奥比中光 运动控制开发岗

洛必德科技（规控算法）OC#面经##自动驾驶##实习#2024.11.21 BOSS投递一面 11.221.自我介绍2.拷打项目，在项目中主要负责哪个部分，具体细节3.开题论文是什么，论文背景是什么，能够解决什么问题4.看我项目用的是 Apollo 的框架，问还知道其他的开源框架吗，如 Autoware5.你觉得planning模块该包含哪些模块？数据流该是什么样的？6.除了速度路径解耦框架还熟悉其他框架吗，尤其是时空联合框架，知道端到端框架吗7.A star 和 Hybrid A star 的区别是什么，混合A星搜出来的路径一定是最优的吗，为什么？8.pp 跟 LQR 有什么区别9.项目中的LQR控制算法是怎么设计的，纵向上分层控制器怎么设计的10.熟悉C++吗，能说说什么是智能指针吗？11.构造函数和析构函数都可以写成虚函数吗，为什么？12.了解多线程吗，知道什么是锁吗？13.反问环节，公司早期机器人起家，22年进军自动驾驶，主要搞无人驾驶巴士，目前已经在全国多个城市落地了，23年获得过迪拜无人驾驶大赛第一名（内地唯一入围）11.23通知一面通过，约了个笔试，90分钟笔试 11.2390分钟，摄像头麦克风打开，七道题1.实现一个数组，求方差，均值等2.BFS3.实现一个多线程（锁，条件变量）4.一个类似于Apollo的一个模块的一个小部分，让你补全5.开放题，用流程图表示出 planning 模块6.7. 也是开放题，一些 case 该怎么解决 OC 11.28电话通知OC

大家好，机械毕业可以从事什么行业？下面给你们汇总不同的观点：1、视觉当前吃香，比非标设计工资高，属于非标的红利已经过了，但是机械视觉比较吃学历、学校。2、无刷电机研发。3、27才毕业那你薪资应该是一万左右起步，上限高一些。机械研究生毕业大部分有1w多一个月。4、我的直系学长，今年本科机械制造自动化毕业，就是结构工程师，年薪三十万。5、SQE,PM不是那么好当。人在家中坐，锅从天上来。6、我二本毕业，第一年结构技术员。7、大专实习设备，公积金5%最低的 到手690。8、我现在在做的就是机械设计工程师，太费腰了。9、仿真岗位很少，要求较高。10、车辆做线控底盘和智能驾驶211硕能给到20个。11、...