1. FreeRTOS与Linux、Windows操作系统的核心区别是什么？ 深入探讨实时性、资源占用、任务调度、内核可配置性等方面的差异。 FreeRTOS与Linux、Windows操作系统的核心区别主要体现在实时性、资源占用、任务调度、内核可配置性等方面。以下是对这些方面的深入探讨： 实时性： FreeRTOS：作为一种实时操作系统（RTOS），FreeRTOS具有出色的实时性。它能够在规定的时间内对外部输入做出迅速而准确的响应，这得益于其采用的优先级调度算法。每个任务在创建时都会被赋予一个特定的优先级，调度器会确保高优先级的任务能够优先获得CPU的执行权。 Linux：虽然L...

@[toc] 一面技术面相关问题 1. 硬件改进的具体内容是什么？ 深入询问：你如何确定硬件改进的方向？改进后带来了哪些具体的性能提升或成本节约？ 在嵌入式系统开发中，硬件改进是一个综合性的过程，它涉及对现有硬件架构、组件、连接方式以及物理布局等方面的优化或升级，旨在提升系统的性能、可靠性、能效比或降低成本。以下是对硬件改进具体内容的深入解析，并附带对面试官可能提出的进一步问题的详细回答。 硬件改进的具体内容 组件升级： 处理器升级：选择更高性能的CPU或MCU，以提高系统的数据处理能力和实时响应速度。 存储扩展：增加存储容量，如RAM和Flash，以支持更复杂的应用程序和更大的数据...

@[toc] 一面相关技术问题拓展 1. 智能车项目中循迹轨道的具体设计和实现细节是什么？ 深入询问：请详细描述循迹传感器的选型、布局及工作原理。你们是如何通过算法处理传感器数据来实现精确循迹的？ 在智能车项目中，循迹轨道的具体设计和实现细节是一个复杂而关键的部分，它直接关系到智能车的导航精度和行驶稳定性。 智能车项目中循迹轨道的具体设计和实现细节 智能车循迹通常依赖于视觉系统、传感器和控制系统。首先，循迹轨道的设计应清晰、连续，并具有良好的对比度，以便传感器能够准确识别。常见的循迹轨道是黑色线条在白色背景上的设计，这样的设计便于传感器检测。 在实现细节上，智能车通常配备有红外线传感器、摄...

@[toc] 1. 模电基础：请解释共射电路的工作原理，并描述如何计算其放大倍数。 共射电路是放大电路中应用最广泛的三极管接法，其工作原理及放大倍数的计算方式如下： 工作原理 信号由三极管基极和发射极输入，从集电极和发射极输出。因为发射极为共同接地端，故命名为共射极放大电路。输入信号通过电容加到三极管的基极，引起基极电流的变化，该变化又使集电极电流变化β倍（β为三极管的电流放大系数）。由于有集电极电压Uce=Ucc-IcRc，Uce中的变化量经耦合电容传送到输出端，从而得到输出电压uo。当电路中的参数选择恰当时，便可得到比输入信号大得多的输出电压，以达到放大的目的。 放大倍数计算 共射放大电路...

1. 自我介绍： 请简要介绍一下自己，包括教育背景、专业技能和工作经验。 回答： 您好，我叫XXX，毕业于XXX大学电子工程专业，获得学士学位。在校期间，我深入学习了嵌入式系统原理、微处理器架构、C/C++编程语言以及数字电路与模拟电路等核心课程，并通过多个项目实践，积累了扎实的理论基础和实践经验。 在专业技能方面，我精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式软件开发流程，包括需求分析、设计、编码、测试和维护等各个环节。我熟练掌握了多种嵌入式操作系统，如FreeRTOS、RTOS以及Linux等，能够根据不同项目需求选择合适的操作系统进行开发。此外，我还具备硬件接口编程能力，熟悉SPI、I2C、U...

int32占字节数 问题回答： 在嵌入式系统开发中，数据类型的大小是至关重要的，因为它们直接影响到内存的使用、存储效率以及数据处理的性能。对于int32这一数据类型，它表示一个32位的整数。在大多数现代编程环境中，包括嵌入式系统开发中常用的C和C++语言，int32（或int32_t，后者是C99标准中定义的确切宽度整数类型）占用的字节数是固定的，即4个字节（byte）。 每个字节包含8位（bit），因此int32总共有32位，可以表示的整数范围是-2,147,483,648到2,147,483,647（对于有符号整数）或者0到4,294,967,295（对于无符号整数，通常表示为uint32...

中兴之前看了 华为OD 和 小米 的薪资一览表，不少同学表示想看「中兴」相关的薪资爆料。说到中兴，估计它已经被不少网友淡忘了，但其实中兴在通讯领域的地位仍然是举足轻重。中兴在全球拥有 8.5W 件专利，光这些专利技术的价值就超过 450 亿人民币。说起通讯领域，大家又容易想起另一家巨头：华为。网传他们两家存在某种"不成文"的协议，就是相互不招对方的人，当然现在可能已经转为"成文"的竞业协议了。扯得有点远，还是来看看「中兴」的职级和薪资吧。中兴整体有三条职业发展跑道（2P+M），分别是 P（专业）序列、M（管理序列）以及 P（项目序列）。

@[toc] 面试题 1：深入探讨变量的声明与定义的区别 在编程中，变量的声明指的是告知编译器变量的名称和类型，但不分配内存空间。声明可以多次，常见于头文件中，用于模块间的接口声明。使用extern关键字声明的变量，意味着其定义在别处，通常在另一个文件中。 相对地，定义则是创建一个具有存储空间的变量实例。定义只能有一次，通常在源文件中，确保为变量分配内存空间。例如，全局变量和局部变量的定义就是分配内存并初始化的过程。 面试题 2：编写比较“零值”的if语句 在JavaScript中，对基本数据类型与“零值”的比较可以通过以下if语句实现： // 对于布尔型数据： if (flag) { ...

1.new、delete、malloc、free 关系 delete 会调用对象的析构函数,和 new 对应。free 只会释放内存，new 调用构造函数。malloc 与 free 是 C++/C 语言的标准库函数，new/delete 是 C++的运算符。它们都可用于申请动态内存和释放内存。 对于非内部数据类型的对象而言，光用 maloc/free 无法满足动态对象的要求。对象在创建的同时要自动执行构造函数，对象在消亡之前要自动执行析构函数。 由于 malloc/free 是库函数而不是运算符，不在编译器控制权限之内，不能够把执行构造函数和析构函数的任务强加于 malloc/free。因此...

C++内存相关 本篇介绍了 C++ 内存相关的知识。 C++内存分区 在C++中，内存分成5个区，他们分别是堆、栈、自由存储区、全局/静态存储区和常量存储区。 栈：在执行函数时，函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建，函数执行结束时这些存储单元自动被释放。栈内存分配运算内置于处理器的指令集中，效率很高，但是分配的内存容量有限。 堆：就是那些由 new分配的内存块，他们的释放编译器不去管，由我们的应用程序去控制，一般一个new就要对应一个 delete。如果程序员没有释放掉，那么在程序结束后，操作系统会自动回收。 全局/静态存储区：全局变量和静态变量被分配到同一块内存中。在以前的C语言中，全...

C++基础知识 30 问题 1.new、delete、malloc、free 关系 2.delete 与 delete []区别 3.C++有哪些性质（面向对象特点） 4.子类析构时要调用父类的析构函数吗？ 5.多态，虚函数，纯虚函数 6.求下面函数的返回值（微软） 7.什么是“引用”？ 8.将“引用”作为函数参数有哪些特点？ 9.在什么时候需要使用“常引用”？ 10.将“引用”作为函数返回值类型的格式、好处和需要遵守的规则? 11 结构与联合有和区别？ 12 试写出程序结果： 13.重载（overload)和重写(overried，有的书也叫做“覆盖”）的区别？ 14.有哪几种情况只能用 ...

1. 结构体和共同体的区别。 定义： 结构体struct：把不同类型的数据组合成一个整体，自定义类型。 共同体union：使几个不同类型的变量共同占用一段内存。 地址： struct和union都有内存对齐，结构体的内存布局依赖于CPU、操作系统、编译器及编译时的对齐选项。 关于内存对齐，先让我们看四个重要的基本概念： 1.数据类型自身的对齐值： 对于char型数据，其自身对齐值为1，对于short型为2，对于int,float,double类型，其自身对齐值为4，单位字节。 2.结构体或者类的自身对齐值：其成员中自身对齐值最大的那个值。 3.指定对齐值：#pragma pack(n)，n=...

1. C++的 const 比 C 语言#define 更好的原因？ 在C++中，const 关键字相比于 C 语言中的 #define 预处理器指令，提供了更为强大、安全且易于维护的常量定义方式。以下是 const 比 #define 更好的几个主要原因： 类型安全： const 关键字可以指定常量的类型，这有助于编译器进行类型检查，从而减少因类型不匹配导致的错误。 #define 只是简单的文本替换，不进行类型检查，容易导致类型错误。 作用域： const 常量具有块作用域（局部变量）、文件作用域（静态局部变量或全局变量，使用 static 修饰）或命名空间作用域，这有助于控...

《360 安全规则集合》简称《安规集》，是一套详细的 C/C++ 安全编程指南，由 360 集团质量工程部编著，将编程时需要注意的问题总结成若干规则，可为制定编程规范提供依据，也可为代码审计或相关培训提供指导意见，旨在提升软件产品的可靠性、健壮性、可移植性以及可维护性，从而提升软件产品的综合安全性能。 原文链接：https://saferules.github.io/ C/C++ 安全规则集合 [外链图片转存中...(img-z2rxUD7I-1720615338134)] Bjarne Stroustrup: “C makes it easy to shoot yourself i...