小米未来星感知融合算法一面面经

之前随手一投,没想到能约面,约了就得好好和大佬交流学习一下了
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9.3日一面
面试官感觉像某个大佬,一开始问几段实习的项目,感觉面试官水平真的很高。
上来就看出来我简历里面写错了一个单词,很尴尬。
车道线检测的输入形式是什么样的?
车道线给下游用的形式是怎么样的?
为什么不采用三次曲线拟合,采用点链的形式,有什么优势?
车道线为什么不用基于滤波的方法,要使用优化的方法,使用的非线性优化器是什么?为什么要选这种优化器?
车道线做时序融合的cost函数怎么定义的,帧间怎么对齐的?对于traking目标如何做生命周期管理?
对于车道线误检和漏检的case是怎么解决的?
learning的车道线跟踪的query、value的建模方式,网络设计的一些细节,评测的方式,和车端运行的rule base的车道线融合算法指标有什么不一样,为什么要这么设计?
然后是手撕,算法题很有意思
二维空间中有若干的点,判断这些点是否是在两条平行线上面。
面试官提示先假设平行找到其中一根平行线,恍然大悟,连接任意三个点,如果平行的话那这三根肯定有一根是其中一根平行线,然后遍历3次每次以其中一条线聚类,再判断另一些没聚类的点是否是在另一根平行线上。
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约了这周六二面,祝我好运
#软件开发笔面经##自动驾驶##小米#
全部评论
太帅了哥
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发布于 2024-09-07 07:51 陕西
🌹祝好~
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发布于 2024-09-09 11:05 北京
佬 后续捏
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发布于 2024-09-16 00:26 重庆

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