自动驾驶pnc实习-面经

洛必德科技（规控算法）OC#面经##自动驾驶##实习#
2024.11.21 BOSS投递
一面 11.22
1.自我介绍
2.拷打项目，在项目中主要负责哪个部分，具体细节
3.开题论文是什么，论文背景是什么，能够解决什么问题
4.看我项目用的是 Apollo 的框架，问还知道其他的开源框架吗，如 Autoware
5.你觉得planning模块该包含哪些模块？数据流该是什么样的？
6.除了速度路径解耦框架还熟悉其他框架吗，尤其是时空联合框架，知道端到端框架吗
7.A star 和 Hybrid A star 的区别是什么，混合A星搜出来的路径一定是最优的吗，为什么？
8.pp 跟 LQR 有什么区别
9.项目中的LQR控制算法是怎么设计的，纵向上分层控制器怎么设计的
10.熟悉C++吗，能说说什么是智能指针吗？
11.构造函数和析构函数都可以写成虚函数吗，为什么？
12.了解多线程吗，知道什么是锁吗？
13.反问环节，公司早期机器人起家，22年进军自动驾驶，主要搞无人驾驶巴士，目前已经在全国多个城市落地了，23年获得过迪拜无人驾驶大赛第一名（内地唯一入围）

11.23通知一面通过，约了个笔试，90分钟
笔试 11.23
90分钟，摄像头麦克风打开，七道题
1.实现一个数组，求方差，均值等
2.BFS
3.实现一个多线程（锁，条件变量）
4.一个类似于Apollo的一个模块的一个小部分，让你补全
5.开放题，用流程图表示出 planning 模块
6.7. 也是开放题，一些 case 该怎么解决 

OC 11.28
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