在一线城市，在二三线城市也有很多这样的工作岗位。2、嵌入式Linux应用程序开发嵌入式Linux应用程序的开发是一个纯软的开发工作，不涉及硬件的控制，仅仅是设计上层应用的开发。一般都是基于QT，C++这类的编程语言进行开发。这类的产品在日常生活中也比较常见，就业市场的需求也比较大，相比较单片机开发有一些难度，但不是特别的难，但是入行的门槛和待遇都会比单片机要高一些。3、Linux底层驱动开发被这个名字唬住，做这一方向的开发多数以音视频，平板这一类带界面的东西比较多，也是现在比较主流的一个方向。但是嵌入式Linux内核 驱动开发的就业方向会比单片机开发的方向会窄一些，一般都是在一线或者是二线城市。常见的产品像是超市的收款机，银行的自助业务办理机，平板电脑等产品，这一类的需要涉及到操作系统，和内核。嵌入式Linux底层驱动开发的难度是要比单片机开发要难得多，同时收入也会高很多。4、嵌入式人工智能开发这个一个最近刚刚兴起的一个就业方向，这方面的人才还是比较稀缺的，难度也是之前提过的几个方向中最难的。嵌入式人工智能开发就是将人工智能部署嵌入到具体的嵌入式产品上进行优化。这个方向不仅需要懂嵌入式Linux内核驱动还是要了解和人工智能相关的知识。  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

1. 请描述中断的传递过程以及信号量监听的函数。2. 请解释驱动的开发过程。3. 请编写驱动程序初始化函数的代码。4. 请说明构造file_operations结构中要用到的各个成员函数的作用。5. 请解释设备的中断和轮询处理。6. 请描述驱动程序的测试过程。7. 请总结一下网卡收集数据传递给上层应用的过程，并提及一些常见的网卡型号及接口。8. 请列举并解释网络驱动硬件的主要组成部分。9. 请解释驱动架构的概念。10. 请描述网络服务器如何进行高速并发处理以降低传输时延。11. 请解释内存管理的方式，以及内存管理的作用是什么。12. 请解释虚拟内存的概念。13. 请说明页面置换算法的原理。14. 请解释分段的概念。15. 请解释段页式内存管理的概念。16. 请比较分页与分段的区别。17. 请解释内核如何管理内存的页。18. 请问您是否了解TCP/IP协议？并描述Linux如何进行网络路由。19. 请说明文件系统的制作和优化方式，以及不同文件系统格式下内核是如何管理文件的。20. 请解释操作系统的任务调度方式，并描述您是如何提高进程的实时性或优先级的。21. 请列举一些常见的进程调度算法。22. 请说明nice的默认优先级大小以及取值范围。23. 请解释内核的裁剪和配置方式。24. 请问数据库是否支持并发？数据库的ID是否可以是任意数据类型？数据库一定需要ID吗？25. 请解释如何管理数据库的脏数据以及掉电未写完的数据。26. 请解释视频的编解码方式。27. 请解释进程和线程的区别。28. 请解释虚拟地址和物理地址的概念。29. 请解释内核如何分配内存给进程。30. 请解释进程的资源分配，并补充漏掉的代码段。31. 请解释多进程如何共享硬件中断。32. 请解释内核态中断和线程同步的方式，但不能使用信号量。33. 请解释uboot的作用以及ARM启动进入操作系统的步骤。以上内容收录到专栏在下方  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

1. 项目模式（产品/模块）是什么？能具体介绍一下你参与的项目吗？2. 蓝牙芯片在产品中的作用是什么？它是作为MCU、控制外部DSP或其他芯片，还是只作为蓝牙模块？3. 请解释蓝牙软件成品模式是什么，以及如何通过SPI烧录固件模式？4. 能够描述一下蓝牙协议栈的架构和分层吗？5. 蓝牙协议栈与网络协议栈（4层架构或7层架构）有什么区别和对比？6. 你了解的蓝牙芯片是否基于Linux或其他常用架构？7. 请解释蓝牙软件的软件架构，它是基于event-driven类型的，还是类似单片机那种大while循环的？8. 请解释函数指针和指针函数分别是什么，并用简单的代码表示出来。9. 你了解的Linux内核的版本是什么？操作系统任务切换的关键是什么？10. 请介绍一下你的项目经验，包括项目难点和解决方法。11. 请解释栈和队列的概念。12. 数组和链表有什么区别和特点？13. 请解释static、validate和const关键字的用途。14. 请编写一个函数，用于去除字符串中的空格。15. 请编写一个函数，合并两个链表并按顺序排列。16. 请判断计算机是大端还是小端。17. 在Linux中使用多线程，如何实现软件定时功能？请提供相应的伪代码。18. 请介绍一下你参与的项目，特别是其中的难点和解决方法。19. 在函数内部定义一个很大的数组，你认为是直接定义还是使用malloc？20. 在你的开发经验中，有没有遇到过一些难以解决的问题？请分享一下。21. 你了解的stm32芯片的配置有哪些，包括CPU主频、flash和RAM大小？22. 你在stm32上做过哪些开发？有没有开发过驱动？23. 请解释一下SPI的通信过程，包括线数和速率配置。24. 你有使用过DMA吗？请解释一下什么是DMA。25. SPI有几种模式？你能够列举出来吗？26. 你在开发过程中遇到过哪些困难，以及你是如何解决的？27. 你有参与过一些大型软件开发项目吗？请介绍一下你在设计和分层方面的考虑。28. 中间层的设计中，你考虑了哪些因素？29. 你对进程通信中的锁和同步有了解吗？30. 当多个进程无法获取锁时，会进入什么状态？具体的答案已经整理到面经中  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

1. vector list异同2. vector内存是怎么增长的vector的底层实现3. vector和deque的比较4. 为什么stl里面有sort函数list里面还要再定义一个sort5. STL底层数据结构实现6. 利用迭代器删除元素会发生什么？7. map是如何实现的，查找效率是多少8. 几种模板插入的时间复杂度9. Linux内核的组成10. 用户空间与内核通信方式有哪些？11. 系统调用read()/write()，内核具体做了哪些事情12. 系统调用的作用13. 内核态，用户态的区别14. bootloader内核 根文件的关系15. Bootloader多数有两个阶段的启动过程：16. linux的内核是由bootloader装载到内存中的？17. 为什么需要BootLoader18. Linux内核同步方式总结19. 为什么自旋锁不能睡眠 而在拥有信号量时就可以？20. linux下检查内存状态的命令21. 大小端的区别以及各自的优点，哪种时候用22. 一个程序从开始运行到结束的完整过程（四个过程）23. 什么是堆，栈，内存泄漏和内存溢出？24. 堆和栈的区别25. 死锁的原因、条件 创建一个死锁，以及如何预防26. 硬链接与软链接的区别；27. 虚拟内存，虚拟地址与物理地址的转换28. 计算机中，32bit与64bit有什么区别29. 中断和异常的区别30. 中断怎么发生，中断处理大概流程31. Linux 操作系统挂起、休眠、关机相关命令32. 数据库为什么要建立索引，以及索引的缺点33. CPU 内存 虚拟内存 磁盘/硬盘 的关系34. CPU内部结构35. ARM结构处理器简析36. 波特率是什么，为什么双方波特率要相同，高低波特率有什么区别；37. arm和dsp有什么区别38. ROM RAM的概念浅析39. IO口工作方式：上拉输入 下拉输入 推挽输出 开漏输出40. 扇区 块 页 簇的概念41. 简述处理器在读内存的过程中，CPU核、cache、MMU如何协同工作？画出CPU核、cache、MMU、内存之间的关系示意图加以说明上述问题收录到专栏订阅专栏的小伙伴们  *************************************  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

1.什么是波特率？它与比特率有什么区别？2.请列举ARM处理器异常的分类及其特点。3.描述异常向量表在ARM处理器中的作用和结构。4.ARM处理器中的工作模式有哪些？请简要介绍各个工作模式。5.什么是寄存器组、模式和指针在嵌入式系统中的作用？6.LDR和STR指令在ARM汇编中的作用是什么？7.什么是I/O阻塞？请解释嵌入式系统中不同的I/O模型。8.区分实时操作系统和非实时操作系统，列举几个常见的实时操作系统和非实时操作系统。9.比较几种常见总线接口的特点，如UART、I2C、SPI和USB。10.介绍SPI总线的特点和工作原理。11.描述中断调用过程中各个阶段的操作。12.什么是I2C总线？它的工作原理和应用场景是什么？13.什么是I2S总线？它与I2C的区别是什么？14.请解释内存的布局和内存空间的使用。15.比较TCP和UDP协议的区别。16.介绍Linux系统中常见的目录结构及各目录的功能。17.什么是const关键字？在指针使用中有什么特殊作用？18.解释static关键字在函数和变量中的作用。19.请描述源码到可执行文件的编译过程。20.什么是volatile关键字？它在嵌入式系统中的作用是什么？21.请说明64位long、32位long long和32位double在内存中占用的字节数。22.如何检测Linux系统中栈空间的最大使用率和栈溢出？请列举方法。23.什么是内存映射地址？它在嵌入式系统中的应用是什么？24.什么是钩子函数？它在Linux系统中的作用是什么？25.请解释在嵌入式系统中如何进行内存空间的布局和管理。26.什么是内存映射地址？它在嵌入式系统中的应用和优势是什么？27.请介绍在嵌入式系统中如何进行中断嵌套处理以及相关的机制。28.什么是钩子函数？它在嵌入式系统中的应用和实现方式是什么？29.请说明在嵌入式系统中如何利用volatile关键字确保对特殊地址的稳定访问和操作30.请解释在嵌入式系统中如何实现栈空间的最大使用率和栈溢出检测。订阅专栏的小伙伴们9️⃣2️⃣2️⃣6️⃣5️⃣7️⃣5️⃣0️⃣8️⃣  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

1.关键字static的作用是什么2.关键字const是什么含意？3.const和宏定义的区别4.关键字volatile有什么含意 并给出三个不同的例子。5.引用和指针有什么区别6. .h头文件中的ifndef/define/endif 的作用？7.描述实时系统的基本特性8.全局变量和局部变量的区别9.全局变量和静态全局变量的区别9.1.static函数与普通函数10.什么是平衡二叉树？11.堆栈溢出一般是由什么原因导致的？12.什么函数不能声明为虚函数？13.不能做switch()的参数类型14.程序的内存分配14.1堆与栈的区别14.2描述内存分配方式以及它们的区别14.3 malloc和new的区别是什么？15.进程与线程的区别15.1多进程和多线程的区别15.2 信号量16. 什么是预编译，何时需要预编译17. 三种基本的数据模型18. 简述数组与指针的区别？19.位操作20.访问固定的内存位置（Accessing fixed memory locations）21.中断与异常的区别22.变量的定义总结23. 为什么要使用宏，宏有什么优缺点？23.1 内联函数及与宏的区别24. bootloader25. MCU启动过程26. Arm体系结构27. 什么是嵌入式？28. 进程与线程中的通信方式29. 如何将PC上的程序移植到嵌入式系统上，需要注意些什么？30 . 设计一种通信方式，从一台主机向另外一台主机传递数据，那么应该怎么选择。31. FreeRTOS之全配置项详解、裁剪（FreeRTOSConfig.h）32. DMA为什么能提高效率？33.优先级反转以及解决方法34. 信号量及信号量与自旋锁的区别35. strcpy和strncpy的缺陷36. sizeof与strlen有以下区别37. 哈希函数及哈希冲突的定义37.1 哈希函数的构造方法37.2 处理哈希冲突的几种方法订阅专栏的小伙伴们9️⃣2️⃣2️⃣6️⃣5️⃣7️⃣5️⃣0️⃣8️⃣  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

1.解释一下栈和队列的概念。2.数组和链表有什么区别？3.请解释一下 static、validate、const 这些关键字的作用。4.如何去除字符串中的空格？5.如何合并两个链表并保持顺序？6.请说明蓝牙芯片在产品中的作用。7.什么是蓝牙软件成品模式？8.请介绍一下蓝牙协议栈的架构和分层。9.比较蓝牙协议栈和网络协议栈的架构。10.蓝牙芯片是否基于 Linux 或其他常用架构？11.描述一下蓝牙软件的软件架构。12.什么是 event-driven 类型的软件架构？13.请解释函数指针和指针函数的区别。14.请用简单的代码示例表示函数指针。15.请用简单的代码示例表示指针函数。16.操作系统任务切换的关键是什么？17.请介绍您的项目，包括难点和解决方法。18.在函数中定义一个大数组，是直接定义还是使用 malloc 分配内存？19.函数中使用 static 定义的变量存在于哪个区域？20.请解释 DMA 是什么？21.SPI 有几种模式？22.请解释进程间通信中锁和同步的概念。23.当一个低优先级进程获取到锁时，高优先级进程会怎样？24.如何解决优先级反转问题？25.在用户态开发中，如何定位程序跑飞或出现段错误？26.程序分成哪几个段？27.堆和栈有什么区别？28.请说明如何使用中断方式代替查询方式。29.请解释 UART 的奇偶校验。30.请介绍队列、栈和二叉树。31.如何确定多个线程的执行顺序？32.请解释 Linux 中线程的调度方式。33.你了解整个 SPI 通信过程吗？上述问题 已经整理到面经中，面经地址在下方！！  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM