海格通信 嵌入式软件

10.11技术面，线上面试。1. 自我介绍。2. 实习项目询问。3. 你做的工作后续有实际应用吗。4. 研究生课题介绍。5. 挑一个项目里面你觉得比较复杂的函数的逻辑讲讲实现。6. 系统调用后对于之前的用户态页表是如何返回的。7. 研究生排名。8. 奖学金情况。9. static关键字的作用。10. struct和union。11. inline。12. 如何取出一个32位数的高16位，低16位。13. 反问。总体大概30min左右，问的不难，当晚收到性格测评。#通信硬件人笔面经互助#

一面，技术面，视频面开摄像头。 @[toc] 1. 自我介绍。 2. 系统调用的流程。 系统调用的流程 在嵌入式系统中，系统调用是用户态程序与内核态程序进行交互的一种机制。系统调用允许用户态程序请求内核提供的服务，如文件操作、进程控制、内存管理等。以下是系统调用的基本流程： 一、系统调用的基本流程 用户态程序发起系统调用： 用户态程序通过特定的接口（如C库函数）发起系统调用请求。 这些接口函数内部会准备好系统调用所需的参数，并触发系统调用。 陷入内核态： 当用户态程序触发系统调用时，CPU会从用户态切换到内核态。 这一切换通常通过中断或异常机制实现，具体取决于操作系统的实现。 ...

秋招差不多结束了，11月底突然收到二面消息，八股，刷题基本都忘记了，本来想直接拒面了，但说能一周内出结果，抱着试一试的态度去看看，还好没怎么问八股和手撕代码。面试官说他们面试流程中断的一阵子，但我感觉是前面的人鸽完了。1. 公司、部门介绍2. 挑个项目，说说里面做了哪些工作3. 项目里面遇到困难点4. 做硬件原理图的时候怎么分配引脚？5. hard fault一般怎么解决？6. RTOS中怎么定位问题？MSP和PSP区别？7. 用gcc编译过代码吗？整个系统流程说一下？（gcc+cmake+openocd，可能主要看你有没有自己搭过编译链吧）8. 有自己看过或者修改过ld文件吗？9. 整个软件系统怎么分层的？10. RoboMaster比赛做了哪些工作？11. 多传感器数据如何融合？介绍下卡尔曼滤波？12. 我们部门之前流程比较缓慢，你手里目前还有哪些offer？考虑影石吗？13. 哪个项目令你印象深刻？为什么14. 如何解决一产品交付的时间上的冲突？15. 之前期望的职业规划或者说技术路线？反问：工作时间（9点-6点）多学点系统性工程的基础部门工作：RTOS、云台控制、芯片选型，基本外设开发，量产软硬件问题#通信硬件人笔面经互助##嵌入式笔面经分享#

不回击，尽量避免口舌之争，但点破对方问题。我确实没做好，应该主动问问你们的具体需要。下回有需要，辛苦提前跟我说说具体细节