地平线嵌入式实习面经 1.自我介绍 等着，在给大哥们准备了。 2.spi与iic协议可以连接多个设备吗？最多多少个？通讯时序。 这是几个问题，在回答的时候。不要一问就开口，花几秒钟沉吟思考整理一下自己的思路。 这个问题问了几个点？每个点的回答步骤。 是我的话，我会采用以下的步骤来回答： 一两句概括SPI和IIC的概念 然后对比说明SPI、IIC分别能不能连接多个设备，能连接的最多数是多少。 再说一下为什么是这个数量 最后会追追问你时序问题。先说IIC时序，再说SPI时序。不要混在一起了。 不要自己主动去讲，因为一般面试官都会固定问面试者几个问题。你主动回答了多余的，这不是替他省了一个...

开篇强调个事情： 一定要把超链接里面的文章看了，那都是为了你们写的。老板！！！现在多学点，涨个2k工资，真的很值得。 要不吃学习的苦，要不吃生活的苦。 1. 自我介绍 专开新篇，等我！ 2. 项目介绍，提问 专开新篇，等我！ 3. SPI通信和I2C的速率 SPI通信 SPI 主设备组件提供了行业标准的 4 线主设备 SPI 接口。此外，它还提供 3 线（双向）SPI 接口。 这两种接口都支持四种 SPI 工作模式，可与任何 SPI 从设备进行通信。除了标准 8 位字长之外，SPI 主设备还支持可配置的 3 ~ 16 位字长，用于与非标准 SPI 字长进行通信。 SPI 信号包...

无锁可以提高整个程序的性能，但是CPU需要对此提供支持，请以x86/ARM为例简述。 无锁编程技术方法包括? 原子操作（atomic operations）, 内存栅栏（memory barriers; 内存顺序冲突（memory order）， 指令序列一致性（sequential consistency）和顺ABA现象 最基础和最重要的操作是原子操作? 定义: 原子操作在执行完毕之前不会被任何其它任务或事件中断的一系列操作。 非阻塞编程最核心基本的部分 如果不存在原子操作: 操作会因为中断异常等各种原因引起数据状态的不一致从而影响到程序的正确 原子操作的实现机制: 需要...

嵌入式OS位运算 写两段代码，第一个设置a的bit 3，第二个清除a 的bit 3；保持其让的位不变 #define BIT3 (0x1<<3) static int a; void set_bit3(void) { a |= BIT3; } void clear_bit3(void) { a &= ~BIT3; } OS系统中的位运算 OS多任务嵌入式系统中，有一个CPU可直接寻址的32位寄存器REGn，地址为0x1F000010，编写一个安全的函数，将寄存器REGn的指定位反转（要求保持其他bit的值不变) void bit_r...

OS简述一个执行程序在运行时的内存布局 C程序中内存空间的组成? 由五个部分组成代码段(.text)、数据段(.data)、BSS段(.bss)，堆和栈 编译的时候由编译器分配: 代码段(.text)、数据段(.data)、BSS段(.bss) 程序运行的时候由系统分配: 堆和栈 分配 空间分布 功能 空间大小 编译时分配 BSS段 存放未初始化或者初始为0的全局变量和静态变量只在运行时占用内存; 可读写 data 存放已初始化非零的全局变量和static，常量；既占运行时的内存空间，也占程序文件的储存空间 空间很大4GB 只读 text 存放程序...

问题: OS 嵌入式系统中共享资源的访问限制, 需要描述其占用空间的大小? 具体问题的描述? 嵌入式系统中, 为了保证资源的独立访问, 通常会设计锁保证互斥. 假定系统中有N(<256)个任务要访问同一个共享资源,任务要获取锁之后才能进行访问. 由于每个人物的优先级一样. 目前系统已经实现了一种锁可以保证互斥访问, 但是没有办法保证顺序, 即容易造成线程饿死的情况? 需要设计一种机制, 能保证锁按照先到先得的任务方式被任务获取, 并且占用的内存空间最小; 请描述这种机制使用的数据结构和使用过程中占用的空间大小, 以及每个字节的存储空间的使用方法? 这种机制: 同步互斥的机制; ...

OS 如何实现进程的切换 进程切换的三部分 OS如何实现进程间的切换 a) 首先: OS 获取CPU的控制权 协作方式: 当进程在进行系统调用是, 将CPU的控制权转交给OS 非协作方式: 设置定时器中断，OS在控制中得到安全感 b) 保存和恢复上下文切换 OS 为正在执行的进程保存一些寄存器的值; 并为即将执行的进程恢复一些寄存器的值; c) 完成进程三部分内容的切换 用户级上下文 正文、数据、用户堆栈以及共享存储区； 寄存器上下文 通用寄存器、程序寄存器(IP)、处理器状态寄存器(EFLAGS)、栈指针(ESP) 系统级上下文: 进程控制块task_stru...

查询进程和线程的方法 查询线程方式 $ pstree -p pid | wc -l // 通过wc将数量统计 $ cat /proc/pid/status // 通过proc虚拟文件系统 $ ulimit -s // 查询线程的最大值 查询进程数量 $ ps -m // 查询进程的数量 $ top -H // 动态显示进程状态； 查询进程的最大值 $ ulimit -a // 查询进程的相关限制信息 $ cat /proc/sys/kernel/pid_max; // PID的最大值默认设置位32768(short int 短整型的最大值)。 $ ulimit -...

Cache多任务调度 为什么会发生页面替换问题? Cache 本质是一个物理内存, 为了保证快速性所以空间有限; 淘汰掉一个不常用的页面，以便腾出主存空间来存放 新调入的页面 提高TLB命中率 页面替换算法 随机算法，即RAND算法（Random algorithm） FIFO算法（First-In First-Out algorithm） 没有反映程序的局部性, 经常要使用的页面可能就在队头; LFU算法（Least Frequently Used algorithm） 因为到目前为止最少使用的页面，很可能也是将来最少访问的页面。 实现: 为每个页面设置一个很长的定时计数器...

Cache 缓存一致性的问题 缓存一致性出现的原因？ （1）DMA直接与主存的数据交互，导致CPU中的cache内容与主存内容不一致； （2）多组缓存中，直写和回写造成的不一致； 如何解决缓存一致性问题？ 多组缓存, 通过共享总线的机制, 使用MESI协议, 实现缓存一致性; 写操作: 只有缓存段处于某一个处理器独占E的时, 才允许写; 缓存 缓存的作用? 加快虚拟地址与物理地址的转换; 能见的地址空间: 程序运行时OS为其分配的虚拟存储位置; 缓存的存储空间? 缓存是分“段”（line）的，一个段对应一块存储空间 大小: 32 byte / 64 byte / ...

简述处理器中断处理的过程 中断的定义 CPU在正常执行程序的时候, 由于外部/内部事件的触发, 或者程序预先设定的系统调用; 引起CPU暂时中止当前正在执行的程序, 保存被中断程序相关信息到栈中, 转而去处理外部/内部事件, 或者程序预先设定的中断服务子程序; 待执行完ISR后, CPU获取保存在栈中被中断的程序信息, 继续执行被中断的程序, 这一过程就叫做中断; 中断的几个概念 中断向量: 中断服务程序ISR的入口地址; 中断向量表: 把系统中所有的中断类型码及其对应的中断向量按一定的规律存放在一个区域内，这个存储区域就叫做中断向量表； 中断源: 软中断/内中断(软件中断)、外中断/...

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简要说说几个系统安全概念 Secure Boot的设计和实现 Secure Boot是一种安全启动机制，旨在确保设备在启动时加载的固件和软件是可信的，未被篡改。其设计和实现通常涉及以下几个关键步骤： 硬件支持：某些系统芯片（SoC）集成了efuse（一次性可编程熔丝技术）作为OTP（一次性可编程）存储器，用于存储关键的验证数据。 密钥和证书管理： 生成签名密钥对，包括公钥和私钥。 使用私钥对固件进行签名，生成签名文件。 将公钥（或其哈希值）存储在efuse中，以便在启动时验证固件的签名。 固件签名：固件在发布前会被签名，签名过程中会计算固件的哈希值，并使用私钥对哈希值进行加密，生成签...

几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的，通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，外设的寄存器通常被连续地编址。 根据CPU体系结构的不同，CPU对IO端口的编址方式有两种： （1）I/O映射方式（I/O-mapped） 典型地，如X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间，称为"I/O地址空间"或者"I/O端口空间"，CPU通过专门的I/O指令（如X86的IN和OUT指令）来访问这一空间中的地址单元。 （2）内存映射方式（Memory-mapped） RISC指令系统的CPU（如ARM、PowerPC等）通常只实现一个物理地址空间...