滾啊，🖊️牛客能不能别制造焦虑了？

rt#华子oc时间线##华为##华为求职进展汇总#更新：今天问了接口人，大概率泡不出来，在考虑转投别的部门了

今天来给大家分享一下我们运营的工作日常！🥰🌟1.直播间调试 直播间的基础项是非常非常非常重要！！从灯光、美颜、服饰穿搭、化妆、声音输出，这些都是基础项。每天奔波各种网红、新主播的家里调试各种灯光、美颜只为上镜能更加好看！🌟2.做策划案 调整好了主播的上镜效果，就该在我们的直播中添加内容了，每个人的性格、长相、谈吐方式、才艺、人设都是不同的~学会放大每一个人的有点，规避每一个人的缺点，帮助每一个主播塑造出来一个属于Ta的专属人设。给主播设计适合Ta的节奏形式，让每一个新主播都能轻松上手🌟3.直播场控 所有所有所有的新主播，开播都怕一个事情，就是没人说话！！！这时候场控就很重要啦！真的感觉...

从事嵌入式，纯技术涉及到的内容主要是C语言、arm、STM32驱动、FreeRTOS、Lwip等等。电子电气方向涉及到的主要是：485、232、串口、DCDC\ACDC、网络通信、数据处理。C语言：1.static 关键字的作用、使用方式：全局静态变量：全局静态变量使用范围是该.c文件所有位置。局部静态变量：局部静态变量使用范围是该函数，且只会在初始化时申明一次，后续变化只能通过赋值。静态函数：函数调用范围只限制于该.c。2.volatile关键字的作用：笼统的讲，volatile关键字就是让程序每次都去寄存器中获取该字段的值，保证了数据变量的准确性。什么时候用到该关键字？1.变量是全局变量，且多个线程同时操作该变量的时候。2.中断中处理的数据变量。3.硬件寄存器中的数据。3.const关键字的作用：4.main函数之前进行了什么操作?简单来说就是各种初始化操作。5.堆和栈有什么区别？什么是堆？什么是栈？他们之间有什么区别和联系？ -STM32:1.串口数据接收是怎么处理的？串口数据处理有两种方式：1.通过串口中断接收到数据后，将数据放置环形缓存或队列中，待数据处理函数进行处理时进行处理。（RTOS）2.通过轮询，时间片方式调度串口寄存器判断是否有数据，有数据则放入缓存待处理。（裸机）FreeRTOS：1.简述一下什么是RTOS系统FreeRTOS为例，RTOS系统是以抢占优先级为主，时间片为辅实现任务调度的操作系统，主要核心上实现的是任务调度的功能，使任务具有实时性。2.在任务中怎么进行数据传输？什么方式？任务间数据传输一共有三种形式，用的最多的是消息队列，其次是全局变量和信号量。1.消息队列发送数据的方式可以是发送数据本身和发送数据的地址指针。2.全局变量使用供所有任务获取和处理，但全局变量占用内存较多，而且不好管理。3.信号量一般作为标志位使用。附面经  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

一、论文导读在本文中，作者提出了一种多模态的端到端智驾算法框架EMMA。EMMA算法框架以Google提出的多模态大模型Gemini为基础，使用不同的prompt对多种自动驾驶任务进行微调，取得了轨迹规划、目标感知、场景语义、道路元素等多任务的SOTA性能🚀二、论文研究背景在自动驾驶技术发展的早期，自动驾驶系统采用模块化的方式进行构建。这种方式虽然更容易调试和优化单个模块，但也会造成模块间误差累积的问题。随着技术的发展，端到端自动驾驶系统逐渐取得了工业界和学术界的广泛关注，这种方式实现了各类自动驾驶任务的联合优化，但是也会出现端到端模型难以训练的问题。最近，大模型所具有的强大的常识和推理能力...