第一次面试（规控算法）

👥 面试题目
自我介绍
 A*算法的基本实现 A*算法的复杂度
A*算法有无最优路径
RRT基本实现，对比A*的优劣
HybridA*的基本实现及原理
轨迹优化的基本方法，如何构建光滑曲线
QP求解的基本介绍，要调节哪些参数
局部规划器用的是什么
介绍一下lattice planning 前向 后向区别
ros的指令
c＋＋特性
三大特性
多态如何实现
map搜索的复杂度
vector（有const） 起什么作用
vector容器扩容
PID实现 （原理说明I D分别起什么作用 什么时候调节）
MPC  LQR基本原理
现代控制理论的矩阵是什么作用
全部评论
哪个公司啊
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发布于 07-19 23:53 北京
前向后向是指什么
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发布于 07-22 00:14 上海
兄弟，后续咋样？
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发布于 08-09 22:13 北京

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#牛客创作赏金赛#汗流浃背了，面的也都不是大厂但是问的很深面试官一出场就是一种资深工程师的发量常规的八股只有三个一个是http 三次握手，四次挥手http和https的区别redis缓存击穿如何解决关于websocket 的实现 和sse的区别如果websocket 由客户端中断连接 出现Panic defer recover放在哪保证程序不奔溃路由是如何映射到对应函数的，那中间件是如何实现的gorm里边是如何操作完是如何关闭数据库的为什么go连接redis要使用ctx，mysql不用json中的int类型，go里边把他解析出来之后是什么类型一个websocket的接口，如何保证能发送文字图片等不同类型消息的如何减少go打包成的二进制的文件大小如何从json中找到想要的数据（不使用定义结构体这种方法）将一个int64转化成一个int32需要考虑什么问题如何将一个int64转化成一个16进制，并且转化为字符串哭了
查看14道真题和解析 牛客创作赏金赛
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