九识科技_决策规划控制算法岗

洛必德科技（规控算法）OC#面经##自动驾驶##实习#2024.11.21 BOSS投递一面 11.221.自我介绍2.拷打项目，在项目中主要负责哪个部分，具体细节3.开题论文是什么，论文背景是什么，能够解决什么问题4.看我项目用的是 Apollo 的框架，问还知道其他的开源框架吗，如 Autoware5.你觉得planning模块该包含哪些模块？数据流该是什么样的？6.除了速度路径解耦框架还熟悉其他框架吗，尤其是时空联合框架，知道端到端框架吗7.A star 和 Hybrid A star 的区别是什么，混合A星搜出来的路径一定是最优的吗，为什么？8.pp 跟 LQR 有什么区别9.项目中的LQR控制算法是怎么设计的，纵向上分层控制器怎么设计的10.熟悉C++吗，能说说什么是智能指针吗？11.构造函数和析构函数都可以写成虚函数吗，为什么？12.了解多线程吗，知道什么是锁吗？13.反问环节，公司早期机器人起家，22年进军自动驾驶，主要搞无人驾驶巴士，目前已经在全国多个城市落地了，23年获得过迪拜无人驾驶大赛第一名（内地唯一入围）11.23通知一面通过，约了个笔试，90分钟笔试 11.2390分钟，摄像头麦克风打开，七道题1.实现一个数组，求方差，均值等2.BFS3.实现一个多线程（锁，条件变量）4.一个类似于Apollo的一个模块的一个小部分，让你补全5.开放题，用流程图表示出 planning 模块6.7. 也是开放题，一些 case 该怎么解决 OC 11.28电话通知OC

小米的录用通知书让我很激动，经过严格的筛选和考核，我的教育背景、实习经历和面试表现都得到了认可，终于从众多候选人中脱颖而出。希望大家也能早日拿到属于自己的offer！

🕒 岗位：供应链类（仓储运营）；■ 形式：线上面试的，30min左右；■ 主要问题：1. 怎么看待供应链这一岗位；2. 怎么看待工作中重复性的内容；3. 工作强度能接受吗；4. 怎么没入职上一段实习的互联网企业；5.职业规划是什么； #非技术面试记录# #牛客创作赏金赛#

秋招已经结束，很多同学可能还在寻找工作但我想说，没关系！只要脚踏实地，多去尝试，就一定能早日上岸。切记，不要好高骛远，务实才是王道。别让自己竹篮打水一场空，努力去争取机会，才能迎来属于自己的那份成功。