今天 10:16 已编辑 蚌埠坦克学院 嵌入式软件开发 发布于浙江
关注
拓竹科技 嵌入式开发 正式批面经
一面 9.19
1. 自我介绍
2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的？（任务通知，信号量，互斥锁）平时用什么比较多？
3. 信号量和互斥锁的区别？ （信号量一般用于任务同步，互斥锁用于临界资源保护，因为会有优先级继承）
4. 那你讲一讲优先级翻转？
5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗？（一般优先级小于5就不可以）
6. 为什么优先级小于5不可以？（当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时，给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级<=5的中断被屏蔽）
7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛？谈一谈？
8. 你看过这部分的源码，都是汇编写的，那一些汇编指令你知道吗？
9. static关键字的作用，从C和C++两个语言去回答
10. 多态的实现原理
11. ROS通讯机制
12. linux驱动了解吗？设备树和debugfs？
13. 为什么想来拓竹
手撕
1. 验证IP合法地址
2. 无重复字符的最长子串
--------------------------------------------------
二面 10.08
1. 自我介绍
2. FreeRTOS任务之间通信？讲一件事件通信的原理
3. 项目中的困难点？
4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG
5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践？
6. 项目里面需要改进的地方？
7. 项目体现你程序工作量的地方？
8. 为什么想来拓竹？你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较，优缺点如何
9. 对一面有什么需要补充的吗？
之前以为这种开放性问题会挺好回答，结果实际被问我一头雾水，有些面试官也觉得并不困难，问我还有吗/笑哭，我项目里面总不能处处是困难吧，或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader，技术细节问的比较少，全是宏观开放的问题。
--------------------------------------------------
意向 10.26
#软件开发笔面经##面经#
1. 自我介绍
2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的？（任务通知，信号量，互斥锁）平时用什么比较多？
3. 信号量和互斥锁的区别？ （信号量一般用于任务同步，互斥锁用于临界资源保护，因为会有优先级继承）
4. 那你讲一讲优先级翻转？
5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗？（一般优先级小于5就不可以）
6. 为什么优先级小于5不可以？（当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时，给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级<=5的中断被屏蔽）
7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛？谈一谈？
8. 你看过这部分的源码，都是汇编写的，那一些汇编指令你知道吗？
9. static关键字的作用，从C和C++两个语言去回答
10. 多态的实现原理
11. ROS通讯机制
12. linux驱动了解吗？设备树和debugfs？
13. 为什么想来拓竹
手撕
1. 验证IP合法地址
2. 无重复字符的最长子串
--------------------------------------------------
二面 10.08
1. 自我介绍
2. FreeRTOS任务之间通信？讲一件事件通信的原理
3. 项目中的困难点？
4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG
5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践？
6. 项目里面需要改进的地方？
7. 项目体现你程序工作量的地方？
8. 为什么想来拓竹？你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较，优缺点如何
9. 对一面有什么需要补充的吗？
之前以为这种开放性问题会挺好回答，结果实际被问我一头雾水，有些面试官也觉得并不困难，问我还有吗/笑哭，我项目里面总不能处处是困难吧，或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader，技术细节问的比较少，全是宏观开放的问题。
--------------------------------------------------
意向 10.26
#软件开发笔面经##面经#
全部评论
sxt清愁
四川大学 嵌入式软件工程师
佬就两面就意向了吗
漂亮的猴子少糖去冰
C++
没有cto面？
相关推荐
投递美的集团等公司10个岗位 点赞 评论 收藏
分享
影石创新科技股份有限公司一面57人在聊
查看16道真题和解析