大疆线上测评

 一面 9.191. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的？（任务通知，信号量，互斥锁）平时用什么比较多？3. 信号量和互斥锁的区别？  （信号量一般用于任务同步，互斥锁用于临界资源保护，因为会有优先级继承）4. 那你讲一讲优先级翻转？5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗？（一般优先级小于5就不可以）6. 为什么优先级小于5不可以？（当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时，给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛？谈一谈？8. 你看过这部分的源码，都是汇编写的，那一些汇编指令你知道吗？9. static关键字的作用，从C和C++两个语言去回答10. 多态的实现原理11. ROS通讯机制12. linux驱动了解吗？设备树和debugfs？13. 为什么想来拓竹手撕1. 验证IP合法地址2. 无重复字符的最长子串 --------------------------------------------------二面 10.081. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信？讲一件事件通信的原理3. 项目中的困难点？4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践？6. 项目里面需要改进的地方？7. 项目体现你程序工作量的地方？8. 为什么想来拓竹？你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较，优缺点如何9. 对一面有什么需要补充的吗？之前以为这种开放性问题会挺好回答，结果实际被问我一头雾水，有些面试官也觉得并不困难，问我还有吗/笑哭，我项目里面总不能处处是困难吧，或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader，技术细节问的比较少，全是宏观开放的问题。--------------------------------------------------意向  10.26 #软件开发笔面经##面经#

2024届 大疆 卓驭科技 一面 60min围绕 x86-OS 项目，现代 Linux 文件系统问了比较深入的问题。完全没有八股，全是 OS 和 Linux 内核的深刻知识。面试官很有水平，见招拆招，基本都防住了，交流总体来说比较顺畅

感谢 DJI，正式结束秋招了 xdm附timeline：8.13投递，8.18笔试，9.4一面，9.13二面，9.29三面，9.30保温电话，10.24HR加微信，10.29开奖

1.一面是聊了一些项目和八股，八股主要集中在c语言，问了一些堆和栈的区别，缓冲区溢出等问题。最后手撕一道hot100原题，无重复字符的最小子串。2.二面主要聊项目，没有八股，最后手撕了一道排序链表删除的题。3.三面反而感觉难一些，面试官对简历疯狂拷打，而且面试官对内核编译很感兴趣，刚好是我的弱点，然后有点狼狈。最后问我简历都是副业，你主页研究是什么，又问兴趣爱好。总的来说，嵌入式面试的手撕难度不难，都是easy，mid题，我面的海思部门，不同部门的手撕难度会不一样。