大疆 卓驭科技 嵌入式工程师一面面经

2024届 大疆 卓驭科技 二面 15min问了下实习，介绍了一段经历问了下求职期望，为什么在软院但是做的是底层软件，自己的求职考虑还投了哪些对 dji 的了解反问：是终面？什么时候出结果？以后做的，是否和一面的方向一致？

11月还没投的看看这几个岗位吧 目前还有些hc，其他岗位在泡池子or发offer了已经重要岗位提示：端到端算法工程师深度学习算法工程师感知算法工程师决策规划算法工程师前端开发工程师系统架构与集成工程师（德语）系统架构与集成工程师（日语）offer就和抢演唱会票一样，抢完第一波之后等回流了，大佬拿着再多意向书，最后也只能签一个，，越厉害的，拿的offer越多，且都是非线性增长的，只要上面的人释放完意向，紧接着链式反应，大家都会有有offer的，其实最难的不是offer，而是进入了公司，发现累的要死，很多同学进入了工作后，朋友圈就没有更新过了，所以大家在签约的时候一定要打听清楚！ 目前的重点还...

听说只有一轮技术面，所以上来还是压力挺大的，一看就是经验老道的工程师，地中海强者一面（8.22 ）1. FreeRTOS的内存管理？（5种）2. FreeRTOS中断是怎么处理的？   （优先级小于5不能调用freertos函数，在中断里面释放信号量）   中断嵌套？是不是要清标志位，关闭中断？ 中断抢占？3. 释放内存时候怎么知道释放多长呢？（前面有个内存控制块）4. 用过MPU吗？5. 说一说malloc的底层原理吗？6. ping www.baidu.com 时候发生的过程？ （DNS域名解析，然后ICMP）7. MAC帧的地址是百度的吗？8. 内存分配模型？（4GB，1GB内核空间， 代码段，数据段，BSS段， 堆栈）bss段占执行文件大小吗？9. DMA处理相关问题，有哪些参数，怎么知道DMA搬运完成？10. 进程之间通信方式？11. 你熟悉C语言吗？来看道题，找出里面错误（子函数malloc相关问题）12. 移植过linux内核？那么RT-linux是怎么实现软实时的？    （引入抢占性、内核锁优化、更高分辨率的计时器、优先级继承（避免优先级翻转问题））13. linux下进程有哪些调度方式？14. 说一说CFS调度？15. 了解页表吗？16. 操作系统考多少？（自学的）17. 不是计算机专业的为什么要来搞嵌入式 （问出这句就知道无了）反问：来贵部门需要补齐哪些技术栈？把C语言，操作系统，计算机网络等基础补好，项目做的多但基础薄弱（难崩）----------------------------------------------------------------------------------------------------------------秋招最早的几场面试，算是凑经验了，谁让自己八股没背熟，上午面，下午感谢信，算是积累经验了#软件开发笔面经##面经#

我来参加一下晒感谢信的活动。存储巨头。被江波龙收购，toc品牌名是lexar。因为有外资成分，所以比较wlb。第三轮技术面的面试官是校友，但是还是被刷了。