👥 面试题目自我介绍 A*算法的基本实现 A*算法的复杂度A*算法有无最优路径RRT基本实现，对比A*的优劣HybridA*的基本实现及原理轨迹优化的基本方法，如何构建光滑曲线QP求解的基本介绍，要调节哪些参数局部规划器用的是什么介绍一下lattice planning 前向 后向区别ros的指令c＋＋特性三大特性多态如何实现map搜索的复杂度vector（有const） 起什么作用vector容器扩容PID实现 （原理说明I D分别起什么作用 什么时候调节）MPC  LQR基本原理现代控制理论的矩阵是什么作用