经纬恒润-控制算法工程师-笔试(1h)

8.31投，9.25笔试10.9一面，不算手撕全程半小时左右。1、先手撕再自我介绍，给20分钟手撕。2、照着简历一条条问，和岗位相关的项目或比赛都问，匹配度高的会问得很细，尤其是提到的具体技术点。我是做控制的，所以关于pid，lqr，mpc这三者的区别、实现以及求解原理问的比较多。3、八股。多态，构造函数是否能设虚函数。10.15二面，无手撕无八股，半小时出头1、一条条问简历，除了控制外还问了问简历中提到的感知相关的内容2、项目中遇到的难题怎么解决3、对于规控未来发展趋势的一些开放性问题 #秋招# #25届# #算法工程师# #零跑# #牛客创作赏金赛#

国庆节后回来的这周尤其忙，感觉秋招终于发力了（喜）。这周笔+面了有总共10次，大小厂都有，小鹏压轴放周日下午，刚面完。背景绍介：学历背景请看本人一面面经帖。今天面试感觉强度很低，两个面试官应该是刚睡午觉醒来，跟我一样脑子懵懵的，提前三分钟开始，总时长15分钟都没到就结束了，只有一个面试官问问题，另一个应该是leader下面的小弟，没问题。细节回忆：0.二面有俩面试官，看这阵仗还紧张了一下，不过其中一个是不吱声的。1.来3分钟自我介绍【比自己私下准备的多了一倍的时间，所以放慢速度背诵，加了一些经历内容】2.你是浙江人，然后上一个面试官反馈说对象在广佛地区，那么她是做什么的，是在哪读书的，本还是硕...

因为主要做的是预测算法和AI-Planner，而易控也没有对应的预测算法工程师的HC，只能投传统规控，感觉面试官不怎么感兴趣笔试：1. 最长连续序列2. 打家劫舍II3. 直线上最多的点数 0905一面：1. 你们的A*是如何做的？A*的终点2. 在sl上做A*的话是如何扩展节点的？3. 如何保证AI-Planner输出是具有运动学约束的，是光滑的？如果两个点之间用运动学连不上怎么办呢？4. 输出的是这些控制量，那如果这些控制量不满足运动学约束怎么办，因为比如说从第一个点到不了第二个点？5. 你这个能够保证AI-Planner输出可以避开哪些障碍物吗？6. 这个能力的边界大概是多少，也就是说大概多宽的会绕不过去呢？7. 你这个下游该如何用你的这个模型呢，在什么时候用你这个模型，在什么时候不用呢？【模型能力的边界决定了相应模型的使用场景】【模型如何与上下游进行联合？】反问：1. 下游如何使用上游的预测轨迹，2. 当轨迹过多时，优化可能会无解空间，耗时也很高；3. V2X来传递不同卡车之间的信息#24届软开秋招面试经验大赏##如何判断面试是否凉了##24届秋招同行攻略分享##自动驾驶##深度学习#

一面1. go基本八股，有线程和协程的区别（我答的一般，感觉这里可以联系gmp），三色标记法，如何通知goroutine让其关闭，map的底层结构2. mysql基本八股，几种并发问题，对应怎么解决的，索引的结构，你是怎么建立索引的等等（记不太清了）3. mysql执行一条语句的时候突然变得很慢，如何去优化，列举一下可能的原因4. gin框架为什么快5. redis的基本八股，几种数据结构，zset底层6. 问简历上一些项目相关的技术以及具体实现7. 手撕插入区间，思路没问题，但是边界没处理后越界了二面当天就约了二面，我给推到下周一了。二面问的也不是特别难，可以说是八股进阶吧。1. go八股必...